Product Description

78mm ZDR Series High Precision Planetary Gearbox For Servo Motor
 

Item Description

ZDR sequence planetary gearbox has adopted helical gear style, so the meshing of gears can be smoother. This series has a double-supported and sealed framework, simpler to set up for buyers. It is extensively employed in linear manipulators, packaging machinery, assembly traces and and so on. The highest backlash of the ZDR collection is much less than 5 arc.min and the reduction ratio addresses 3~eighty one.

The Product Advantages of Planetary Gearbox:

1.Adaptable framework design, in line with different working situations.
two.Ring gear processing technology: Using internal gear slotting equipment and hobbing equipment the precision of ring equipment after processing can get to GB7.
3.Hardened equipment secondary scraping technological innovation: secondary substantial-speed dry chopping of equipment gets rid of gear deformation triggered by heat treatment method. Equipment accuracy can get to GB6.
four.Dependable backlash testing.

Technical specs

Define Drawing:

1)When input velocity is 3000rpm:

Item NO. Reduction Ratio Motor Output Shaft Pace (rpm) Regular Output Torque (N.m) Instantaneous max.Output Torque (N.m) Permissible Radial Load (N) Permissible Axial Load (N) Internal Instant Ohnertia Of Input Shaftconversion (x10-4 kg.m2) Perrmissible Output Torque (N.m) Instantaneous Max. Permissible Output Torque (N.m)
78ZDR 3 750 1000 6.37 19.three 784 392 .913 6.86 20.6
5 four hundred 600 five.39 sixteen.two 980 490 .363 6.57 19.seven
750 10.seven 32.1 .713 11.five 34.three
9 200 333 three.72 11.3 1180 588 0.275 9.70 29.two
four hundred 9.fifty one 28.five

Note1) The moment of input shaft conversion is only obtained from the reducer, so it does not include moment of inertia of the motor.
Note2) The max. input velocity is 5000rpm. Normally set to 3000rpm or less.
Note3) The permissble radial load is indicated on the centre of the output shaft.
Note4) All values are in the selection corresponding to helical gear.

2)When enter velocity is 2000rpm

Item NO. Reduction Ratio Motor Output Shaft Velocity (rpm) Common Output Torque (N.m) Instantaneous max.Output Torque (N.m) Permissible Radial Load (N) Permissible Axial Load (N) Interior Instant Ohnertia Of Input Shaftconversion (x10-4 kg.m2) Perrmissible Output Torque (N.m) Instantaneous Max. Permissible Output Torque (N.m)
78ZDR 3 four hundred 666 5.01 fifteen. 900 450 .913 6.86 20.6
5 200 400 3.82 11.5 1120 560 .363 6.57 19.7
400 8.35 25.one .713 11.five 34.three
9 a hundred 222 two.35 7.04 1340 670 0.275 9.70 29.2
two hundred six.64 19.9
15 100 133 three.91 eleven.seven 1670 833 0.300 16.two 48.six
two hundred eleven.one 33.two
20 a hundred 100 five.seventy three 17.2 1790 895 0.294 21.1 63.3
200 14.8 44.4
25 100 80. seven.sixteen 21.5 1670 833 0.288 21.7 64.9
200 18.five 55.4
35 50 57. four.43 thirteen.three 1900 950 0.262 15.5 46.6
a hundred twelve.seven 38.1
45 50 44.four 5.eighty seventeen.four 1670 833 0.5715 9.fifty 28.six
81 50 24.6 nine.70 29.2 1670 833 0.5710 9.70 29.two

Note1) The second of input shaft conversion is only acquired from the reducer, so it does not include minute of inertia of the motor.
Note2) The permissble radial load is indicated on the middle of the output shaft.
Note3) All values are within the selection corresponding to helical gear.

System & Elements:

Double support mechanism

one.The planetary equipment is positioned in the center of the output shaft.
2.The output shaft bearing is placed at both finishes of the planetary equipment.
three.Independent solar gear and coupling.

Compact output shaft system

It adopts the layout of output shaft built-in program, compact structure, high rigidity, and it can withstand massive impact. Place the input coupling and the solar gear at the centre of the output shaft to increase the concentricity of the components, therefore successfully controlling the gear clearance and bettering the backlash of the whole gearbox.

