Product Description
78mm ZDR Series High Precision Planetary Gearbox For Servo Motor
Item Description
ZDR sequence planetary gearbox has adopted helical gear style, so the meshing of gears can be smoother. This series has a double-supported and sealed framework, simpler to set up for buyers. It is extensively employed in linear manipulators, packaging machinery, assembly traces and and so on. The highest backlash of the ZDR collection is much less than 5 arc.min and the reduction ratio addresses 3~eighty one.
The Product Advantages of Planetary Gearbox:
1.Adaptable framework design, in line with different working situations.
two.Ring gear processing technology: Using internal gear slotting equipment and hobbing equipment the precision of ring equipment after processing can get to GB7.
3.Hardened equipment secondary scraping technological innovation: secondary substantial-speed dry chopping of equipment gets rid of gear deformation triggered by heat treatment method. Equipment accuracy can get to GB6.
four.Dependable backlash testing.
Technical specs
Define Drawing:
1)When input velocity is 3000rpm:
| Item NO. | Reduction Ratio | Motor | Output Shaft Pace (rpm) | Regular Output Torque (N.m) | Instantaneous max.Output Torque (N.m) | Permissible Radial Load (N) | Permissible Axial Load (N) | Internal Instant Ohnertia Of Input Shaftconversion (x10-4 kg.m2) | Perrmissible Output Torque (N.m) | Instantaneous Max. Permissible Output Torque (N.m) |
| 78ZDR | 3 | 750 | 1000 | 6.37 | 19.three | 784 | 392 | .913 | 6.86 | 20.6 |
| 5 | four hundred | 600 | five.39 | sixteen.two | 980 | 490 | .363 | 6.57 | 19.seven | |
| 750 | 10.seven | 32.1 | .713 | 11.five | 34.three | |||||
| 9 | 200 | 333 | three.72 | 11.3 | 1180 | 588 | 0.275 | 9.70 | 29.two | |
| four hundred | 9.fifty one | 28.five |
Note1) The moment of input shaft conversion is only obtained from the reducer, so it does not include moment of inertia of the motor.
Note2) The max. input velocity is 5000rpm. Normally set to 3000rpm or less.
Note3) The permissble radial load is indicated on the centre of the output shaft.
Note4) All values are in the selection corresponding to helical gear.
2)When enter velocity is 2000rpm
| Item NO. | Reduction Ratio | Motor | Output Shaft Velocity (rpm) | Common Output Torque (N.m) | Instantaneous max.Output Torque (N.m) | Permissible Radial Load (N) | Permissible Axial Load (N) | Interior Instant Ohnertia Of Input Shaftconversion (x10-4 kg.m2) | Perrmissible Output Torque (N.m) | Instantaneous Max. Permissible Output Torque (N.m) |
| 78ZDR | 3 | four hundred | 666 | 5.01 | fifteen. | 900 | 450 | .913 | 6.86 | 20.6 |
| 5 | 200 | 400 | 3.82 | 11.5 | 1120 | 560 | .363 | 6.57 | 19.7 | |
| 400 | 8.35 | 25.one | .713 | 11.five | 34.three | |||||
| 9 | a hundred | 222 | two.35 | 7.04 | 1340 | 670 | 0.275 | 9.70 | 29.2 | |
| two hundred | six.64 | 19.9 | ||||||||
| 15 | 100 | 133 | three.91 | eleven.seven | 1670 | 833 | 0.300 | 16.two | 48.six | |
| two hundred | eleven.one | 33.two | ||||||||
| 20 | a hundred | 100 | five.seventy three | 17.2 | 1790 | 895 | 0.294 | 21.1 | 63.3 | |
| 200 | 14.8 | 44.4 | ||||||||
| 25 | 100 | 80. | seven.sixteen | 21.5 | 1670 | 833 | 0.288 | 21.7 | 64.9 | |
| 200 | 18.five | 55.4 | ||||||||
| 35 | 50 | 57. | four.43 | thirteen.three | 1900 | 950 | 0.262 | 15.5 | 46.6 | |
| a hundred | twelve.seven | 38.1 | ||||||||
| 45 | 50 | 44.four | 5.eighty | seventeen.four | 1670 | 833 | 0.5715 | 9.fifty | 28.six | |
| 81 | 50 | 24.6 | nine.70 | 29.2 | 1670 | 833 | 0.5710 | 9.70 | 29.two |
Note1) The second of input shaft conversion is only acquired from the reducer, so it does not include minute of inertia of the motor.
