Product Description
78mm ZDR Series High Precision Planetary Gearbox For Servo Motor
Item Description
ZDR sequence planetary gearbox has adopted helical gear style, so the meshing of gears can be smoother. This series has a double-supported and sealed framework, simpler to set up for buyers. It is extensively employed in linear manipulators, packaging machinery, assembly traces and and so on. The highest backlash of the ZDR collection is much less than 5 arc.min and the reduction ratio addresses 3~eighty one.
The Product Advantages of Planetary Gearbox:
1.Adaptable framework design, in line with different working situations.
two.Ring gear processing technology: Using internal gear slotting equipment and hobbing equipment the precision of ring equipment after processing can get to GB7.
3.Hardened equipment secondary scraping technological innovation: secondary substantial-speed dry chopping of equipment gets rid of gear deformation triggered by heat treatment method. Equipment accuracy can get to GB6.
four.Dependable backlash testing.
Technical specs
Define Drawing:
1)When input velocity is 3000rpm:
| Item NO. | Reduction Ratio | Motor | Output Shaft Pace (rpm) | Regular Output Torque (N.m) | Instantaneous max.Output Torque (N.m) | Permissible Radial Load (N) | Permissible Axial Load (N) | Internal Instant Ohnertia Of Input Shaftconversion (x10-4 kg.m2) | Perrmissible Output Torque (N.m) | Instantaneous Max. Permissible Output Torque (N.m) |
| 78ZDR | 3 | 750 | 1000 | 6.37 | 19.three | 784 | 392 | .913 | 6.86 | 20.6 |
| 5 | four hundred | 600 | five.39 | sixteen.two | 980 | 490 | .363 | 6.57 | 19.seven | |
| 750 | 10.seven | 32.1 | .713 | 11.five | 34.three | |||||
| 9 | 200 | 333 | three.72 | 11.3 | 1180 | 588 | 0.275 | 9.70 | 29.two | |
| four hundred | 9.fifty one | 28.five |
Note1) The moment of input shaft conversion is only obtained from the reducer, so it does not include moment of inertia of the motor.
Note2) The max. input velocity is 5000rpm. Normally set to 3000rpm or less.
Note3) The permissble radial load is indicated on the centre of the output shaft.
Note4) All values are in the selection corresponding to helical gear.
2)When enter velocity is 2000rpm
| Item NO. | Reduction Ratio | Motor | Output Shaft Velocity (rpm) | Common Output Torque (N.m) | Instantaneous max.Output Torque (N.m) | Permissible Radial Load (N) | Permissible Axial Load (N) | Interior Instant Ohnertia Of Input Shaftconversion (x10-4 kg.m2) | Perrmissible Output Torque (N.m) | Instantaneous Max. Permissible Output Torque (N.m) |
| 78ZDR | 3 | four hundred | 666 | 5.01 | fifteen. | 900 | 450 | .913 | 6.86 | 20.6 |
| 5 | 200 | 400 | 3.82 | 11.5 | 1120 | 560 | .363 | 6.57 | 19.7 | |
| 400 | 8.35 | 25.one | .713 | 11.five | 34.three | |||||
| 9 | a hundred | 222 | two.35 | 7.04 | 1340 | 670 | 0.275 | 9.70 | 29.2 | |
| two hundred | six.64 | 19.9 | ||||||||
| 15 | 100 | 133 | three.91 | eleven.seven | 1670 | 833 | 0.300 | 16.two | 48.six | |
| two hundred | eleven.one | 33.two | ||||||||
| 20 | a hundred | 100 | five.seventy three | 17.2 | 1790 | 895 | 0.294 | 21.1 | 63.3 | |
| 200 | 14.8 | 44.4 | ||||||||
| 25 | 100 | 80. | seven.sixteen | 21.5 | 1670 | 833 | 0.288 | 21.7 | 64.9 | |
| 200 | 18.five | 55.4 | ||||||||
| 35 | 50 | 57. | four.43 | thirteen.three | 1900 | 950 | 0.262 | 15.5 | 46.6 | |
| a hundred | twelve.seven | 38.1 | ||||||||
| 45 | 50 | 44.four | 5.eighty | seventeen.four | 1670 | 833 | 0.5715 | 9.fifty | 28.six | |
| 81 | 50 | 24.6 | nine.70 | 29.2 | 1670 | 833 | 0.5710 | 9.70 | 29.two |
Note1) The second of input shaft conversion is only acquired from the reducer, so it does not include minute of inertia of the motor.