 

Entire needle structure

The inner bearing of the planetary gear adopts a total-needle layout, the internal hole is produced by a grinding procedure, the area hardness is HRC60, and the cylindricity is less than .003mm.

Ring equipment composition

The integral composition of the ring gear and the output flange enhances its rigidity and minimizes misassembly.

 

Equivalent Merchandise

Simply click for Comparable Products:

 
 

Business Profile

 

FAQ
Q: What’re your primary products?
A: We currently create Brushed Dc Motors, Brushed Dc Gear Motors, Planetary Dc Equipment Motors, Brushless Dc Motors, Stepper motors, Ac Motors and Higher Precision Planetary Equipment Box and so forth. You can verify the specs for earlier mentioned motors on our website and you can e-mail us to suggest necessary motors per your specification also.

Q: How to pick a suitable motor?
A:If you have motor pictures or drawings to display us, or you have in depth specs like voltage, speed, torque, motor size, functioning method of the motor, essential lifetime and sound level and so on, remember to do not wait to allow us know, then we can advocate appropriate motor for every your ask for accordingly.

Q: Do you have a customized services for your standard motors?
A: Sure, we can customise for each your ask for for the voltage, speed, torque and shaft dimensions/form. If you need to have extra wires/cables soldered on the terminal or need to add connectors, or capacitors or EMC we can make it also.

Q: Do you have an individual style support for motors?
A: Of course, we would like to layout motors separately for our buyers, but it may need some mold creating expense and style demand. 

Q: What’s your lead time?
A: Typically talking, our normal regular solution will require fifteen-30days, a bit for a longer time for personalized goods. But we are really versatile on the lead time, it will depend on the certain orders.

You should get in touch with us if you have detailed requests, thank you !

Application: Motor, Machinery, Agricultural Machinery, servo motor gearbox
Hardness: Hardened Tooth Surface
Installation: Horizontal Type
Layout: Coaxial
Gear Shape: Helical gear
Step: Double-Step
Samples:
US$ 130/Piece
1 Piece(Min.Order)

|
Request Sample

Customization:
Available

|

Customized Request

Nguyên lý cơ bản của hộp số hành tinh

Nếu bạn đang tìm mua hộp số hành tinh mới, bạn đã đến đúng nơi. Những kỳ quan cơ khí này còn nhiều điều thú vị hơn cả tên gọi của chúng. Hãy tìm hiểu về bánh răng trụ, bánh răng xoắn và các kích cỡ khác nhau. Sau khi đọc bài viết này, bạn sẽ biết chính xác cần tìm gì khi mua một chiếc hộp số mới. Và bạn cũng sẽ tránh được những lỗi thường gặp của những người thợ sửa chữa nghiệp dư.
hộp số hành tinh

