Product Description
78mm ZDR Series High Precision Planetary Gearbox For Servo Motor
Item Description
ZDR sequence planetary gearbox has adopted helical gear style, so the meshing of gears can be smoother. This series has a double-supported and sealed framework, simpler to set up for buyers. It is extensively employed in linear manipulators, packaging machinery, assembly traces and and so on. The highest backlash of the ZDR collection is much less than 5 arc.min and the reduction ratio addresses 3~eighty one.
The Product Advantages of Planetary Gearbox:
1.Adaptable framework design, in line with different working situations.
two.Ring gear processing technology: Using internal gear slotting equipment and hobbing equipment the precision of ring equipment after processing can get to GB7.
3.Hardened equipment secondary scraping technological innovation: secondary substantial-speed dry chopping of equipment gets rid of gear deformation triggered by heat treatment method. Equipment accuracy can get to GB6.
four.Dependable backlash testing.
Technical specs
Define Drawing:
1)When input velocity is 3000rpm:
| Item NO. | Reduction Ratio | Motor | Output Shaft Pace (rpm) | Regular Output Torque (N.m) | Instantaneous max.Output Torque (N.m) | Permissible Radial Load (N) | Permissible Axial Load (N) | Internal Instant Ohnertia Of Input Shaftconversion (x10-4 kg.m2) | Perrmissible Output Torque (N.m) | Instantaneous Max. Permissible Output Torque (N.m) |
| 78ZDR | 3 | 750 | 1000 | 6.37 | 19.three | 784 | 392 | .913 | 6.86 | 20.6 |
| 5 | four hundred | 600 | five.39 | sixteen.two | 980 | 490 | .363 | 6.57 | 19.seven | |
| 750 | 10.seven | 32.1 | .713 | 11.five | 34.three | |||||
| 9 | 200 | 333 | three.72 | 11.3 | 1180 | 588 | 0.275 | 9.70 | 29.two | |
| four hundred | 9.fifty one | 28.five |
Note1) The moment of input shaft conversion is only obtained from the reducer, so it does not include moment of inertia of the motor.
Note2) The max. input velocity is 5000rpm. Normally set to 3000rpm or less.
Note3) The permissble radial load is indicated on the centre of the output shaft.
Note4) All values are in the selection corresponding to helical gear.
2)When enter velocity is 2000rpm
| Item NO. | Reduction Ratio | Motor | Output Shaft Velocity (rpm) | Common Output Torque (N.m) | Instantaneous max.Output Torque (N.m) | Permissible Radial Load (N) | Permissible Axial Load (N) | Interior Instant Ohnertia Of Input Shaftconversion (x10-4 kg.m2) | Perrmissible Output Torque (N.m) | Instantaneous Max. Permissible Output Torque (N.m) |
| 78ZDR | 3 | four hundred | 666 | 5.01 | fifteen. | 900 | 450 | .913 | 6.86 | 20.6 |
| 5 | 200 | 400 | 3.82 | 11.5 | 1120 | 560 | .363 | 6.57 | 19.7 | |
| 400 | 8.35 | 25.one | .713 | 11.five | 34.three | |||||
| 9 | a hundred | 222 | two.35 | 7.04 | 1340 | 670 | 0.275 | 9.70 | 29.2 | |
| two hundred | six.64 | 19.9 | ||||||||
| 15 | 100 | 133 | three.91 | eleven.seven | 1670 | 833 | 0.300 | 16.two | 48.six | |
| two hundred | eleven.one | 33.two | ||||||||
| 20 | a hundred | 100 | five.seventy three | 17.2 | 1790 | 895 | 0.294 | 21.1 | 63.3 | |
| 200 | 14.8 | 44.4 | ||||||||
| 25 | 100 | 80. | seven.sixteen | 21.5 | 1670 | 833 | 0.288 | 21.7 | 64.9 | |
| 200 | 18.five | 55.4 | ||||||||
| 35 | 50 | 57. | four.43 | thirteen.three | 1900 | 950 | 0.262 | 15.5 | 46.6 | |
| a hundred | twelve.seven | 38.1 | ||||||||
| 45 | 50 | 44.four | 5.eighty | seventeen.four | 1670 | 833 | 0.5715 | 9.fifty | 28.six | |
| 81 | 50 | 24.6 | nine.70 | 29.2 | 1670 | 833 | 0.5710 | 9.70 | 29.two |
Note1) The second of input shaft conversion is only acquired from the reducer, so it does not include minute of inertia of the motor.
