தயாரிப்பு கண்ணோட்டம்
தொழில், மருத்துவம் மற்றும் கூட்டு ரோபோவியலின் அதிவேக உலகளாவிய வளர்ச்சியானது, மிக அதிக வேகத்துடனும் அறுவை சிகிச்சைத் துல்லியத்துடனும் இயங்கக்கூடிய இயந்திரக் கூறுகளைப் பெரிதும் கோருகிறது. இந்தத் துறையில், ரோபோ மூட்டுகள் மற்றும் இயக்க அமைப்புகளில் பிளானட்டரி கியர்பாக்ஸ் மறுக்க முடியாத சாம்பியனாகத் திகழ்கிறது. எவர் பவர்நெதர்லாந்தைச் சேர்ந்த, புகழ்பெற்ற மற்றும் புதுமையான உற்பத்தியாளரான நாங்கள், நவீன ரோபோட்டிக்ஸின் கடுமையான தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்வதற்காகவே பிரத்யேகமாக வடிவமைக்கப்பட்ட அதிநவீன செலுத்துகைத் தீர்வுகளை உருவாக்குகிறோம். எங்களின் மிகவும் கச்சிதமான, அதிக முறுக்குவிசை அடர்த்தி கொண்ட வேகக் குறைப்பான்கள், ரோபோக்கள் அதிக எடையுள்ள சுமைகளைத் தூக்கவும், அதிக தூரத்தை அடையவும், மேலும் எந்தவொரு இயந்திரச் சிதைவோ அல்லது துல்லிய இழப்போ இன்றி, துல்லியமான ஆயத்தொலைவு இயக்கங்களை மில்லியன் கணக்கான முறை மீண்டும் செய்யவும் உதவுகின்றன.
ரோபோ ஒருங்கிணைப்புக்கான தொழில்நுட்ப அளவுருக்கள்
| ரோபோட்டிக்ஸ் விவரக்குறிப்பு | எவர் பவர் துல்லியத் தொடர் |
|---|---|
| முறுக்கு விறைப்புத்தன்மை | மிக உயர்வானது (ரோபோவின் கை துள்ளுவதையும்/வளைவதையும் தடுக்க இது மிகவும் அவசியம்) |
| எடைக்கு சக்தி விகிதம் | விண்வெளித் தர அலுமினிய உறைகளைப் பயன்படுத்தி மிகவும் உகந்ததாக்கப்பட்டது |
| பின்னடைவு மதிப்பீடு | < 1 முதல் 3 ஆர்க்மின் (துணை-மில்லிமீட்டர் நிலைப்படுத்தல் துல்லியம்) |
| உயவு வகை | வாழ்நாள் முழுவதும் நீடிக்கும் செயற்கை நியோஜெல் (சிக்கலான 360-டிகிரி சுழற்சிக்கு உதவுகிறது) |
| அதிகபட்ச உள்ளீட்டு வேகம் | 10,000 RPM வரை (அச்சு விரைவாகத் திரும்பும்போது இடைவிட்டு இயங்கும்) |
இயக்கக் கொள்கை: ரோபோ மூட்டுகளின் இயந்திரம்
ஒரு ரோபோ கையில், செர்வோ மோட்டார் அதிவேகத்தையும் அறிவார்ந்த கட்டுப்பாட்டையும் வழங்குகிறது, ஆனால் உலோக மூட்டுகள் மற்றும் கனமான சுமைகளை நகர்த்துவதற்கு அந்தக் கைக்கு மிகப்பெரிய தூக்கும் விசை (முறுக்குவிசை) தேவைப்படுகிறது. எபிசைக்ளிக் பற்சக்கர அமைப்பு, செர்வோவிலிருந்து வரும் அதிவேக, குறைந்த முறுக்குவிசை உள்ளீட்டை, குறைந்த வேக, மிகப்பெரிய முறுக்குவிசை வெளியீடாக மாற்றுகிறது. மையத்தில் உள்ள சன் கியர், ஒரு திடமான உள் வளையப் பற்சக்கரத்திற்குள் பாதுகாப்பாகப் பொருத்தப்பட்டிருக்கும் பல பிளானட் கியர்களை வேகமாக இயக்குகிறது. இந்த முற்றிலும் சமச்சீரான, வட்ட வடிவ அமைப்பு ரோபோவியலுக்கு மிகவும் இன்றியமையாதது, ஏனெனில் இது சமநிலையற்ற ஆர விசைகளைத் தடுத்து, ரோபோ மூட்டு உராய்வு அல்லது சிக்கிக்கொள்ளாமல் தடையின்றி சுழல்வதை உறுதி செய்கிறது. மேலும், கனமான தூக்கும் சுமை ஒரே நேரத்தில் பல பற்சக்கரப் பற்களுக்கு இடையில் தீவிரமாகப் பகிரப்படுவதால், மாறும் ரோபோ சூழல்களில் பொதுவாக நிகழும் திடீர் அவசர நிறுத்தங்கள் அல்லது மோதல் தாக்கங்களை இந்த கியர்பாக்ஸால் பாதுகாப்பாகக் கையாள முடியும்.
