Product Description

78mm ZDR Series High Precision Planetary Gearbox For Servo Motor
 

Item Description

ZDR sequence planetary gearbox has adopted helical gear style, so the meshing of gears can be smoother. This series has a double-supported and sealed framework, simpler to set up for buyers. It is extensively employed in linear manipulators, packaging machinery, assembly traces and and so on. The highest backlash of the ZDR collection is much less than 5 arc.min and the reduction ratio addresses 3~eighty one.

The Product Advantages of Planetary Gearbox:

1.Adaptable framework design, in line with different working situations.
two.Ring gear processing technology: Using internal gear slotting equipment and hobbing equipment the precision of ring equipment after processing can get to GB7.
3.Hardened equipment secondary scraping technological innovation: secondary substantial-speed dry chopping of equipment gets rid of gear deformation triggered by heat treatment method. Equipment accuracy can get to GB6.
four.Dependable backlash testing.

Technical specs

Define Drawing:

1)When input velocity is 3000rpm:

Item NO. Reduction Ratio Motor Output Shaft Pace (rpm) Regular Output Torque (N.m) Instantaneous max.Output Torque (N.m) Permissible Radial Load (N) Permissible Axial Load (N) Internal Instant Ohnertia Of Input Shaftconversion (x10-4 kg.m2) Perrmissible Output Torque (N.m) Instantaneous Max. Permissible Output Torque (N.m)
78ZDR 3 750 1000 6.37 19.three 784 392 .913 6.86 20.6
5 four hundred 600 five.39 sixteen.two 980 490 .363 6.57 19.seven
750 10.seven 32.1 .713 11.five 34.three
9 200 333 three.72 11.3 1180 588 0.275 9.70 29.two
four hundred 9.fifty one 28.five

Note1) The moment of input shaft conversion is only obtained from the reducer, so it does not include moment of inertia of the motor.
Note2) The max. input velocity is 5000rpm. Normally set to 3000rpm or less.
Note3) The permissble radial load is indicated on the centre of the output shaft.
Note4) All values are in the selection corresponding to helical gear.

2)When enter velocity is 2000rpm

Item NO. Reduction Ratio Motor Output Shaft Velocity (rpm) Common Output Torque (N.m) Instantaneous max.Output Torque (N.m) Permissible Radial Load (N) Permissible Axial Load (N) Interior Instant Ohnertia Of Input Shaftconversion (x10-4 kg.m2) Perrmissible Output Torque (N.m) Instantaneous Max. Permissible Output Torque (N.m)
78ZDR 3 four hundred 666 5.01 fifteen. 900 450 .913 6.86 20.6
5 200 400 3.82 11.5 1120 560 .363 6.57 19.7
400 8.35 25.one .713 11.five 34.three
9 a hundred 222 two.35 7.04 1340 670 0.275 9.70 29.2
two hundred six.64 19.9
15 100 133 three.91 eleven.seven 1670 833 0.300 16.two 48.six
two hundred eleven.one 33.two
20 a hundred 100 five.seventy three 17.2 1790 895 0.294 21.1 63.3
200 14.8 44.4
25 100 80. seven.sixteen 21.5 1670 833 0.288 21.7 64.9
200 18.five 55.4
35 50 57. four.43 thirteen.three 1900 950 0.262 15.5 46.6
a hundred twelve.seven 38.1
45 50 44.four 5.eighty seventeen.four 1670 833 0.5715 9.fifty 28.six
81 50 24.6 nine.70 29.2 1670 833 0.5710 9.70 29.two

Note1) The second of input shaft conversion is only acquired from the reducer, so it does not include minute of inertia of the motor.
Note2) The permissble radial load is indicated on the middle of the output shaft.
Note3) All values are within the selection corresponding to helical gear.

System & Elements:

Double support mechanism

one.The planetary equipment is positioned in the center of the output shaft.
2.The output shaft bearing is placed at both finishes of the planetary equipment.
three.Independent solar gear and coupling.

Compact output shaft system

It adopts the layout of output shaft built-in program, compact structure, high rigidity, and it can withstand massive impact. Place the input coupling and the solar gear at the centre of the output shaft to increase the concentricity of the components, therefore successfully controlling the gear clearance and bettering the backlash of the whole gearbox.

 

Entire needle structure

The inner bearing of the planetary gear adopts a total-needle layout, the internal hole is produced by a grinding procedure, the area hardness is HRC60, and the cylindricity is less than .003mm.

Ring equipment composition

The integral composition of the ring gear and the output flange enhances its rigidity and minimizes misassembly.