Note2) The permissble radial load is indicated on the middle of the output shaft.
Note3) All values are within the selection corresponding to helical gear.
System & Elements:
Double support mechanism
one.The planetary equipment is positioned in the center of the output shaft.
2.The output shaft bearing is placed at both finishes of the planetary equipment.
three.Independent solar gear and coupling.
Compact output shaft system
It adopts the layout of output shaft built-in program, compact structure, high rigidity, and it can withstand massive impact. Place the input coupling and the solar gear at the centre of the output shaft to increase the concentricity of the components, therefore successfully controlling the gear clearance and bettering the backlash of the whole gearbox.
Entire needle structure
The inner bearing of the planetary gear adopts a total-needle layout, the internal hole is produced by a grinding procedure, the area hardness is HRC60, and the cylindricity is less than .003mm.
Ring equipment composition
The integral composition of the ring gear and the output flange enhances its rigidity and minimizes misassembly.
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Business Profile
FAQ
Q: What’re your primary products?
A: We currently create Brushed Dc Motors, Brushed Dc Gear Motors, Planetary Dc Equipment Motors, Brushless Dc Motors, Stepper motors, Ac Motors and Higher Precision Planetary Equipment Box and so forth. You can verify the specs for earlier mentioned motors on our website and you can e-mail us to suggest necessary motors per your specification also.
Q: How to pick a suitable motor?
A:If you have motor pictures or drawings to display us, or you have in depth specs like voltage, speed, torque, motor size, functioning method of the motor, essential lifetime and sound level and so on, remember to do not wait to allow us know, then we can advocate appropriate motor for every your ask for accordingly.
Q: Do you have a customized services for your standard motors?
A: Sure, we can customise for each your ask for for the voltage, speed, torque and shaft dimensions/form. If you need to have extra wires/cables soldered on the terminal or need to add connectors, or capacitors or EMC we can make it also.
Q: Do you have an individual style support for motors?
A: Of course, we would like to layout motors separately for our buyers, but it may need some mold creating expense and style demand.
Q: What’s your lead time?
A: Typically talking, our normal regular solution will require fifteen-30days, a bit for a longer time for personalized goods. But we are really versatile on the lead time, it will depend on the certain orders.
You should get in touch with us if you have detailed requests, thank you !
| Application: | Motor, Machinery, Agricultural Machinery, servo motor gearbox |
|---|---|
| Hardness: | Hardened Tooth Surface |
| Installation: | Horizontal Type |
| Layout: | Coaxial |
| Gear Shape: | Helical gear |
| Step: | Double-Step |
| Samples: |
US$ 130/Piece
1 Piece(Min.Order) | |
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| Customization: |
Available
| Customized Request |
|---|
Principes de base des boîtes de vitesses planétaires
Si vous envisagez d'acheter un nouveau réducteur planétaire, vous êtes au bon endroit. Ces merveilles de mécanique sont bien plus complexes qu'il n'y paraît. Découvrez les engrenages droits, les engrenages hélicoïdaux et leurs différentes dimensions. Après avoir lu cet article, vous saurez exactement quoi rechercher lors de votre achat. Vous éviterez également les erreurs fréquentes des mécaniciens amateurs.
réducteurs planétaires à entraînement par roue
Les réducteurs planétaires présentent de nombreux avantages par rapport aux réducteurs conventionnels. Leur conception compacte est un atout pour les applications servo. Leur lubrification est essentielle pour un fonctionnement fluide et pour éviter l'endommagement des engrenages. Certains fabricants utilisent du CZPT pour garantir un fonctionnement optimal. Ces réducteurs offrent un couple presque trois fois supérieur à celui des réducteurs traditionnels, tout en conservant une taille compacte et un poids réduit.
Les engrenages planétaires se déclinent en trois types différents. Chaque type possède un arbre d'entrée et un arbre de sortie, généralement coaxiaux. Ils sont reliés entre eux par un porte-satellites qui tourne avec les engrenages planétaires. La roue solaire, qui constitue l'engrenage d'entrée, comporte généralement 24 dents de diamètre. Les roues extérieures sont reliées à la roue solaire par des couronnes dentées montées autour de celle-ci.
Les réducteurs planétaires sont également utilisés dans les véhicules à roues et à chenilles. Ils servent aussi dans les systèmes de treuils pour lever et abaisser des charges. On les retrouve notamment dans les engins lourds tels que les grues et les pelleteuses. Les transmissions par roues sont également très répandues dans les véhicules municipaux et agricoles, ainsi que dans les véhicules de manutention. La transmission par roue est généralement montée directement sur la jante. Elle peut être installée sur deux, trois ou même quatre roues.