நவீன ரோபோவியலுக்கான முக்கிய நன்மைகள்
1. கனஅளவிற்கு ஏற்ப அதிக சுமை தாங்கும் திறன்
மோதல்களைத் தவிர்க்க, நவீன ரோபோக்கள் நேர்த்தியாகவும் சுறுசுறுப்பாகவும் இருக்க வேண்டும். எங்களின் கச்சிதமான பற்சக்கர வடிவமைப்பு, ரோபோவின் மூட்டுகள் பருமனாக இல்லாமல் இருப்பதை உறுதிசெய்கிறது. இது, கனமான சுமைகளைத் தூக்கும் வலிமையைத் தக்கவைத்துக் கொண்டே, ரோபோவின் உடல் உழைப்பு வரம்பை அதிகப்படுத்துகிறது.
2. முழுமையான மீண்டும் செய்யக்கூடிய தன்மை
மைக்ரோமீட்டர் அளவிலான, மிகக் குறைந்த பின்னடைவு, ஒரு இறுதிச் செயல்பாட்டுக் கருவி (லேசர் அல்லது வெல்டர் போன்றவை) தொடர்ந்து ஒரே ஆயத்தொலைவுக்குத் திரும்புவதை உறுதி செய்கிறது; இது துல்லியமான உற்பத்திப் பணிகளுக்கு முற்றிலும் இன்றியமையாததாகும்.
3. அதிக முறுக்கு விறைப்புத்தன்மை
உறுதியான திட-எஃகு தாங்கியின் வடிவமைப்பு, கையை வேகமாக முடுக்கும்போது ஏற்படும் “சுருள் விளைவை” திறம்பட நீக்குகிறது. இதனால், ரோபோவின் மையக் கட்டுப்பாட்டாளர், வேகமான ஒட்டுமொத்த சுழற்சி நேரங்களுக்காக செர்வோ சுற்றுகளை மிகவும் இறுக்கமாகச் சரிசெய்ய முடிகிறது.
4. குறைந்த உள் நிலைமம்
மிகவும் மேம்படுத்தப்பட்ட, எடை குறைந்த உள் இயங்கும் பாகங்கள், கனமான, சுழலும் இயந்திர நிறைகளுக்கு எதிராகப் போராடாமல், சர்வோ மோட்டாரை உடனடியாக நிறுத்தவும், இடைநிறுத்தவும், மற்றும் வேகப்படுத்தவும் அனுமதிக்கின்றன.
5. பராமரிப்பு இல்லாத ஒருங்கிணைப்பு
வாழ்நாள் முழுவதும் தொழிற்சாலையிலேயே சீல் இடப்பட்ட இந்த உறுதியான பாகங்களை, எதிர்காலத்தில் மசகு எண்ணெய் இடுவதற்கான அணுகல் பலகைகள் தேவையின்றி, சிக்கலான மற்றும் எளிதில் அணுக முடியாத ரோபோ சேசிஸ் வடிவமைப்புகளுக்குள் ஆழமாக நிரந்தரமாக நிறுவ முடியும்.