Note2) The permissble radial load is indicated on the middle of the output shaft.
Note3) All values are within the selection corresponding to helical gear.
System & Elements:
Double support mechanism
one.The planetary equipment is positioned in the center of the output shaft.
2.The output shaft bearing is placed at both finishes of the planetary equipment.
three.Independent solar gear and coupling.
Compact output shaft system
It adopts the layout of output shaft built-in program, compact structure, high rigidity, and it can withstand massive impact. Place the input coupling and the solar gear at the centre of the output shaft to increase the concentricity of the components, therefore successfully controlling the gear clearance and bettering the backlash of the whole gearbox.
Entire needle structure
The inner bearing of the planetary gear adopts a total-needle layout, the internal hole is produced by a grinding procedure, the area hardness is HRC60, and the cylindricity is less than .003mm.
Ring equipment composition
The integral composition of the ring gear and the output flange enhances its rigidity and minimizes misassembly.
Equivalent Merchandise
Simply click for Comparable Products:
Business Profile
FAQ
Q: What’re your primary products?
A: We currently create Brushed Dc Motors, Brushed Dc Gear Motors, Planetary Dc Equipment Motors, Brushless Dc Motors, Stepper motors, Ac Motors and Higher Precision Planetary Equipment Box and so forth. You can verify the specs for earlier mentioned motors on our website and you can e-mail us to suggest necessary motors per your specification also.
Q: How to pick a suitable motor?
A:If you have motor pictures or drawings to display us, or you have in depth specs like voltage, speed, torque, motor size, functioning method of the motor, essential lifetime and sound level and so on, remember to do not wait to allow us know, then we can advocate appropriate motor for every your ask for accordingly.
Q: Do you have a customized services for your standard motors?
A: Sure, we can customise for each your ask for for the voltage, speed, torque and shaft dimensions/form. If you need to have extra wires/cables soldered on the terminal or need to add connectors, or capacitors or EMC we can make it also.
Q: Do you have an individual style support for motors?
A: Of course, we would like to layout motors separately for our buyers, but it may need some mold creating expense and style demand.
Q: What’s your lead time?
A: Typically talking, our normal regular solution will require fifteen-30days, a bit for a longer time for personalized goods. But we are really versatile on the lead time, it will depend on the certain orders.
You should get in touch with us if you have detailed requests, thank you !
| Application: | Motor, Machinery, Agricultural Machinery, servo motor gearbox |
|---|---|
| Hardness: | Hardened Tooth Surface |
| Installation: | Horizontal Type |
| Layout: | Coaxial |
| Gear Shape: | Helical gear |
| Step: | Double-Step |
| Samples: |
US$ 130/Piece
1 Piece(Min.Order) | |
|---|
| Customization: |
Available
| Customized Request |
|---|
أساسيات علبة التروس الكوكبية
إذا كنت تبحث عن علبة تروس كوكبية جديدة، فأنت في المكان الصحيح. هذه العجائب الميكانيكية ليست مجرد اسمها، بل هي أكثر من ذلك بكثير. تعرّف على التروس المستقيمة والتروس الحلزونية وأحجامها المختلفة. بعد قراءة هذا المقال، ستعرف تمامًا ما الذي تبحث عنه عند شراء علبة تروس جديدة، وستتمكن أيضًا من تجنب الأخطاء الشائعة التي يقع فيها الميكانيكيون الهواة.
علب تروس كوكبية ذات دفع بالعجلات
تتميز علب التروس الكوكبية بمزايا عديدة مقارنةً بعلب التروس التقليدية. تصميمها المدمج مثالي لوظائف المؤازرة. كما أن نظام التشحيم فيها عنصر أساسي لضمان التشغيل السلس وتجنب تلف التروس. يستخدم بعض المصنّعين مادة CZPT لضمان الأداء الأمثل. تتميز هذه العلب بعزم دوران أعلى بثلاثة أضعاف تقريبًا من علب التروس التقليدية، مع الحفاظ على حجمها الصغير ووزنها الخفيف.
