Product Description

78mm ZDR Series High Precision Planetary Gearbox For Servo Motor
 

Item Description

ZDR sequence planetary gearbox has adopted helical gear style, so the meshing of gears can be smoother. This series has a double-supported and sealed framework, simpler to set up for buyers. It is extensively employed in linear manipulators, packaging machinery, assembly traces and and so on. The highest backlash of the ZDR collection is much less than 5 arc.min and the reduction ratio addresses 3~eighty one.

The Product Advantages of Planetary Gearbox:

1.Adaptable framework design, in line with different working situations.
two.Ring gear processing technology: Using internal gear slotting equipment and hobbing equipment the precision of ring equipment after processing can get to GB7.
3.Hardened equipment secondary scraping technological innovation: secondary substantial-speed dry chopping of equipment gets rid of gear deformation triggered by heat treatment method. Equipment accuracy can get to GB6.
four.Dependable backlash testing.

Technical specs

Define Drawing:

1)When input velocity is 3000rpm:

Item NO. Reduction Ratio Motor Output Shaft Pace (rpm) Regular Output Torque (N.m) Instantaneous max.Output Torque (N.m) Permissible Radial Load (N) Permissible Axial Load (N) Internal Instant Ohnertia Of Input Shaftconversion (x10-4 kg.m2) Perrmissible Output Torque (N.m) Instantaneous Max. Permissible Output Torque (N.m)
78ZDR 3 750 1000 6.37 19.three 784 392 .913 6.86 20.6
5 four hundred 600 five.39 sixteen.two 980 490 .363 6.57 19.seven
750 10.seven 32.1 .713 11.five 34.three
9 200 333 three.72 11.3 1180 588 0.275 9.70 29.two
four hundred 9.fifty one 28.five

Note1) The moment of input shaft conversion is only obtained from the reducer, so it does not include moment of inertia of the motor.
Note2) The max. input velocity is 5000rpm. Normally set to 3000rpm or less.
Note3) The permissble radial load is indicated on the centre of the output shaft.
Note4) All values are in the selection corresponding to helical gear.

2)When enter velocity is 2000rpm

Item NO. Reduction Ratio Motor Output Shaft Velocity (rpm) Common Output Torque (N.m) Instantaneous max.Output Torque (N.m) Permissible Radial Load (N) Permissible Axial Load (N) Interior Instant Ohnertia Of Input Shaftconversion (x10-4 kg.m2) Perrmissible Output Torque (N.m) Instantaneous Max. Permissible Output Torque (N.m)
78ZDR 3 four hundred 666 5.01 fifteen. 900 450 .913 6.86 20.6
5 200 400 3.82 11.5 1120 560 .363 6.57 19.7
400 8.35 25.one .713 11.five 34.three
9 a hundred 222 two.35 7.04 1340 670 0.275 9.70 29.2
two hundred six.64 19.9
15 100 133 three.91 eleven.seven 1670 833 0.300 16.two 48.six
two hundred eleven.one 33.two
20 a hundred 100 five.seventy three 17.2 1790 895 0.294 21.1 63.3
200 14.8 44.4
25 100 80. seven.sixteen 21.5 1670 833 0.288 21.7 64.9
200 18.five 55.4
35 50 57. four.43 thirteen.three 1900 950 0.262 15.5 46.6
a hundred twelve.seven 38.1
45 50 44.four 5.eighty seventeen.four 1670 833 0.5715 9.fifty 28.six
81 50 24.6 nine.70 29.2 1670 833 0.5710 9.70 29.two

Note1) The second of input shaft conversion is only acquired from the reducer, so it does not include minute of inertia of the motor.
Note2) The permissble radial load is indicated on the middle of the output shaft.
Note3) All values are within the selection corresponding to helical gear.

System & Elements:

Double support mechanism

one.The planetary equipment is positioned in the center of the output shaft.
2.The output shaft bearing is placed at both finishes of the planetary equipment.
three.Independent solar gear and coupling.

Compact output shaft system

It adopts the layout of output shaft built-in program, compact structure, high rigidity, and it can withstand massive impact. Place the input coupling and the solar gear at the centre of the output shaft to increase the concentricity of the components, therefore successfully controlling the gear clearance and bettering the backlash of the whole gearbox.

 

Entire needle structure

The inner bearing of the planetary gear adopts a total-needle layout, the internal hole is produced by a grinding procedure, the area hardness is HRC60, and the cylindricity is less than .003mm.

Ring equipment composition

The integral composition of the ring gear and the output flange enhances its rigidity and minimizes misassembly.