Note2) The permissble radial load is indicated on the middle of the output shaft.
Note3) All values are within the selection corresponding to helical gear.
System & Elements:
Double support mechanism
one.The planetary equipment is positioned in the center of the output shaft.
2.The output shaft bearing is placed at both finishes of the planetary equipment.
three.Independent solar gear and coupling.
Compact output shaft system
It adopts the layout of output shaft built-in program, compact structure, high rigidity, and it can withstand massive impact. Place the input coupling and the solar gear at the centre of the output shaft to increase the concentricity of the components, therefore successfully controlling the gear clearance and bettering the backlash of the whole gearbox.
Entire needle structure
The inner bearing of the planetary gear adopts a total-needle layout, the internal hole is produced by a grinding procedure, the area hardness is HRC60, and the cylindricity is less than .003mm.
Ring equipment composition
The integral composition of the ring gear and the output flange enhances its rigidity and minimizes misassembly.
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Business Profile
FAQ
Q: What’re your primary products?
A: We currently create Brushed Dc Motors, Brushed Dc Gear Motors, Planetary Dc Equipment Motors, Brushless Dc Motors, Stepper motors, Ac Motors and Higher Precision Planetary Equipment Box and so forth. You can verify the specs for earlier mentioned motors on our website and you can e-mail us to suggest necessary motors per your specification also.
Q: How to pick a suitable motor?
A:If you have motor pictures or drawings to display us, or you have in depth specs like voltage, speed, torque, motor size, functioning method of the motor, essential lifetime and sound level and so on, remember to do not wait to allow us know, then we can advocate appropriate motor for every your ask for accordingly.
Q: Do you have a customized services for your standard motors?
A: Sure, we can customise for each your ask for for the voltage, speed, torque and shaft dimensions/form. If you need to have extra wires/cables soldered on the terminal or need to add connectors, or capacitors or EMC we can make it also.
Q: Do you have an individual style support for motors?
A: Of course, we would like to layout motors separately for our buyers, but it may need some mold creating expense and style demand.
Q: What’s your lead time?
A: Typically talking, our normal regular solution will require fifteen-30days, a bit for a longer time for personalized goods. But we are really versatile on the lead time, it will depend on the certain orders.
You should get in touch with us if you have detailed requests, thank you !
| Application: | Motor, Machinery, Agricultural Machinery, servo motor gearbox |
|---|---|
| Hardness: | Hardened Tooth Surface |
| Installation: | Horizontal Type |
| Layout: | Coaxial |
| Gear Shape: | Helical gear |
| Step: | Double-Step |
| Samples: |
US$ 130/Piece
1 Piece(Min.Order) | |
|---|
| Customization: |
Available
| Customized Request |
|---|
Conceptos básicos de las cajas de engranajes planetarios
Si buscas una nueva caja de engranajes planetarios, has llegado al lugar indicado. Estas maravillas mecánicas son mucho más que su nombre. Aprende sobre engranajes rectos, engranajes helicoidales y sus diferentes tamaños. Después de leer este artículo, sabrás exactamente qué buscar al comprar una nueva. Además, podrás evitar errores comunes entre los mecánicos aficionados.
Cajas de cambios planetarias de tracción a las ruedas
Las cajas de engranajes planetarios ofrecen numerosas ventajas sobre las convencionales. Su diseño compacto resulta beneficioso para las funciones de servocontrol. La lubricación es fundamental para un funcionamiento suave y para evitar daños en los engranajes. Algunos fabricantes utilizan CZPT para garantizar un funcionamiento óptimo. Estas cajas de engranajes ofrecen casi el triple de par motor que las tradicionales, manteniendo un tamaño compacto y un peso reducido.
Los engranajes planetarios se fabrican en tres tipos diferentes. Cada tipo tiene un eje de entrada y otro de salida. Estos ejes suelen estar dispuestos coaxialmente y conectados entre sí mediante un portador que gira junto con los engranajes planetarios. El engranaje solar es el engranaje de entrada y normalmente tiene 24 dientes de diámetro. Los engranajes exteriores se conectan al engranaje solar mediante anillos dentados montados a su alrededor.
Las cajas de engranajes planetarios también se utilizan en vehículos de ruedas y orugas. Asimismo, se emplean en sistemas de cabrestantes para elevar y descender cargas. Entre sus aplicaciones típicas se incluyen maquinaria pesada, como grúas y excavadoras. Los sistemas de transmisión por rueda también se utilizan ampliamente en vehículos municipales y agrícolas, así como en vehículos de manipulación de materiales. El sistema de transmisión suele montarse directamente en la llanta. Un sistema de transmisión por rueda puede instalarse en dos, tres o incluso cuatro ruedas.