 

Equivalent Merchandise

Simply click for Comparable Products:

 
 

Business Profile

 

FAQ
Q: What’re your primary products?
A: We currently create Brushed Dc Motors, Brushed Dc Gear Motors, Planetary Dc Equipment Motors, Brushless Dc Motors, Stepper motors, Ac Motors and Higher Precision Planetary Equipment Box and so forth. You can verify the specs for earlier mentioned motors on our website and you can e-mail us to suggest necessary motors per your specification also.

Q: How to pick a suitable motor?
A:If you have motor pictures or drawings to display us, or you have in depth specs like voltage, speed, torque, motor size, functioning method of the motor, essential lifetime and sound level and so on, remember to do not wait to allow us know, then we can advocate appropriate motor for every your ask for accordingly.

Q: Do you have a customized services for your standard motors?
A: Sure, we can customise for each your ask for for the voltage, speed, torque and shaft dimensions/form. If you need to have extra wires/cables soldered on the terminal or need to add connectors, or capacitors or EMC we can make it also.

Q: Do you have an individual style support for motors?
A: Of course, we would like to layout motors separately for our buyers, but it may need some mold creating expense and style demand. 

Q: What’s your lead time?
A: Typically talking, our normal regular solution will require fifteen-30days, a bit for a longer time for personalized goods. But we are really versatile on the lead time, it will depend on the certain orders.

You should get in touch with us if you have detailed requests, thank you !

Application: Motor, Machinery, Agricultural Machinery, servo motor gearbox
Hardness: Hardened Tooth Surface
Installation: Horizontal Type
Layout: Coaxial
Gear Shape: Helical gear
Step: Double-Step
Samples:
US$ 130/Piece
1 Piece(Min.Order)

|
Request Sample

Customization:
Available

|

Customized Request

Planet Dişli Kutusu Temelleri

Yeni bir planet dişli kutusu arıyorsanız doğru yerdesiniz. Bu mekanik harikaların adından çok daha fazlası var. Düz dişliler, helisel dişliler ve çeşitli boyutlar hakkında bilgi edinin. Bu makaleyi okuduktan sonra, yeni bir tane satın alırken tam olarak nelere dikkat etmeniz gerektiğini bileceksiniz. Ayrıca amatör tamircilerin yaptığı yaygın hatalardan da kaçınabileceksiniz.
planet dişli kutusu

Tekerlek tahrikli planet dişli kutuları

Planet dişli kutuları, geleneksel dişli kutularına göre birçok avantaja sahiptir. Kompakt tasarımları servo fonksiyonları için avantajlıdır. Yağlama, sorunsuz çalışmayı sağlamak ve dişlilere zarar gelmesini önlemek için önemli bir özelliktir. Bazı üreticiler, düzgün çalışmayı sağlamak için CZPT (Sıcak Nokta Yağlama) kullanır. Bu dişli kutuları, kompakt ve düşük kütleli kalırken geleneksel dişli kutularına göre neredeyse üç kat daha fazla tork üretir.
Planet dişliler üç farklı tipte üretilir. Her tipin bir giriş ve bir çıkış mili vardır. Giriş ve çıkış milleri genellikle eş eksenli olarak düzenlenmiştir. Giriş ve çıkış milleri bir taşıyıcı vasıtasıyla birbirine bağlanır. Taşıyıcı, planet dişlilerle birlikte döner. Güneş dişlisi giriş dişlisidir ve tipik olarak 24 diş çapındadır. Dış dişliler, güneş dişlisinin etrafına monte edilmiş dişli halkaları vasıtasıyla güneş dişlisine bağlanır.
Planet dişli kutuları tekerlekli ve paletli araçlarda da kullanılır. Ayrıca yükleri kaldırıp indiren vinç sistemlerinde de kullanılırlar. Tipik uygulamalar arasında vinçler ve hafriyat makineleri gibi ağır makineler bulunur. Tekerlek tahrik sistemleri ayrıca belediye ve tarım araçlarında, malzeme taşıma araçlarında da yaygın olarak kullanılır. Tekerlek tahrik sistemi genellikle doğrudan tekerlek jantına monte edilir. Bir tekerlek tahrik sistemi iki, üç veya hatta dört tekerleğe takılabilir.
Planet dişli takımı, farklı iletim hızları sağlamak için kademeli olarak kullanılabilir. Uygulamanız için doğru dişli kutusunu seçmek için, ihtiyacınız olan tork, boşluk ve oranı göz önünde bulundurun. Ardından, dişli kutusunun kullanıldığı ortamı dikkate alın. Konumuna bağlı olarak, hava koşullarından, sudan ve diğer unsurlardan korunması gerekebilir. Piyasada çok çeşitli boyutlarda dişli kutuları bulabilirsiniz.