تتكون التروس الكوكبية من ثلاثة أنواع مختلفة. لكل نوع عمود إدخال وعمود إخراج. عادةً ما يكون عمودا الإدخال والإخراج متحدي المحور. ويرتبط عمودا الإدخال والإخراج ببعضهما البعض عبر حامل يدور مع التروس الكوكبية. الترس الشمسي هو ترس الإدخال، ويبلغ قطره عادةً 24 سنًا. ترتبط التروس الخارجية بالترس الشمسي عبر حلقات تروس مثبتة حوله.
تُستخدم علب التروس الكوكبية في المركبات ذات العجلات والمركبات المجنزرة، كما تُستخدم في أنظمة الرفع والخفض. تشمل التطبيقات الشائعة الآلات الثقيلة، مثل الرافعات والجرافات. تُستخدم محركات العجلات على نطاق واسع في المركبات البلدية والزراعية، بالإضافة إلى مركبات مناولة المواد. عادةً ما يتم تركيب محرك العجلات مباشرةً في حافة العجلة، ويمكن تركيبه في عجلتين أو ثلاث أو حتى أربع عجلات.
يمكن استخدام مجموعة تروس كوكبية على مراحل لتوفير معدلات نقل مختلفة. لاختيار علبة التروس المناسبة لتطبيقك، ضع في اعتبارك عزم الدوران، والارتداد، ونسبة التروس المطلوبة. ثم، ضع في اعتبارك البيئة التي ستُستخدم فيها علبة التروس. اعتمادًا على موقعها، قد تحتاج إلى الحماية من العوامل الجوية، والماء، وغيرها. يمكنك العثور على مجموعة واسعة من الأحجام المختلفة في السوق.
تروس مسننة
يوجد نوعان أساسيان من علب التروس: علب التروس الكوكبية وعلب التروس المستقيمة. ولكل منهما مزايا وعيوب حسب التطبيق. ستناقش هذه المقالة الفروقات بين هذين النوعين. تُستخدم علب التروس المستقيمة عادةً في تطبيقات نقل الحركة، بينما تُستخدم علب التروس الكوكبية على نطاق أوسع في المحركات. وتتميز علب التروس المستقيمة بانخفاض تكلفة إنتاجها مقارنةً بعلب التروس الكوكبية، كما أنها أكثر مرونة في التصميم.
توجد أنواع عديدة من التروس المستقيمة. من بينها، نسبة نقل الحركة 5:1 تعني أن الترس الشمسي يجب أن يدور خمس مرات لكل دورة لحامل الخرج. العدد الأمثل للأسنان هو 24 سنًا. في النظام المتري، تُقاس التروس المستقيمة بالمليمتر، بينما تُقاس التروس القمرية بالوحدات. تُستخدم التروس المستقيمة في تطبيقات متنوعة، بما في ذلك السيارات والآلات الزراعية.
نظام التروس الكوكبية هو مزيج من التروس الحلقية والتروس المستقيمة، التي تتعشق مع بعضها البعض. يوجد نوعان من أنظمة التروس الكوكبية: التروس الكوكبية البسيطة والتروس الكوكبية المركبة. التروس المستقيمة هي النوع الأكثر شيوعًا، وتتكون من ترس شمسي وترس حلقي على جانبيه. تتميز التروس الكوكبية البسيطة بترس شمسي واحد وترس حلقي واحد، بينما تستخدم التروس الكوكبية المركبة عدة تروس كوكبية.
تتكون علبة التروس الكوكبية من ترسين خارجيين أو أكثر، مرتبة بحيث تدور حول الشمس. يتعشق الترس الحلقي الخارجي مع جميع كواكب نظامنا الشمسي، بينما يدور ترس الشمس حول الترس الحلقي. ولهذا السبب، تتميز علب التروس الكوكبية بكفاءة عالية حتى عند السرعات المنخفضة. كما أن تصميمها المدمج يجعلها خيارًا مثاليًا للتطبيقات ذات المساحة المحدودة.