 

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Business Profile

 

FAQ
Q: What’re your primary products?
A: We currently create Brushed Dc Motors, Brushed Dc Gear Motors, Planetary Dc Equipment Motors, Brushless Dc Motors, Stepper motors, Ac Motors and Higher Precision Planetary Equipment Box and so forth. You can verify the specs for earlier mentioned motors on our website and you can e-mail us to suggest necessary motors per your specification also.

Q: How to pick a suitable motor?
A:If you have motor pictures or drawings to display us, or you have in depth specs like voltage, speed, torque, motor size, functioning method of the motor, essential lifetime and sound level and so on, remember to do not wait to allow us know, then we can advocate appropriate motor for every your ask for accordingly.

Q: Do you have a customized services for your standard motors?
A: Sure, we can customise for each your ask for for the voltage, speed, torque and shaft dimensions/form. If you need to have extra wires/cables soldered on the terminal or need to add connectors, or capacitors or EMC we can make it also.

Q: Do you have an individual style support for motors?
A: Of course, we would like to layout motors separately for our buyers, but it may need some mold creating expense and style demand. 

Q: What’s your lead time?
A: Typically talking, our normal regular solution will require fifteen-30days, a bit for a longer time for personalized goods. But we are really versatile on the lead time, it will depend on the certain orders.

You should get in touch with us if you have detailed requests, thank you !

Application: Motor, Machinery, Agricultural Machinery, servo motor gearbox
Hardness: Hardened Tooth Surface
Installation: Horizontal Type
Layout: Coaxial
Gear Shape: Helical gear
Step: Double-Step
Samples:
US$ 130/Piece
1 Piece(Min.Order)

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Request Sample

Customization:
Available

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Customized Request

유성 기어박스 기본 원리

새로운 유성 기어박스를 찾고 계신다면, 제대로 찾아오셨습니다. 이 기계 장치의 놀라운 기능에는 이름만 들어도 알 수 있는 것들이 많습니다. 스퍼 기어, 헬리컬 기어, 그리고 다양한 크기에 대해 알아보세요. 이 글을 읽고 나면 새 유성 기어박스를 구매할 때 무엇을 확인해야 하는지 정확히 알게 될 것입니다. 또한 아마추어 정비사들이 흔히 저지르는 실수도 피할 수 있을 것입니다.
유성기어박스

휠 구동 유성 기어박스

유성 기어박스는 기존 기어박스에 비해 여러 가지 장점을 가지고 있습니다. 컴팩트한 설계는 서보 기능에 유리하며, 원활한 작동과 기어 손상 방지를 위해 윤활 시스템이 필수적입니다. 일부 제조사는 CZPT(Cyclic Zero Potential Technique)를 사용하여 최적의 작동을 보장합니다. 이러한 유성 기어박스는 기존 기어박스보다 거의 3배에 달하는 토크를 제공하면서도 컴팩트하고 가벼운 크기를 유지합니다.
유성 기어는 세 가지 유형으로 구성됩니다. 각 유형에는 입력축과 출력축이 있으며, 입력축과 출력축은 일반적으로 동축으로 배열됩니다. 입력축과 출력축은 캐리어를 통해 서로 연결되며, 캐리어는 유성 기어와 함께 회전합니다. 태양 기어는 입력 기어이며, 일반적으로 직경이 24개입니다. 외부 기어들은 태양 기어 주위에 장착된 기어 링을 통해 태양 기어에 연결됩니다.
유성 기어박스는 바퀴 달린 차량과 궤도 차량 모두에 사용됩니다. 또한 하중을 들어 올리고 내리는 윈치 시스템에도 사용됩니다. 대표적인 적용 분야로는 크레인이나 굴삭기와 같은 중장비가 있습니다. 휠 드라이브는 도시 및 농업용 차량, 자재 운반 차량에도 널리 사용됩니다. 휠 드라이브는 일반적으로 휠 림에 직접 장착됩니다. 휠 드라이브는 두 개, 세 개 또는 네 개의 바퀴에 장착될 수 있습니다.
유성 기어 세트는 여러 단계로 사용하여 다양한 변속비를 제공할 수 있습니다. 용도에 맞는 기어박스를 선택하려면 필요한 토크, 백래시 및 기어비를 고려해야 합니다. 또한 기어박스가 설치될 환경도 고려해야 합니다. 설치 위치에 따라 날씨, 물 및 기타 환경 요소로부터 보호해야 할 수도 있습니다. 시중에는 다양한 크기의 기어박스가 있습니다.