Düz dişliler

İki temel dişli kutusu türü vardır: planet ve düz dişli kutuları. Her birinin uygulamaya bağlı olarak avantajları ve dezavantajları vardır. Bu makalede bu iki dişli kutusu türü arasındaki farklar ele alınacaktır. Düz dişli kutuları genellikle şanzıman uygulamalarında kullanılırken, planet dişli kutuları daha çok motorlarda kullanılır. Düz dişli kutularının üretimi planet dişli kutularına göre daha ucuzdur ve tasarım açısından daha esnektir.
Birçok farklı düz dişli çark türü vardır. Bunlar arasında, 5:1 düz dişli çark tahrik oranı, güneş dişlisinin çıkış taşıyıcısının her devrinde beş kez dönmesi gerektiği anlamına gelir. İstenen diş sayısı 24'tür. Metrik sistemlerde, düz dişli çarklar mm, ay dişlileri ise modül olarak adlandırılır. Düz dişli çarklar, otomotiv ve tarım makineleri de dahil olmak üzere birçok farklı uygulamada kullanılır.
Planet dişli sistemi, birbirine kenetlenen halka ve düz dişlilerin birleşimidir. İki tür planet dişli sistemi vardır: basit planet dişliler ve bileşik planet dişliler. Düz dişliler en yaygın türdür ve güneş dişlisi ile güneş dişlisinin her iki yanında bir halka dişlisi bulunur. Basit planet dişlilerde tek bir güneş ve halka dişlisi bulunurken, bileşik planet dişlilerde birden fazla planet dişlisi kullanılır.
Planet dişli kutusu, güneş etrafında dönmek üzere düzenlenmiş iki veya daha fazla dış dişliden oluşur. Dış halka dişli, güneş sistemimizdeki tüm gezegenlerle eşleşirken, güneş dişlisi halka dişlinin etrafında döner. Bu nedenle, planet dişli kutuları düşük hızlarda bile çok verimlidir. Kompakt tasarımları, alan kısıtlamalı uygulamalar için onları tercih edilen bir seçenek haline getirir.
planet dişli kutusu

Helisel dişliler

Planet tipi helisel dişli kutusu, her birinin kendi giriş hızı olan iki kademeden oluşur. Planet tipi helisel dişli dinamiği çalışmalarında, her bir dişlinin oranına taban dairesi yarıçapı ve tam derinlikli involüt dişler eklenir. Planetlerin teğetsel konumu, dinamik amplifikasyonları ve diş kuvvetlerini etkiler. Teğetsel konum hatası, helisel planet dişlilerin dinamik davranışını anlamada önemli bir faktördür.
Helisel dişli kutularında dişler şafta açılı olarak yerleştirilmiştir, bu da onları düz dişlilere göre daha iyi bir seçim haline getirir. Helisel dişliler ayrıca düzgün ve sessiz çalışırken, düz dişliler çalışma sırasında itme yükü oluşturur. Helisel dişliler ayrıca kapalı dişli tahrik sistemlerinde de kullanılır. En yaygın planet dişli kutusu türüdürler. Bununla birlikte, üretimleri pahalı olabilir. Helisel mi yoksa düz dişli mi kullanacağınız, ihtiyacınız olan dişli kutusu türüne bağlıdır.
Planet dişli seçerken, dişlinin helis açısını anlamak önemlidir. Helis açısı, planet dişlilerin birbirine geçme şeklini etkiler, ancak planet fazlamasının temellerini değiştirmez. Her bir geçmede, birbirini dengeleyebilen veya güçlendirebilen eksenel kuvvetler ortaya çıkar. Torklar için de aynı durum geçerlidir. Bu nedenle, halka dişli sıfır açıda konumlandırılırsa, helisel dişliler eksenel kuvvetleri artıracaktır.
Planet dişlilerdeki diş sayısı, tasarım aşamasında dikkate alınması gereken değişken bir parametredir. Diş sayısı ne olursa olsun, her planet dişlinin halka veya güneş dişlisiyle düzgün bir şekilde kenetlenmesi için belirli bir diş aralığına sahip olması gerekir. Uç çapı genellikle kavramsal tasarım aşamasında bilinmez, ancak adım çapı başlangıç ​​​​bir tahmini olarak kullanılabilir. Asimetrik helisel dişliler ayrıca istenmeyen gürültüye de neden olabilir.