Un train épicycloïdal peut être utilisé en plusieurs étages pour obtenir différentes vitesses de transmission. Pour choisir le réducteur adapté à votre application, tenez compte du couple, du jeu et du rapport de réduction nécessaires. Ensuite, considérez l'environnement d'utilisation du réducteur. Selon son emplacement, il peut être nécessaire de le protéger des intempéries, de l'eau et autres éléments. Vous trouverez sur le marché une large gamme de réducteurs de différentes tailles.
Engrenages droits
Il existe deux types principaux de réducteurs : les réducteurs planétaires et les réducteurs à engrenages droits. Chacun présente des avantages et des inconvénients selon l’application. Cet article compare ces deux types de réducteurs. Les réducteurs à engrenages droits sont couramment utilisés pour les transmissions, tandis que les réducteurs planétaires sont plus répandus dans les moteurs. Les réducteurs à engrenages droits sont moins coûteux à produire que les réducteurs planétaires et offrent une plus grande flexibilité de conception.
Il existe de nombreux types d'engrenages cylindriques à denture droite. Parmi eux, un engrenage cylindrique à denture droite de rapport 5:1 signifie que la roue solaire effectue cinq rotations par tour du porte-satellites. Le nombre de dents souhaité est de 24. Dans le système métrique, les engrenages cylindriques à denture droite sont désignés par le terme mm et les roues dentées par le terme module. Les engrenages cylindriques à denture droite sont utilisés dans de nombreuses applications, notamment dans l'automobile et les machines agricoles.
Un train épicycloïdal est composé d'une couronne et d'engrenages droits qui s'engrènent. Il existe deux types de trains épicycloïdaux : les trains épicycloïdaux simples et les trains épicycloïdaux composés. Les trains épicycloïdaux simples sont les plus courants ; ils comportent un planétaire et une couronne de chaque côté du planétaire. Les trains épicycloïdaux simples sont constitués d'un seul planétaire et d'une seule couronne, tandis que les trains épicycloïdaux composés utilisent plusieurs planétaires.
Un réducteur planétaire est composé de deux ou plusieurs engrenages extérieurs disposés de manière à tourner autour du Soleil. La couronne extérieure s'engrène avec toutes les planètes de notre système solaire, tandis que la roue solaire tourne autour de la couronne. De ce fait, les réducteurs planétaires sont très efficaces, même à basse vitesse. Leur conception compacte en fait un choix idéal pour les applications où l'espace est limité.
Engrenages hélicoïdaux
Un réducteur planétaire à engrenages hélicoïdaux comporte deux étages, chacun avec sa propre vitesse d'entrée. Dans l'étude de la dynamique des engrenages planétaires à engrenages hélicoïdaux, le rayon du cercle de base et la profondeur totale de la denture en développante sont ajoutés au rapport de chaque engrenage. La position tangentielle des planétaires influe sur les amplifications dynamiques et les efforts sur les dents. L'erreur de position tangentielle est un facteur important pour comprendre le comportement dynamique des engrenages planétaires à engrenages hélicoïdaux.
Un réducteur à engrenages hélicoïdaux possède des dents orientées en angle par rapport à l'arbre, ce qui en fait un meilleur choix que les engrenages droits. Les engrenages hélicoïdaux fonctionnent de manière fluide et silencieuse, tandis que les engrenages droits génèrent une poussée axiale en fonctionnement. Les engrenages hélicoïdaux sont également utilisés dans les réducteurs fermés. Ils constituent le type de réducteur planétaire le plus courant. Cependant, leur fabrication peut s'avérer coûteuse. Le choix entre un réducteur à engrenages hélicoïdaux et un réducteur à engrenages droits dépend du type de réducteur dont vous avez besoin.
Lors du choix d'un train épicycloïdal, il est important de comprendre l'angle d'hélice. Cet angle influence l'engrènement des engrenages planétaires, mais ne modifie pas les principes fondamentaux du déphasage. À chaque engrènement, des forces axiales apparaissent, qui peuvent s'annuler ou se renforcer. Il en va de même pour les couples. Ainsi, si la couronne est positionnée à un angle nul, les engrenages hélicoïdaux augmenteront les forces axiales.