스퍼 기어

기어헤드는 크게 유성 기어헤드와 스퍼 기어헤드 두 가지 유형으로 나뉩니다. 각각의 기어헤드는 적용 분야에 따라 장단점이 있습니다. 이 글에서는 두 가지 유형의 기어헤드 차이점을 살펴보겠습니다. 스퍼 기어헤드는 주로 변속기에 사용되는 반면, 유성 기어헤드는 모터에 더 널리 사용됩니다. 스퍼 기어헤드는 유성 기어헤드보다 생산 비용이 저렴하고 설계 유연성이 뛰어납니다.
스퍼 기어에는 여러 종류가 있습니다. 그중 5:1 스퍼 기어 구동비는 선 기어가 출력 캐리어의 1회전당 5회 회전해야 함을 의미합니다. 이때 톱니 수는 24개입니다. 미터법에서는 스퍼 기어를 mm 단위로, 문 기어를 모듈 단위로 표기합니다. 스퍼 기어는 자동차 및 농기계를 비롯한 다양한 분야에서 사용됩니다.
유성 기어 트레인은 링 기어와 스퍼 기어가 서로 맞물려 작동하는 장치입니다. 유성 기어 트레인에는 단순 유성 기어와 복합 유성 기어의 두 종류가 있습니다. 스퍼 기어는 가장 일반적인 형태로, 태양 기어와 그 양쪽에 링 기어가 있습니다. 단순 유성 기어는 하나의 태양 기어와 하나의 링 기어를 사용하는 반면, 복합 유성 기어는 여러 개의 유성 기어를 사용합니다.
유성 기어박스는 태양 주위를 회전하도록 배열된 두 개 이상의 외부 기어로 구성됩니다. 외부 링 기어는 태양계의 모든 행성과 맞물리고, 태양 기어는 링 기어 주위를 회전합니다. 이러한 구조 덕분에 유성 기어박스는 저속에서도 매우 높은 효율을 보입니다. 또한, 컴팩트한 설계로 공간 제약이 있는 환경에 적합합니다.
유성기어박스

헬리컬 기어

유성 헬리컬 기어박스는 각각 고유한 입력 속도를 가진 두 개의 단으로 구성됩니다. 유성 헬리컬 기어의 동역학 연구에서는 각 기어의 기어비에 베이스 원의 반지름과 전체 깊이의 인벌류트 톱니를 더합니다. 유성 기어의 접선 위치는 동적 증폭과 톱니력에 영향을 미칩니다. 접선 위치 오차는 유성 헬리컬 기어의 동적 거동을 이해하는 데 중요한 요소입니다.
헬리컬 기어박스는 기어 톱니가 축에 대해 각도를 이루도록 배열되어 있어 스퍼 기어보다 더 나은 선택입니다. 헬리컬 기어는 부드럽고 조용하게 작동하는 반면, 스퍼 기어는 작동 중에 추력을 발생시킵니다. 헬리컬 기어는 밀폐형 기어 드라이브에도 사용되며, 가장 일반적인 유성 기어박스 유형입니다. 하지만 제작 비용이 비쌀 수 있습니다. 헬리컬 기어박스와 스퍼 기어박스 중 어떤 것을 사용할지는 필요한 기어박스의 종류에 따라 결정해야 합니다.
유성 기어를 선택할 때는 기어의 헬릭스 각도를 이해하는 것이 중요합니다. 헬릭스 각도는 유성 기어의 맞물림 방식에 영향을 미치지만, 유성 기어의 기본 위상 원리는 바꾸지 않습니다. 각 맞물림에는 축 방향 힘이 발생하는데, 이 힘은 서로 상쇄되거나 증폭될 수 있습니다. 토크에도 동일하게 적용됩니다. 따라서 링 기어의 각도가 0도인 경우, 헬릭스 기어는 축 방향 힘을 증가시킵니다.
유성 기어의 톱니 수는 설계 단계에서 고려해야 할 가변적인 매개변수입니다. 톱니 수와 관계없이 각 유성 기어는 링 기어 또는 선 기어와 제대로 맞물리기 위해 일정한 톱니 간격을 가져야 합니다. 톱니 끝단의 직경은 일반적으로 개념 설계 단계에서 알 수 없지만, 피치 직경을 초기 근사치로 사용할 수 있습니다. 비대칭 헬리컬 기어는 또한 원치 않는 소음을 유발할 수 있습니다.