கட்டமைப்பு மற்றும் பொருள் கைவினைத்திறன்
ரோபோவின் மூட்டுகள் இடைவிடாத, மாறி மாறி வரும் அழுத்தத் திசைகளுக்கு உள்ளாகின்றன. இதைச் சமாளிக்க, EVER POWER நிறுவனம், கட்டமைப்பு வலிமையை உறுதியாகப் பாதுகாக்கும் அதே வேளையில் தேவையற்ற எடையைக் குறைப்பதற்காக, வெளிப்புற உறைகளுக்கு விண்வெளித் தரத்திலான அலுமினியத்தைத் தேர்ந்தெடுத்துப் பயன்படுத்துகிறது. உட்புற பிளானட்டரி கியர்கள் துல்லியமாக ஹாப் செய்யப்பட்டு, பின்னர் மேம்பட்ட CNC இயந்திரங்களில் அரைக்கப்படுகின்றன. இதன் மூலம் மிகத் துல்லியமான ISO வகுப்பு 5 நேர்த்தி அடையப்படுகிறது. இது, மனிதர்களுடன் இணைந்து செயல்படும் கூட்டு ரோபோக்களுக்கு மிக முக்கியமான காரணியான பிணைப்பு இரைச்சலைக் கணிசமாகக் குறைக்கிறது. ரோபோவின் கை எவ்வளவு தீவிரமாக முறுக்கினாலும், திரும்பினாலும், புரண்டாலும் அல்லது தலைகீழாக மாறினாலும், செயற்கை மசகு எண்ணெய் கியர்பாக்ஸிற்குள் பாதுகாப்பாக இருப்பதை உறுதிசெய்ய, சிறப்பு சுழல் முத்திரையிடும் அமைப்புகள் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.
வழக்கமான பயன்பாட்டு சூழ்நிலைகள்
பல்வேறு சவாலான சூழ்நிலைகளில் நவீன ரோபோ இயக்கத்தின் முதுகெலும்பாக எங்கள் கியர்பாக்ஸ்கள் விளங்குகின்றன:
- மூட்டுடைய ரோபோ கைகள் (6-அச்சு): முழு கை அமைப்பையும் மற்றும் அதில் சுமக்கும் சுமையையும் சிரமமின்றி சுழற்றுவதற்குத் தேவையான அடித்தள முறுக்குவிசையை வழங்குவதற்காக, இது நேரடியாக கனமான அடிப்பகுதி மற்றும் முதன்மை தோள்பட்டை மூட்டுகளில் பொருத்தப்பட்டுள்ளது.
- அதிவேக டெல்டா ரோபோக்கள்: மேல் விதானத்தில் உறுதியாகப் பொருத்தப்பட்டு, சிலந்தி போன்ற கார்பன் ஃபைபர் கரங்களை நம்பமுடியாத வேகத்துடன் இயக்குவதன் மூலம், அதிக அளவிலான உணவுப் பொட்டலமிடல் மற்றும் மின்னணுப் பொருட்களைப் பிரித்தெடுக்கும் பணிகளை மேற்கொள்ளலாம்.
- தன்னாட்சி நகரும் ரோபோக்கள் (AMRகள்): அறிவார்ந்த கிடங்கு தளவாட ரோபோக்களுக்கான முதன்மை சக்கர இயக்கிகளாகச் செயல்பட்டு, கனமான பேட்டரி பேக் மற்றும் மிகப்பெரிய சரக்குகளை ஒரே நேரத்தில் சுமந்து செல்வதற்குத் தேவையான அதிக ஆரச் சுமை ஆதரவை வழங்குகின்றன.
ரோபோட்டிக்ஸிற்கான தேர்வு வழிகாட்டி
ரோபோ ஒருங்கிணைப்பிற்காக ஒரு கியர்பாக்ஸைத் தேர்ந்தெடுக்கும்போது, வடிவமைப்பாளர்கள் பல முக்கியமான இயக்கவியல்களை மதிப்பிட வேண்டும்:
- பிரதிபலித்த நிலைமம்: நிலையான, அலைவுகளற்ற மென்பொருள் கட்டுப்பாட்டிற்காக, நகரும் ரோபோ கையின் சுமைக்கும் மோட்டாருக்கும் இடையிலான நிலைம விகிதம் மிகக் குறைவாக இருப்பதை உறுதிசெய்யவும்.