تروس حلزونية
تتكون علبة التروس الكوكبية الحلزونية من مرحلتين، لكل منهما سرعة إدخال خاصة بها. في دراسة ديناميكيات التروس الكوكبية الحلزونية، يُضاف نصف قطر دائرة القاعدة وعمق أسنان الترس إلى نسبة كل ترس. يؤثر الوضع المماسي للكواكب على التضخيمات الديناميكية وقوى الأسنان. يُعد خطأ الوضع المماسي عاملاً مهماً في فهم السلوك الديناميكي للتروس الكوكبية الحلزونية.
تتميز علبة التروس الحلزونية بأسنانها الموجهة بزاوية بالنسبة للمحور، مما يجعلها خيارًا أفضل من التروس المستقيمة. كما تعمل التروس الحلزونية بسلاسة وهدوء، بينما تولد التروس المستقيمة قوة دفع أثناء التشغيل. تُستخدم التروس الحلزونية أيضًا في أنظمة نقل الحركة المغلقة، وهي النوع الأكثر شيوعًا في علب التروس الكوكبية. مع ذلك، قد تكون تكلفة إنتاجها مرتفعة. يعتمد اختيارك بين علبة التروس الحلزونية أو المستقيمة على نوع علبة التروس التي تحتاجها.
عند اختيار ترس كوكبي، من المهم فهم زاوية حلزون الترس. تؤثر زاوية الحلزون على طريقة تعشيق التروس الكوكبية، لكنها لا تُغير من أساسيات تزامنها. في كل تعشيق، تتولد قوى محورية، قد تُلغي بعضها بعضًا أو تُعزز بعضها الآخر. وينطبق الأمر نفسه على العزوم. لذا، إذا وُضع الترس الحلقي بزاوية صفر، فإن التروس الحلزونية ستزيد من القوى المحورية.
يُعدّ عدد أسنان الكواكب مُعاملًا مُتغيرًا يجب أخذه في الاعتبار خلال مرحلة التصميم. وبغض النظر عن عدد الأسنان، يجب أن يتمتع كل كوكب بمسافة مُحددة بين الأسنان لضمان تعشيقها بشكل صحيح مع الحلقة أو الشمس. عادةً ما يكون قطر طرف السن غير معروف في مرحلة التصميم المبدئي، ولكن يُمكن استخدام قطر الخطوة كقيمة تقريبية أولية. كما قد تُسبب التروس الحلزونية غير المتماثلة ضوضاءً غير مرغوب فيها.
أحجام متنوعة
تتوفر علب التروس الكوكبية بأحجام وأنواع متعددة. تتكون هذه العلب من ترس الشمس، والترس المركزي الذي يمثل عادةً عمود الإدخال، والتروس الكوكبية الخارجية. يربط حامل التروس الكوكبية بعمود الإخراج. تُعدّ الخصائص الأساسية والثانوية لعلبة التروس الكوكبية من العوامل المهمة التي يجب مراعاتها. بالإضافة إلى ذلك، هناك عوامل أخرى يجب أخذها في الاعتبار، مثل السعر، ووقت التسليم، وتوافر المنتج عالميًا. بعض الشركات المصنعة أسرع من غيرها في الاستجابة للاستفسارات. بينما قد تتمكن شركات أخرى من توفير جميع علب التروس الكوكبية المتوفرة في المخزون، إلا أن ذلك سيكلفك مبلغًا أكبر.
يُشابه سلوك توزيع الحمل في علبة التروس الكوكبية سلوك علبة التروس المستقيمة أو الحلزونية. عند الأحمال المنخفضة، تتعرض كل تعشيقات تروس لحمل طفيف، بينما تُظهر المكونات الأخرى انحرافات ضئيلة. وبشكل عام، يتأثر سلوك توزيع الحمل بشكل رئيسي بانحرافات التجميع والتصنيع. في هذه الحالة، تُساعد الانحرافات المرنة على موازنة هذه التأثيرات. ويتحسن سلوك توزيع الحمل في علبة التروس الكوكبية مع زيادة الحمل.