Un conjunto de engranajes planetarios puede utilizarse en etapas para proporcionar diferentes velocidades de transmisión. Para elegir la caja de engranajes adecuada para su aplicación, considere el par, la holgura y la relación de transmisión que necesita. Además, tenga en cuenta el entorno en el que se utilizará. Según su ubicación, es posible que deba protegerse de la intemperie, el agua y otros elementos. En el mercado encontrará una amplia gama de tamaños diferentes.
Engranajes rectos
Existen dos tipos básicos de reductores: planetarios y de engranajes rectos. Cada uno tiene sus ventajas y desventajas según la aplicación. Este artículo analizará las diferencias entre estos dos tipos. Los reductores de engranajes rectos se utilizan comúnmente en transmisiones, mientras que los planetarios se usan más en motores. Los reductores de engranajes rectos son más económicos de fabricar que los planetarios y ofrecen mayor flexibilidad de diseño.
Existen muchos tipos diferentes de engranajes rectos. Entre ellos, una relación de transmisión de 5:1 implica que el engranaje solar debe girar cinco veces por cada revolución del portador de salida. El número de dientes deseado es 24. En el sistema métrico, los engranajes rectos se denominan mm y los engranajes lunares, módulos. Los engranajes rectos se utilizan en diversas aplicaciones, incluyendo maquinaria automotriz y agrícola.
Un tren de engranajes planetarios es una combinación de engranajes rectos y anulares que engranan entre sí. Existen dos tipos de trenes de engranajes planetarios: simples y compuestos. Los engranajes rectos son los más comunes y constan de un engranaje solar y un engranaje anular a cada lado del mismo. Los engranajes planetarios simples tienen un solo engranaje solar y un engranaje anular, mientras que los compuestos utilizan varios.
Una caja de engranajes planetarios consta de dos o más engranajes exteriores dispuestos para girar alrededor del sol. El engranaje anular exterior engrana con todos los planetas de nuestro sistema solar, mientras que el engranaje solar gira alrededor del engranaje anular. Gracias a esto, las cajas de engranajes planetarios son muy eficientes incluso a bajas velocidades. Su diseño compacto las convierte en una opción ideal para aplicaciones con espacio limitado.
Engranajes helicoidales
Una caja de engranajes helicoidales planetarios consta de dos etapas, cada una con su propia velocidad de entrada. En el estudio de la dinámica de los engranajes helicoidales planetarios, se suman el radio del círculo base y la profundidad total de los dientes de la evolvente a la relación de cada engranaje. La posición tangencial de los planetas afecta las amplificaciones dinámicas y las fuerzas entre los dientes. El error de posición tangencial es un factor importante para comprender el comportamiento dinámico de los engranajes planetarios helicoidales.
Las cajas de engranajes helicoidales tienen dientes orientados en ángulo con respecto al eje, lo que las convierte en una mejor opción que las de engranajes rectos. Además, las cajas de engranajes helicoidales funcionan de forma suave y silenciosa, mientras que las de engranajes rectos generan una carga axial durante su funcionamiento. También se utilizan en transmisiones de engranajes cerradas. Son el tipo más común de caja de engranajes planetarios. Sin embargo, su fabricación puede resultar costosa. La elección entre una caja de engranajes helicoidales o de engranajes rectos depende del tipo de caja de engranajes que se necesite.
Al elegir un engranaje planetario, es importante comprender su ángulo de hélice. Este ángulo afecta la forma en que los engranajes planetarios engranan, pero no altera los principios básicos de la sincronización planetaria. En cada engranaje, se generan fuerzas axiales que pueden anularse o reforzarse. Lo mismo ocurre con los pares. Por lo tanto, si la corona dentada tiene un ángulo de cero grados, los engranajes helicoidales incrementarán las fuerzas axiales.
El número de dientes de los planetas es un parámetro variable que debe considerarse en la fase de diseño. Independientemente de la cantidad de dientes, cada planeta debe tener una separación entre dientes determinada para engranar correctamente con el anillo o el sol. El diámetro de la punta suele ser desconocido en la etapa de diseño conceptual, pero el diámetro primitivo puede utilizarse como aproximación inicial. Los engranajes helicoidales asimétricos también pueden generar ruido indeseado.