- திருப்புமுனை தருணங்கள்: ரோபோவியலில் பொதுவாகப் பயன்படுத்தப்படும் விளிம்புடைய வெளியீடுகளில், நீண்ட, நீட்டிக்கப்பட்ட ரோபோ இணைப்பினால் செலுத்தப்படும் தீவிரமான சாய்வு விசைகளை உள் கோணத் தொடர்பு தாங்கிகள் தாங்க முடியுமா என்பதைச் சரிபார்க்கவும்.
- டைனமிக் சுழற்சி சுயவிவரங்கள்: தீவிரமான 24/7 இயக்கங்களின் போது கிரீஸில் ஏற்படும் வெப்ப மிகைச்சுமையைத் தடுக்கும் வகையில், பொருத்தமான சேவைக் காரணியைத் தேர்ந்தெடுக்க, தொடங்கு-நிறுத்து அதிர்வெண்களை ஆழமாகப் பகுப்பாய்வு செய்யவும்.
பிராண்ட் ஒப்பீடு மற்றும் பரிமாண மாற்றீடுகள்
மிகவும் போட்டித்தன்மை வாய்ந்த ரோபோ அமைப்புகளை உருவாக்குவதற்கு, உயர்தர செயல்திறனையும் BOM செலவுக் கட்டுப்பாட்டையும் சமநிலைப்படுத்துவது அவசியமாகும். EVER POWER, வழக்கமான மற்றும் விலையுயர்ந்த தொழில் துறை வழங்குநர்களுக்கு ஒரு உறுதியான, அதி-துல்லியமான மாற்றீட்டை வழங்குகிறது. இது ஒரே மாதிரியான ஃபிளேன்ஜ் மவுண்டிங் பரிமாணங்களை அளிப்பதால், உங்கள் ரோபோ சேசிஸை நீங்கள் மறுவடிவமைப்பு செய்ய வேண்டியதில்லை.
தயவுசெய்து கவனிக்கவும்: Wittenstein (Alpha), Apex Dynamics, மற்றும் Neugart போன்ற வர்த்தகப் பெயர்களும் மாடல்களும், பௌதீக ஒப்பீடு மற்றும் பரிமாண மாற்று நோக்கங்களுக்காக மட்டுமே குறிப்பிடப்பட்டுள்ளன. EVER POWER ஒரு சுதந்திரமான நெதர்லாந்து உற்பத்தியாளர் மற்றும் அது கள்ளப் பொருட்களை உற்பத்தி செய்வதில்லை. இந்த ஒப்பீடு, பொறியாளர்கள் பாகங்களைப் பாதுகாப்பாக மாற்றிக் கொள்வதை உறுதி செய்கிறது.
| ரோபோடிக்ஸ் அம்சம்/பிராண்ட் | எவர் பவர் ஃபிளேன்ஜ் தொடர் | விட்டன்ஸ்டீன் TP தொடர் | அபெக்ஸ் AH/AD தொடர் |
|---|---|---|---|
| வெளியீட்டு இணைப்பு பாணி | நேரடி, உறுதியான ரோபோ இணைப்புப் பொருத்தலுக்கான ISO ஃபிளேன்ஜ் வெளியீடு | விளிம்பு வெளியீடு | விளிம்பு வெளியீடு |
| கிடைக்கக்கூடிய பின்னடைவு | 1 ஆர்க்மினிட்டிற்கும் குறைவாகக் கிடைக்கிறது | 1 ஆர்க்மினிட்டிற்கும் குறைவானது | 1 ஆர்க்மினிட்டிற்கும் குறைவானது |
| தாங்கும் சுமைத் திறன் | ஒருங்கிணைந்த கனரக கோண தொடர்பு தாங்கு உருளைகள் | ஒத்த பிரீமியம் திறன் | ஒத்த பிரீமியம் திறன் |
தரச் சான்றிதழ் மற்றும் சேவை உறுதிப்பாடு
எவர் பவர், நெதர்லாந்தில் உள்ள எங்கள் தலைமையகத்திலிருந்து, கடுமையான மற்றும் சமரசமற்ற ஐரோப்பிய தரக் கட்டமைப்புகளின் கீழ் செயல்படுகிறது. எங்களின் பிரத்யேக ரோபோடிக் தொடர் கியர்பாக்ஸ்கள் CE குறியிடப்பட்டவை, RoHS இணக்கமானவை மற்றும் முழுமையாக ISO 9001 சான்றிதழ் பெற்றவை. உங்கள் மென்பொருள் ஒருங்கிணைப்பிற்காக, மிகவும் விரிவான, தனிப்பயனாக்கப்பட்ட 3D CAD மாதிரிகளை நாங்கள் வழங்குகிறோம். இவற்றுக்கு விரிவான 18 மாத உத்தரவாதமும், மிக விரைவாகச் செயல்படும் உலகளாவிய விநியோக வலையமைப்புகளும் பக்கபலமாக உள்ளன.