hộp số hành tinh dẫn động bánh xe

Hộp số hành tinh có nhiều ưu điểm hơn so với hộp số thông thường. Thiết kế nhỏ gọn của chúng rất có lợi cho các chức năng servo. Hệ thống bôi trơn là một đặc điểm quan trọng để duy trì hoạt động trơn tru và tránh hư hỏng bánh răng. Một số nhà sản xuất sử dụng CZPT để đảm bảo hoạt động đúng cách. Các hộp số này có mô-men xoắn gần gấp ba lần so với hộp số truyền thống trong khi vẫn giữ được kích thước nhỏ gọn và khối lượng thấp.
Bộ truyền động hành tinh được cấu tạo từ ba loại khác nhau. Mỗi loại đều có trục đầu vào và trục đầu ra. Trục đầu vào và trục đầu ra thường được bố trí đồng trục. Trục đầu vào và trục đầu ra được nối với nhau thông qua một giá đỡ. Giá đỡ quay cùng với các bánh răng hành tinh. Bánh răng mặt trời là bánh răng đầu vào và thường có đường kính 24 răng. Các bánh răng ngoài được nối với bánh răng mặt trời thông qua các vòng bánh răng được lắp xung quanh bánh răng mặt trời.
Hộp số hành tinh cũng được sử dụng trong các phương tiện có bánh và bánh xích. Chúng cũng được sử dụng trong hệ thống tời, dùng để nâng và hạ tải. Các ứng dụng điển hình bao gồm máy móc hạng nặng, chẳng hạn như cần cẩu và máy xúc đất. Hệ thống truyền động bánh xe cũng được sử dụng rộng rãi trong các phương tiện đô thị và nông nghiệp, cũng như các phương tiện vận chuyển vật liệu. Hệ thống truyền động bánh xe thường được gắn trực tiếp vào vành bánh xe. Hệ thống truyền động bánh xe có thể được lắp đặt trên hai, ba hoặc thậm chí bốn bánh xe.
Bộ truyền động hành tinh có thể được sử dụng theo từng giai đoạn để cung cấp các tỷ số truyền khác nhau. Để chọn hộp số phù hợp với ứng dụng của bạn, hãy xem xét mô-men xoắn, độ rơ và tỷ số truyền cần thiết. Sau đó, hãy xem xét môi trường sử dụng hộp số. Tùy thuộc vào vị trí lắp đặt, nó có thể cần được bảo vệ khỏi thời tiết, nước và các yếu tố khác. Bạn có thể tìm thấy nhiều kích cỡ khác nhau trên thị trường.

Bánh răng trụ

Có hai loại hộp số cơ bản: hộp số hành tinh và hộp số bánh răng trụ. Mỗi loại đều có ưu điểm và nhược điểm riêng tùy thuộc vào ứng dụng. Bài viết này sẽ thảo luận về sự khác biệt giữa hai loại hộp số này. Hộp số bánh răng trụ thường được sử dụng trong các ứng dụng truyền động, trong khi hộp số hành tinh được sử dụng rộng rãi hơn trong động cơ. Hộp số bánh răng trụ có chi phí sản xuất thấp hơn so với hộp số hành tinh và chúng linh hoạt hơn trong thiết kế.
Có nhiều loại bánh răng trụ khác nhau. Trong số đó, tỷ số truyền bánh răng trụ 5:1 có nghĩa là bánh răng mặt trời phải quay năm lần cho mỗi vòng quay của trục truyền động đầu ra. Số răng mong muốn là 24. Trong hệ mét, bánh răng trụ được ký hiệu là mm và bánh răng mặt trăng được ký hiệu là module. Bánh răng trụ được sử dụng trong nhiều ứng dụng khác nhau, bao gồm cả ô tô và máy móc nông nghiệp.
Hệ truyền động hành tinh là sự kết hợp giữa bánh răng vành và bánh răng trụ, ăn khớp với nhau. Có hai loại hệ truyền động hành tinh: hệ truyền động hành tinh đơn giản và hệ truyền động hành tinh phức hợp. Bánh răng trụ là loại phổ biến nhất, với một bánh răng mặt trời và một bánh răng vành ở hai bên của bánh răng mặt trời. Hệ truyền động hành tinh đơn giản chỉ có một bánh răng mặt trời và một bánh răng vành, trong khi hệ truyền động hành tinh phức hợp sử dụng nhiều bánh răng hành tinh.
Hộp số hành tinh bao gồm hai hoặc nhiều bánh răng ngoài, được bố trí để quay quanh trục chính. Bánh răng ngoài ăn khớp với tất cả các hành tinh trong hệ mặt trời của chúng ta, trong khi bánh răng chính quay quanh bánh răng ngoài. Do đó, hộp số hành tinh rất hiệu quả ngay cả ở tốc độ thấp. Thiết kế nhỏ gọn của chúng khiến chúng trở thành lựa chọn lý tưởng cho các ứng dụng bị hạn chế về không gian.
hộp số hành tinh