Çeşitli boyutlarda

Planet dişli kutularının çeşitli boyut ve tipleri vardır. Planet dişli takımları, genellikle giriş mili olan güneş dişlisi, merkez dişli ve dış dişliler olan planet dişlilerden oluşur. Bir taşıyıcı, planet dişlileri çıkış miline bağlar. Planet dişli kutusunun birincil ve ikincil özellikleri dikkate alınması gereken önemli faktörlerdir. Bunların yanı sıra, fiyat, teslimat süresi ve dünya çapındaki bulunabilirlik gibi diğer hususlar da göz önünde bulundurulmalıdır. Bazı üreticiler, sorulara diğerlerinden daha hızlı yanıt verir. Bazıları stoktaki her planet dişli kutusunu teslim edebilse de, size daha fazla maliyet çıkaracaktır.
Planet dişli kutusunun yük paylaşım davranışı, düz veya helisel dişli kutusuna benzer. Düşük yüklerde, tek tek dişli ağları hafifçe yüklenirken, diğer bileşenlerde minimum sapmalar meydana gelir. Genel olarak, yük paylaşım davranışı çoğunlukla montaj ve üretim sapmalarından etkilenir. Bu durumda, elastik sapmalar bu etkileri dengelemeye yardımcı olur. Yük arttıkça planet dişli kutusunun yük paylaşım davranışı iyileşir.
Planet dişli kutuları farklı boyutlarda üretilir. En yaygın boyut, iki veya üç planet dişliye sahip olanıdır. Dişlilerin boyutu ve tipi, aktarım hızını belirler. Planet dişli setleri kademeli olarak üretilir. Bu, size birden fazla aktarım hızı seçeneği sunar. Bazı firmalar küçük planet dişli kutuları sunarken, diğerleri daha büyüklerini sunmaktadır. Özel uygulamaları olanlar için tork, boşluk ve oranı kontrol ettiğinizden emin olun.
Güç ister büyük ister küçük olsun, planet dişli kutusu tahrik sisteminin boyutuna uygun olmalıdır. Bazı üreticiler ayrıca dik açılı modeller de sunmaktadır. Bu tasarımlar, sonsuz dişli kademesi gibi diğer dişli takımlarını da içerir. Dik açılı tasarımlar, çıkış torkunu değiştirmeniz gereken durumlar için idealdir. Planet dişli kutularının boyutunu belirlerken, tahrik millerinin hizalı olduğundan emin olun.
planet dişli kutusu

Uygulamalar

Bu rapor, küresel planet dişli kutusu uygulamaları pazarına ilişkin pazar büyüklüğü ve tahmini, rekabet ortamı ve pazar dinamikleri de dahil olmak üzere temel bilgiler sağlamak üzere tasarlanmıştır. Rapor ayrıca şirket segmenti ve tür segmentlerinin yanı sıra son kullanıcılar için de pazar tahminleri sunmaktadır. Bu rapor ayrıca bölgesel ve ülke düzeyinde analiz, pazar payı tahminleri ve birleşme ve satın alma faaliyetlerini de kapsayacaktır. Küresel planet dişli kutusu uygulamaları pazarı raporu, pazardaki kilit oyuncuların ayrıntılı bir analizini içermektedir.
Planet dişli kutusunun en yaygın kullanım alanı, otomotiv sektöründe bir aracın tahrik aksındaki iki tekerlek arasında güç dağıtımında kullanılmasıdır. Dört tekerlekten çekişli bir araçta, bu sistem bir merkez diferansiyel ile desteklenir. Hibrit elektrikli araçlarda ise, bir toplama dişli kutusu, yanmalı motoru bir elektrik motoruyla birleştirerek tek bir şanzıman sistemi kullanan hibrit bir araç oluşturur.
Küresel Endüstriyel Planet Dişli Kutusu Pazarı'nda, müşteriye özel planet dişliler genellikle otomatik yönlendirmeli araçlar, iç lojistik ve tarım teknolojisi için kullanılmaktadır. Bu dişliler, dar alanlarda bile kompakt tasarımlara olanak tanır. Üç kademeli bir planet dişli 300 Nm'ye ulaşabilir ve 12 kN'luk radyal yükleri destekleyebilir. Alıcı sistemler için konumlandırma doğruluğu kritik öneme sahiptir. CZPT tarafından iki kademeli bir planet dişli kutusu geliştirilmiştir. İç dişli gerilimi burulma boşluğunu azaltır ve yüksek kaliteli sinyaller için genellikle manuel kontroller kullanılır.
Planet dişli sayısı sabit değildir, ancak endüstriyel uygulamalarda planet dişli sayısı en az üçtür. Bir şanzımanda ne kadar çok planet dişli varsa, o kadar fazla tork iletebilir. Dahası, çalışma sırasında birden fazla planet dişli aynı anda birbirine geçer, bu da yüksek verimlilik ve iletilebilir tork sağlar. Planet dişli kutusunun daha az bakım gerektirmesi ve yüksek hız gibi birçok başka avantajı da vardır.

Çin ZD Yüksek Hassasiyetli 78mm ZDR Serisi Servo Motorlar için Planet Dişli Kutusu, İyi Kalite Çin ZD Yüksek Hassasiyetli 78mm ZDR Serisi Servo Motorlar için Planet Dişli Kutusu, İyi Kalite
CX tarafından 12.04.2023 tarihinde düzenlenmiştir.