ஆய்வு வழக்குகள் (பொறியாளரின் களக் குறிப்புகள்)
விண்ணப்பம்: விரைவான மின்னணு சாதன உற்பத்தி.
மதிப்பாய்வு: PCB உற்பத்தியில் தேவைப்படும் மிக வேகமான சுழற்சி நேரங்களை அடைவதற்கு, z-அச்சு இயக்கி கிட்டத்தட்ட எடையற்றதாகவும் ஆனால் அதிக விறைப்புத்தன்மை கொண்டதாகவும் இருக்க வேண்டும். EVER POWER-இன் துல்லியமான ஃபிளேன்ஜ் அலகுகள், ஆற்றல்மிக்க செயல்திறன் மற்றும் போட்டித்தன்மை வாய்ந்த OEM விலை நிர்ணயம் ஆகிய இரண்டிற்கும் மிகச் சரியான தேர்வாக அமைகின்றன. – டோஷிரோ கே., தலைமை ரோபோட்டிக்ஸ் வடிவமைப்பாளர்.
விண்ணப்பம்: கனரக தானியங்கி ஃபோர்க்லிஃப்ட் இயக்கிகள்.
மதிப்பாய்வு: “எங்கள் தானியங்கி ஃபோர்க்லிஃப்ட்கள் ஓய்வின்றி 24 மணி நேரமும் இயங்குகின்றன. நாங்கள் எவர் பவர் பிளானட்டரி டிரைவ்களை பாலியூரிதேன் சக்கர மையங்களில் நேரடியாக ஒருங்கிணைத்தோம். அதன் நம்பமுடியாத வலிமையான பேரிங் கட்டமைப்பு, கிடங்குத் தளத்தின் விரிவாக்க இணைப்புகளில் ஏற்படும் கடுமையான ஆர அதிர்ச்சியை, ஒரு இயந்திரக் கோளாறு கூட இல்லாமல் தாங்கியது.” – கிளாஸ் இ., ஆட்டோமேஷன் ஃப்ளீட் இயக்குனர்.
விண்ணப்பம்: தொடு உணர்வு பின்னூட்ட அறுவை சிகிச்சை கையாளுதல்.
மதிப்பாய்வு: "அறுவை சிகிச்சை ரோபோவியலில், பின்னடைவு என்பது வெறுமனே எரிச்சலூட்டுவது மட்டுமல்ல; அது ஆபத்தானதாகவும் இருக்கக்கூடும். EVER POWER ஃபிளேன்ஜ் தொடரைக் கொண்டு நாங்கள் தொடர்ந்து அடைந்த சப்-ஆர்க்மினிட் துல்லியம், அறுவை சிகிச்சை நிபுணருக்கு முற்றிலும் மென்மையான, 1:1 தொட்டுணரக்கூடிய விசைப் பின்னூட்டத்தை வழங்கியது." – டாக்டர் எலெனா ஆர்., உயிர்மருத்துவப் பொறியாளர்.