Le nombre de dents des planètes est un paramètre variable à prendre en compte dès la conception. Quel que soit ce nombre, chaque planète doit présenter un espacement précis entre ses dents pour s'engrèner correctement avec l'anneau ou le soleil. Le diamètre primitif est généralement inconnu lors de la conception préliminaire, mais on peut utiliser le diamètre de tête comme première approximation. Les engrenages hélicoïdaux asymétriques peuvent également générer des bruits indésirables.
Différentes tailles
Il existe plusieurs tailles et types de réducteurs planétaires. Un train épicycloïdal se compose d'un pignon solaire, d'un pignon central (généralement l'arbre d'entrée) et de satellites (les engrenages extérieurs). Un porte-satellites relie les satellites à l'arbre de sortie. Les caractéristiques principales et secondaires du réducteur planétaire sont des facteurs importants à prendre en compte. D'autres éléments sont également à considérer, tels que le prix, le délai de livraison et la disponibilité à l'international. Certains fabricants sont plus réactifs que d'autres. Si certains peuvent livrer tous les réducteurs planétaires disponibles en stock, cela vous coûtera plus cher.
Le comportement de répartition de charge d'un réducteur planétaire est comparable à celui d'un réducteur à engrenages droits ou hélicoïdaux. Sous faible charge, les engrenages individuels sont légèrement sollicités, tandis que les autres composants subissent des déformations minimales. En général, la répartition de charge est principalement influencée par les variations d'assemblage et de fabrication. Dans ce cas, les déformations élastiques contribuent à compenser ces effets. La répartition de charge d'un réducteur planétaire s'améliore lorsque la charge augmente.
Les réducteurs planétaires existent en différentes tailles. Le modèle le plus courant comporte deux ou trois planétaires. La taille et le type des engrenages déterminent le rapport de transmission. Les trains épicycloïdaux sont disponibles par étages, offrant ainsi plusieurs options de rapports de transmission. Certains fabricants proposent des réducteurs planétaires de petite taille, tandis que d'autres proposent des modèles plus grands. Pour les applications spécifiques, il est essentiel de vérifier le couple, le jeu et le rapport de réduction.
Quelle que soit la puissance, le réducteur planétaire doit être adapté à la taille de l'entraînement. Certains fabricants proposent également des modèles à angle droit. Ces modèles intègrent d'autres types d'engrenages, comme un étage à vis sans fin. Les réducteurs à angle droit sont idéaux lorsque le couple de sortie doit être modulé. Lors du dimensionnement des réducteurs planétaires, assurez-vous que les arbres de transmission sont alignés.
Applications
Ce rapport vise à fournir des informations clés sur le marché mondial des applications des réducteurs planétaires, notamment la taille et les prévisions du marché, le paysage concurrentiel et la dynamique du marché. Il propose également des estimations de marché par entreprise, par type de produit et par utilisateur final. Ce rapport couvre également l'analyse régionale et par pays, les estimations de parts de marché et les opérations de fusions-acquisitions. Enfin, il inclut une analyse détaillée des principaux acteurs du marché.
L'application la plus courante du réducteur planétaire se trouve dans l'industrie automobile, où il sert à répartir la puissance entre deux roues d'un essieu moteur. Sur un véhicule à quatre roues motrices, ce système est complété par un différentiel central. Dans les véhicules hybrides électriques, un réducteur à sommation associe le moteur thermique à un moteur électrique, créant ainsi un véhicule hybride doté d'une transmission unique.
Sur le marché mondial des réducteurs planétaires industriels, les engrenages planétaires sur mesure sont couramment utilisés pour les véhicules à guidage automatique, la logistique interne et les technologies agricoles. Ces engrenages permettent des conceptions compactes, même dans des espaces restreints. Un réducteur planétaire à trois étages peut atteindre un couple de 300 Nm et supporter des charges radiales de 12 kN. Pour les systèmes de réception, la précision de positionnement est essentielle. CZPT a développé un réducteur planétaire à deux étages. Sa tension interne réduit le jeu de torsion et des commandes manuelles sont souvent utilisées pour obtenir des signaux de haute qualité.
Le nombre d'engrenages planétaires n'est pas fixe, mais dans les applications industrielles, il est d'au moins trois. Plus un réducteur comporte d'engrenages planétaires, plus son couple transmissible est important. De plus, l'engrènement simultané des différents engrenages planétaires en fonctionnement assure un rendement élevé et un couple transmissible important. Parmi les nombreux autres avantages d'un réducteur planétaire, on peut citer une maintenance réduite et une vitesse de rotation élevée.
Édité par CX le 12 avril 2023