다양한 크기

유성 기어박스는 크기와 종류가 다양합니다. 유성 기어 세트는 중앙 기어(일반적으로 입력축)인 태양 기어와 외부 기어인 유성 기어로 구성됩니다. 캐리어는 유성 기어를 출력축에 연결합니다. 유성 기어박스의 주요 및 보조 기능은 중요한 고려 사항입니다. 이 외에도 가격, 납기, 전 세계적인 공급 가능성 등을 고려해야 합니다. 제조업체에 따라 문의에 대한 응답 속도가 다를 수 있습니다. 재고가 있는 모든 유성 기어박스를 즉시 공급할 수 있는 업체도 있지만, 이러한 업체는 더 높은 가격을 요구할 수 있습니다.
유성 기어박스의 하중 분담 특성은 스퍼 기어박스나 헬리컬 기어박스와 유사합니다. 낮은 하중에서는 개별 기어 맞물림에 약간의 하중이 가해지고, 다른 부품들의 변형은 최소화됩니다. 일반적으로 하중 분담 특성은 조립 및 제조상의 오차에 의해 큰 영향을 받습니다. 이 경우 탄성 변형이 이러한 영향을 상쇄하는 데 도움이 됩니다. 유성 기어박스의 하중 분담 특성은 하중이 증가함에 따라 향상됩니다.
유성 기어박스는 다양한 크기로 제공됩니다. 가장 일반적인 크기는 유성 기어가 두 개 또는 세 개인 것입니다. 기어의 크기와 종류에 따라 변속비가 결정됩니다. 유성 기어 세트는 단계별로 구성되어 있어 다양한 변속비를 선택할 수 있습니다. 어떤 회사는 소형 유성 기어박스를, 어떤 회사는 대형 유성 기어박스를 제공합니다. 특수 용도에 사용할 경우 토크, 백래시 및 기어비를 반드시 확인해야 합니다.
동력의 크기가 크든 작든, 유성 기어박스는 구동 장치의 크기에 맞춰야 합니다. 일부 제조업체는 직각 모델도 제공합니다. 이러한 설계에는 웜 기어 단계와 같은 다른 기어 세트가 포함됩니다. 직각 설계는 출력 토크를 가변적으로 조절해야 하는 상황에 적합합니다. 유성 기어박스의 크기를 결정할 때는 구동축이 제대로 정렬되어 있는지 확인해야 합니다.
유성기어박스

응용 프로그램

본 보고서는 유성 기어박스 글로벌 응용 시장에 대한 주요 정보를 제공하기 위해 작성되었으며, 시장 규모 및 전망, 경쟁 환경, 시장 동향 등을 포함합니다. 또한 기업 부문, 유형 부문, 최종 사용자별 시장 추정치도 제공합니다. 이 보고서는 지역 및 국가별 분석, 시장 점유율 추정치, 인수합병(M&A) 활동도 다룹니다. 글로벌 유성 기어박스 응용 시장 보고서는 시장 내 주요 업체에 대한 상세한 분석을 포함합니다.
유성 기어박스의 가장 일반적인 적용 분야는 자동차 산업으로, 차량 구동축의 두 바퀴 사이에 동력을 분배하는 데 사용됩니다. 사륜구동 차량에서는 이 시스템에 센터 디퍼렌셜이 추가됩니다. 하이브리드 전기 자동차에서는 합산 기어박스가 내연기관과 전기 모터를 결합하여 단일 변속 시스템을 사용하는 하이브리드 차량을 구현합니다.
글로벌 산업용 유성 기어박스 시장에서 고객 맞춤형 유성 기어는 자율주행 차량, 물류 시스템, 농업 기술 등에 널리 사용됩니다. 이러한 기어는 협소한 공간에서도 소형 설계를 가능하게 합니다. 3단 유성 기어는 최대 300Nm의 토크와 12kN의 반경 방향 하중을 견딜 수 있습니다. 수신 시스템에서는 위치 정확도가 매우 중요합니다. CZPT는 2단 유성 기어박스를 개발했는데, 이 기어박스는 내부 기어 장력을 통해 비틀림 백래시를 줄이고, 고품질 신호 구현을 위해 수동 제어 방식을 채택하고 있습니다.
유성 기어의 개수는 정해져 있지 않지만, 산업 현장에서는 최소 3개 이상을 사용합니다. 유성 기어의 개수가 많을수록 전달 가능한 토크가 커집니다. 또한, 여러 개의 유성 기어가 동시에 맞물리면서 작동 효율이 높아지고 전달 토크가 증가합니다. 이 외에도 유성 기어박스는 유지 보수 비용 절감, 고속 회전 등 다양한 장점을 가지고 있습니다.

중국산 ZD 고정밀 78mm ZDR 시리즈 유성 기어박스 (서보 모터용, 우수한 품질) 중국산 ZD 고정밀 78mm ZDR 시리즈 유성 기어박스 (서보 모터용, 우수한 품질)
CX 편집, 2023년 4월 12일