அடிக்கடி கேட்கப்படும் கேள்விகள் (FAQ)
கே: ரோபோ மூட்டுகளுக்கு, வழக்கமான சாவி பொருத்தப்பட்ட தண்டுக்குப் பதிலாக ISO ஃபிளேன்ஜ் வெளியீட்டை ஏன் பயன்படுத்த வேண்டும்?
ஒரு ISO ஃபிளேன்ஜ் கணிசமாகப் பெரிய பொருத்தும் பரப்பை வழங்குவதோடு, அதிக திறன் கொண்ட கோணத் தொடர்பு தாங்கிகளை வெளியீட்டு முகப்பிலேயே நேரடியாக ஒருங்கிணைக்கிறது. இது, கனமான ரோபோ இணைப்பை கியர்பாக்ஸுடன் நேரடியாகவும் உறுதியாகவும் போல்ட் செய்ய அனுமதிக்கிறது. இதன்மூலம், ஒரு சாதாரண ஷாஃப்டை முறித்துவிடும் பெரும் வளைவுத் திருப்புவிசைகளை இது திறம்பட உள்வாங்கிக்கொள்கிறது.
கே: கூட்டு ரோபோக்களில் (கோபோட்கள்) இரைச்சல் அளவு குறைவாக இருப்பதை எவர் பவர் எவ்வாறு உறுதி செய்கிறது?
சறுக்குவதற்குப் பதிலாக உருளும் உராய்வை உறுதி செய்வதற்காக, நாங்கள் மிகவும் மேம்பட்ட பல் வடிவமைப்பு மாற்றங்களையும் (நுண்-வடிவியல்) அதி துல்லியமான அரைத்தலையும் பயன்படுத்துகிறோம். இது பற்களின் இணைப்பு இரைச்சலை நுட்பமாகக் குறைப்பதால், அமைதியான சூழல்களுக்கு இவை மிகவும் பொருத்தமானவையாக அமைகின்றன.
கே: இந்தத் துல்லியமான கியர்பாக்ஸ்களைப் பின்னோக்கி இயக்க முடியுமா?
ஆம், பிளானட்டரி கியர்பாக்ஸ்கள் பொதுவாக மிக அதிக செயல்திறனைக் கொண்டுள்ளன. அதாவது, அவற்றைச் சீராகப் பின்னோக்கி இயக்க முடியும் (இதில் ஒரு வெளிப்புற விசை சுமையை நகர்த்தி, மோட்டாரைச் சுழற்றுகிறது). குறைந்த கியர் விகிதங்களை (எ.கா., 5:1 அல்லது 10:1) மிக எளிதாகப் பின்னோக்கி இயக்க முடியும். இது, கைகளால் இணக்கமான ரோபோ மூட்டுகளுக்குப் பயிற்சி அளிப்பதற்கு மிகவும் விரும்பத்தக்கதாகும்.
கே: கியர்பாக்ஸ் ஒரு மோதலைத் தாங்குமா?
எந்தவொரு துல்லியமான கருவியும் அழிக்க முடியாதது அல்ல என்றாலும், எங்கள் ரோபோடிக் கியர் தொகுப்புகள், அவற்றின் பெயரளவு முறுக்குவிசையின் 3001T³ வரையிலான அவசர நிறுத்த மிகைச்சுமைத் தாங்கும் திறனுடன் வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளன. இது, திடீர் மற்றும் எதிர்பாராத மோதல்களின்போதும் உள் பற்கள் சிதறாமல் அவை தாக்குப்பிடிக்க உதவுகிறது.
கே: ரோபோ கையில் கியர்பாக்ஸைப் பொருத்திய பிறகு, அதற்கு மசகு எண்ணெய் இட வேண்டுமா?
இல்லை. இந்த பாகங்கள் எங்கள் தொழிற்சாலையில் முழுமையாக மூடப்பட்டு, உயர்தரமான, வாழ்நாள் முழுவதும் நீடிக்கும் செயற்கை மசகு எண்ணெயுடன் பேக் செய்யப்படுகின்றன. அவற்றுக்கு எந்தப் பராமரிப்பும் தேவையில்லை, எனவே அவற்றை உங்கள் ரோபோ சேசிஸுக்குள் பாதுகாப்பாக மூடி வைக்கலாம்.