Varios tamaños
Existen varios tamaños y tipos de reductores planetarios. Estos reductores constan del engranaje solar, el engranaje central, que suele ser el eje de entrada, y los engranajes planetarios, que son los engranajes exteriores. Un portareductores conecta los engranajes planetarios al eje de salida. Las características principales y secundarias del reductor planetario son factores importantes a considerar. Además de estos, hay otros aspectos a tener en cuenta, como el precio, el plazo de entrega y la disponibilidad a nivel mundial. Algunos fabricantes responden a las consultas con mayor rapidez que otros. Si bien algunos pueden suministrar cualquier reductor planetario que tengan en stock, su precio será más elevado.
El comportamiento de distribución de carga de una caja de engranajes planetarios es comparable al de una caja de engranajes rectos o helicoidales. Con cargas bajas, los engranajes individuales se cargan ligeramente, mientras que otros componentes presentan deflexiones mínimas. En general, el comportamiento de distribución de carga se ve afectado principalmente por las desviaciones de montaje y fabricación. En este caso, las deflexiones elásticas ayudan a compensar estos efectos. El comportamiento de distribución de carga de una caja de engranajes planetarios mejora al aumentar la carga.
Las cajas de engranajes planetarios vienen en diferentes tamaños. El tamaño más común es el de dos o tres planetas. El tamaño y el tipo de engranajes determinan la relación de transmisión. Los conjuntos de engranajes planetarios vienen en etapas, lo que ofrece múltiples opciones de relación de transmisión. Algunas empresas ofrecen cajas de engranajes planetarios pequeñas, mientras que otras ofrecen modelos más grandes. Para aplicaciones especiales, asegúrese de verificar el par, la holgura y la relación de transmisión.
Independientemente de la potencia, la caja de engranajes planetarios debe ser del tamaño adecuado para el accionamiento. Algunos fabricantes también ofrecen modelos de ángulo recto. Estos diseños incorporan otros conjuntos de engranajes, como una etapa de engranajes helicoidales. Los diseños de ángulo recto son ideales para situaciones en las que se necesita variar el par de salida. Al determinar el tamaño de las cajas de engranajes planetarios, asegúrese de que los ejes de transmisión estén alineados.
Aplicaciones
Este informe tiene como objetivo proporcionar información clave sobre el mercado global de aplicaciones de reductores planetarios, incluyendo el tamaño y las previsiones del mercado, el panorama competitivo y la dinámica del mercado. El informe también ofrece estimaciones de mercado para los segmentos de empresas y tipos, así como para los usuarios finales. Además, abarca análisis regionales y por países, estimaciones de cuota de mercado y la actividad de fusiones y adquisiciones. El informe sobre el mercado global de aplicaciones de reductores planetarios incluye un análisis detallado de los principales actores del mercado.
La aplicación más común de una caja de cambios planetaria se encuentra en la industria automotriz, donde se utiliza para distribuir la potencia entre dos ruedas del eje motriz del vehículo. En un automóvil con tracción en las cuatro ruedas, este sistema se complementa con un diferencial central. En los vehículos eléctricos híbridos, una caja de cambios sumativa combina el motor de combustión con un motor eléctrico, creando un vehículo híbrido que utiliza un único sistema de transmisión.
En el mercado global de reductores planetarios industriales, los engranajes planetarios personalizados se utilizan comúnmente en vehículos guiados automáticamente, intralogística y tecnología agrícola. Estos engranajes permiten diseños compactos, incluso en espacios reducidos. Un engranaje planetario de tres etapas puede alcanzar los 300 Nm y soportar cargas radiales de 12 kN. Para los sistemas receptores, la precisión de posicionamiento es fundamental. CZPT desarrolló un reductor planetario de dos etapas. Su tensión interna de engranajes reduce la holgura torsional y, a menudo, se utilizan controles manuales para obtener señales de alta calidad.
El número de engranajes planetarios no es fijo, pero en aplicaciones industriales, suele ser de al menos tres. Cuantos más engranajes planetarios tenga una caja de engranajes, mayor será el par que puede transmitir. Además, los múltiples engranajes planetarios engranan simultáneamente durante el funcionamiento, lo que se traduce en una alta eficiencia y un par transmisible considerable. Las cajas de engranajes planetarios ofrecen muchas otras ventajas, como un menor mantenimiento y una alta velocidad de transmisión.
Editor por CX 12/04/2023