Bánh răng xoắn ốc

Hộp số bánh răng xoắn hành tinh có hai cấp, mỗi cấp có tốc độ đầu vào riêng. Trong nghiên cứu động lực học của hộp số bánh răng xoắn hành tinh, bán kính đường tròn cơ sở và độ sâu toàn phần của răng hình học được cộng thêm vào tỷ số truyền của mỗi bánh răng. Vị trí tiếp tuyến của các bánh răng hành tinh ảnh hưởng đến độ khuếch đại động và lực tác dụng lên răng. Sai số vị trí tiếp tuyến là một yếu tố quan trọng trong việc hiểu hành vi động của hộp số bánh răng xoắn hành tinh.
Hộp số bánh răng xoắn có các răng được định hướng theo một góc so với trục, do đó chúng là lựa chọn tốt hơn so với bánh răng thẳng. Bánh răng xoắn cũng hoạt động trơn tru và êm ái, trong khi bánh răng thẳng tạo ra tải trọng đẩy trong quá trình hoạt động. Bánh răng xoắn cũng được sử dụng trong các hệ truyền động bánh răng kín. Chúng là loại hộp số hành tinh phổ biến nhất. Tuy nhiên, chúng có thể đắt tiền để sản xuất. Việc bạn chọn sử dụng hộp số bánh răng xoắn hay bánh răng thẳng phụ thuộc vào loại hộp số bạn cần.
Khi lựa chọn bộ truyền động hành tinh, điều quan trọng là phải hiểu góc xoắn của bánh răng. Góc xoắn ảnh hưởng đến cách các bánh răng hành tinh ăn khớp, nhưng không làm thay đổi các nguyên tắc cơ bản của sự ăn khớp hành tinh. Trong mỗi lần ăn khớp, các lực dọc trục được tạo ra, có thể triệt tiêu hoặc tăng cường lẫn nhau. Điều tương tự cũng áp dụng cho mô-men xoắn. ​​Vì vậy, nếu bánh răng vành được đặt ở góc bằng không, bộ truyền động bánh răng xoắn sẽ làm tăng các lực dọc trục.
Số răng trên các bánh răng hành tinh là một thông số biến đổi cần được xem xét trong giai đoạn thiết kế. Bất kể có bao nhiêu răng, mỗi bánh răng hành tinh phải có một khoảng cách răng nhất định để ăn khớp đúng cách với vòng hoặc mặt trời. Đường kính đầu răng thường không được biết trong giai đoạn thiết kế ý tưởng, nhưng đường kính bước răng có thể được sử dụng làm ước tính ban đầu. Bánh răng xoắn không đối xứng cũng có thể gây ra tiếng ồn không mong muốn.

Nhiều kích cỡ khác nhau

Có nhiều kích cỡ và loại hộp số hành tinh khác nhau. Bộ hộp số hành tinh bao gồm bánh răng mặt trời, bánh răng trung tâm (thường là trục đầu vào) và các bánh răng hành tinh (các bánh răng ngoài). Một bộ phận đỡ kết nối các bánh răng hành tinh với trục đầu ra. Các đặc điểm chính và phụ của hộp số hành tinh là những yếu tố quan trọng cần xem xét. Bên cạnh đó, còn có những yếu tố khác cần cân nhắc, chẳng hạn như giá cả, thời gian giao hàng và khả năng cung cấp trên toàn thế giới. Một số nhà sản xuất phản hồi yêu cầu nhanh hơn những nhà sản xuất khác. Trong khi một số nhà sản xuất có thể cung cấp mọi loại hộp số hành tinh có sẵn trong kho, thì giá thành sẽ cao hơn.
Cơ chế phân bổ tải của hộp số hành tinh tương tự như hộp số bánh răng trụ hoặc bánh răng xoắn. ​​Dưới tải trọng thấp, các khớp bánh răng riêng lẻ chịu tải nhẹ, trong khi các bộ phận khác có độ biến dạng tối thiểu. Nhìn chung, cơ chế phân bổ tải chủ yếu bị ảnh hưởng bởi các sai lệch trong quá trình lắp ráp và sản xuất. Trong trường hợp này, độ biến dạng đàn hồi giúp cân bằng các ảnh hưởng này. Cơ chế phân bổ tải của hộp số hành tinh được cải thiện khi tải trọng tăng lên.
Hộp số hành tinh có nhiều kích cỡ khác nhau. Kích thước phổ biến nhất là loại có hai hoặc ba bánh răng hành tinh. Kích thước và loại bánh răng quyết định tỷ số truyền. Bộ bánh răng hành tinh được sản xuất theo từng giai đoạn. Điều này mang lại cho bạn nhiều lựa chọn về tỷ số truyền. Một số công ty cung cấp hộp số hành tinh nhỏ, trong khi những công ty khác cung cấp loại lớn hơn. Đối với những ứng dụng đặc biệt, hãy đảm bảo kiểm tra mô-men xoắn, độ rơ và tỷ số truyền.
Dù công suất lớn hay nhỏ, hộp số hành tinh cần phải phù hợp với kích thước của hệ thống truyền động. Một số nhà sản xuất cũng cung cấp các mẫu hộp số góc vuông. Các thiết kế này tích hợp thêm các bộ bánh răng khác, chẳng hạn như bộ bánh răng trục vít. Thiết kế hộp số góc vuông lý tưởng cho các trường hợp cần thay đổi mô-men xoắn đầu ra. Khi xác định kích thước của hộp số hành tinh, hãy đảm bảo các trục truyền động được căn chỉnh thẳng hàng.
hộp số hành tinh