تتوفر علب التروس الكوكبية بأحجام مختلفة، وأكثرها شيوعًا تلك التي تحتوي على كوكبين أو ثلاثة. يحدد حجم ونوع التروس معدل نقل الحركة. تأتي مجموعات التروس الكوكبية على مراحل، مما يتيح لك خيارات متعددة لمعدل نقل الحركة. تقدم بعض الشركات علب تروس كوكبية صغيرة، بينما تقدم شركات أخرى علبًا أكبر. بالنسبة للتطبيقات الخاصة، تأكد من فحص عزم الدوران، والارتداد، ونسبة التروس.
سواء كانت القدرة كبيرة أم صغيرة، يجب اختيار علبة التروس الكوكبية بما يتناسب مع حجم المحرك. كما توفر بعض الشركات المصنعة نماذج بزاوية قائمة. تتضمن هذه التصاميم مجموعات تروس أخرى، مثل مرحلة التروس الدودية. تُعد التصاميم ذات الزاوية القائمة مثالية للحالات التي تتطلب تغيير عزم الدوران الناتج. عند تحديد حجم علب التروس الكوكبية، تأكد من محاذاة أعمدة الدوران.
التطبيقات
يهدف هذا التقرير إلى توفير معلومات أساسية حول سوق التطبيقات العالمية لعلب التروس الكوكبية، بما في ذلك حجم السوق وتوقعاته، والمشهد التنافسي، وديناميكيات السوق. كما يقدم التقرير تقديرات السوق لقطاعات الشركات وأنواع المنتجات، بالإضافة إلى المستخدمين النهائيين. ويغطي التقرير أيضًا التحليل الإقليمي وعلى مستوى الدول، وتقديرات الحصة السوقية، وعمليات الاندماج والاستحواذ. ويتضمن التقرير تحليلًا مفصلًا لأهم اللاعبين في السوق.
يُستخدم صندوق التروس الكوكبي بشكل شائع في صناعة السيارات، حيث يُستخدم لتوزيع الطاقة بين عجلتين في محور الدفع. في سيارات الدفع الرباعي، يُعزز هذا النظام بترس تفاضلي مركزي. أما في السيارات الكهربائية الهجينة، فيجمع صندوق التروس التجميعي بين محرك الاحتراق الداخلي والمحرك الكهربائي، مما يُنتج سيارة هجينة تستخدم نظام نقل حركة واحد.
في سوق علب التروس الكوكبية الصناعية العالمية، تُستخدم التروس الكوكبية المصممة خصيصًا للعملاء على نطاق واسع في المركبات الموجهة آليًا، وأنظمة الخدمات اللوجستية الداخلية، والتكنولوجيا الزراعية. تتيح هذه التروس تصميمات مدمجة، حتى في المساحات الضيقة. يمكن لعلبة تروس كوكبية ثلاثية المراحل أن تصل إلى عزم دوران 300 نيوتن متر، وتتحمل أحمالًا شعاعية تصل إلى 12 كيلو نيوتن. بالنسبة لأنظمة الاستقبال، تُعد دقة تحديد المواقع أمرًا بالغ الأهمية. وقد طورت شركة CZPT علبة تروس كوكبية ثنائية المراحل. يقلل شد التروس الداخلي فيها من رد الفعل الالتوائي، وغالبًا ما تُستخدم أدوات التحكم اليدوية لضمان جودة عالية للإشارات.
عدد التروس الكوكبية ليس ثابتًا، ولكن في التطبيقات الصناعية، يكون عددها ثلاثة على الأقل. كلما زاد عدد التروس الكوكبية في علبة التروس، زادت قدرة نقل عزم الدوران. علاوة على ذلك، تتعشق التروس الكوكبية المتعددة في آنٍ واحد أثناء التشغيل، مما ينتج عنه كفاءة عالية وعزم دوران قابل للنقل. تتميز علبة التروس الكوكبية بالعديد من المزايا الأخرى، بما في ذلك تقليل الصيانة وزيادة السرعة.
تم التحرير بواسطة CX بتاريخ 12 أبريل 2023