Ứng dụng

Báo cáo này được thiết kế để cung cấp thông tin quan trọng về thị trường ứng dụng hộp số hành tinh toàn cầu, bao gồm quy mô thị trường và dự báo, bối cảnh cạnh tranh và động lực thị trường. Báo cáo cũng cung cấp ước tính thị trường cho phân khúc công ty và phân khúc loại sản phẩm, cũng như người dùng cuối. Báo cáo này cũng sẽ bao gồm phân tích cấp khu vực và quốc gia, ước tính thị phần và hoạt động sáp nhập & mua lại. Báo cáo thị trường ứng dụng hộp số hành tinh toàn cầu bao gồm phân tích chi tiết về các nhà sản xuất chính trên thị trường.
Ứng dụng phổ biến nhất của hộp số hành tinh là trong ngành công nghiệp ô tô, nơi nó được sử dụng để phân phối công suất giữa hai bánh xe trên trục dẫn động của xe. Trong xe dẫn động bốn bánh, hệ thống này được bổ sung bởi bộ vi sai trung tâm. Trong xe điện lai, hộp số tổng hợp kết hợp động cơ đốt trong với động cơ điện, tạo ra một chiếc xe lai sử dụng một hệ thống truyền động duy nhất.
Trong thị trường hộp số hành tinh công nghiệp toàn cầu, hộp số hành tinh tùy chỉnh thường được sử dụng cho xe tự hành, hệ thống hậu cần nội bộ và công nghệ nông nghiệp. Loại hộp số này cho phép thiết kế nhỏ gọn, ngay cả trong không gian chật hẹp. Hộp số hành tinh ba cấp có thể đạt mô-men xoắn 300 Nm và chịu được tải trọng hướng tâm 12 kN. Đối với hệ thống thu tín hiệu, độ chính xác định vị là rất quan trọng. CZPT đã phát triển hộp số hành tinh hai cấp. Lực căng bánh răng bên trong giúp giảm độ rơ xoắn, và thường sử dụng điều khiển thủ công để thu được tín hiệu chất lượng cao.
Số lượng bánh răng hành tinh không cố định, nhưng trong các ứng dụng công nghiệp, số lượng bánh răng hành tinh tối thiểu là ba. Hộp số càng có nhiều bánh răng hành tinh thì khả năng truyền mô-men xoắn càng lớn. Hơn nữa, các bánh răng hành tinh ăn khớp đồng thời trong quá trình hoạt động, dẫn đến hiệu suất cao và mô-men xoắn truyền tải lớn. Hộp số hành tinh còn có nhiều ưu điểm khác, bao gồm giảm chi phí bảo trì và tốc độ cao.

Hộp số hành tinh ZD 78mm độ chính xác cao dòng ZDR của Trung Quốc dành cho động cơ servo, chất lượng tốt. Hộp số hành tinh ZD 78mm độ chính xác cao dòng ZDR của Trung Quốc dành cho động cơ servo, chất lượng tốt.
Biên tập bởi CX 12/04/2023