Product Description
78mm ZDR Series High Precision Planetary Gearbox For Servo Motor
Item Description
ZDR sequence planetary gearbox has adopted helical gear style, so the meshing of gears can be smoother. This series has a double-supported and sealed framework, simpler to set up for buyers. It is extensively employed in linear manipulators, packaging machinery, assembly traces and and so on. The highest backlash of the ZDR collection is much less than 5 arc.min and the reduction ratio addresses 3~eighty one.
The Product Advantages of Planetary Gearbox:
1.Adaptable framework design, in line with different working situations.
two.Ring gear processing technology: Using internal gear slotting equipment and hobbing equipment the precision of ring equipment after processing can get to GB7.
3.Hardened equipment secondary scraping technological innovation: secondary substantial-speed dry chopping of equipment gets rid of gear deformation triggered by heat treatment method. Equipment accuracy can get to GB6.
four.Dependable backlash testing.
Technical specs
Define Drawing:
1)When input velocity is 3000rpm:
| Item NO. | Reduction Ratio | Motor | Output Shaft Pace (rpm) | Regular Output Torque (N.m) | Instantaneous max.Output Torque (N.m) | Permissible Radial Load (N) | Permissible Axial Load (N) | Internal Instant Ohnertia Of Input Shaftconversion (x10-4 kg.m2) | Perrmissible Output Torque (N.m) | Instantaneous Max. Permissible Output Torque (N.m) |
| 78ZDR | 3 | 750 | 1000 | 6.37 | 19.three | 784 | 392 | .913 | 6.86 | 20.6 |
| 5 | four hundred | 600 | five.39 | sixteen.two | 980 | 490 | .363 | 6.57 | 19.seven | |
| 750 | 10.seven | 32.1 | .713 | 11.five | 34.three | |||||
| 9 | 200 | 333 | three.72 | 11.3 | 1180 | 588 | 0.275 | 9.70 | 29.two | |
| four hundred | 9.fifty one | 28.five |
Note1) The moment of input shaft conversion is only obtained from the reducer, so it does not include moment of inertia of the motor.
Note2) The max. input velocity is 5000rpm. Normally set to 3000rpm or less.
Note3) The permissble radial load is indicated on the centre of the output shaft.
Note4) All values are in the selection corresponding to helical gear.
2)When enter velocity is 2000rpm
| Item NO. | Reduction Ratio | Motor | Output Shaft Velocity (rpm) | Common Output Torque (N.m) | Instantaneous max.Output Torque (N.m) | Permissible Radial Load (N) | Permissible Axial Load (N) | Interior Instant Ohnertia Of Input Shaftconversion (x10-4 kg.m2) | Perrmissible Output Torque (N.m) | Instantaneous Max. Permissible Output Torque (N.m) |
| 78ZDR | 3 | four hundred | 666 | 5.01 | fifteen. | 900 | 450 | .913 | 6.86 | 20.6 |
| 5 | 200 | 400 | 3.82 | 11.5 | 1120 | 560 | .363 | 6.57 | 19.7 | |
| 400 | 8.35 | 25.one | .713 | 11.five | 34.three | |||||
| 9 | a hundred | 222 | two.35 | 7.04 | 1340 | 670 | 0.275 | 9.70 | 29.2 | |
| two hundred | six.64 | 19.9 | ||||||||
| 15 | 100 | 133 | three.91 | eleven.seven | 1670 | 833 | 0.300 | 16.two | 48.six | |
| two hundred | eleven.one | 33.two | ||||||||
| 20 | a hundred | 100 | five.seventy three | 17.2 | 1790 | 895 | 0.294 | 21.1 | 63.3 | |
| 200 | 14.8 | 44.4 | ||||||||
| 25 | 100 | 80. | seven.sixteen | 21.5 | 1670 | 833 | 0.288 | 21.7 | 64.9 | |
| 200 | 18.five | 55.4 | ||||||||
| 35 | 50 | 57. | four.43 | thirteen.three | 1900 | 950 | 0.262 | 15.5 | 46.6 | |
| a hundred | twelve.seven | 38.1 | ||||||||
| 45 | 50 | 44.four | 5.eighty | seventeen.four | 1670 | 833 | 0.5715 | 9.fifty | 28.six | |
| 81 | 50 | 24.6 | nine.70 | 29.2 | 1670 | 833 | 0.5710 | 9.70 | 29.two |
Note1) The second of input shaft conversion is only acquired from the reducer, so it does not include minute of inertia of the motor.
Note2) The permissble radial load is indicated on the middle of the output shaft.
Note3) All values are within the selection corresponding to helical gear.
System & Elements:
Double support mechanism
one.The planetary equipment is positioned in the center of the output shaft.
2.The output shaft bearing is placed at both finishes of the planetary equipment.
three.Independent solar gear and coupling.
Compact output shaft system
It adopts the layout of output shaft built-in program, compact structure, high rigidity, and it can withstand massive impact. Place the input coupling and the solar gear at the centre of the output shaft to increase the concentricity of the components, therefore successfully controlling the gear clearance and bettering the backlash of the whole gearbox.
Entire needle structure
The inner bearing of the planetary gear adopts a total-needle layout, the internal hole is produced by a grinding procedure, the area hardness is HRC60, and the cylindricity is less than .003mm.
Ring equipment composition
The integral composition of the ring gear and the output flange enhances its rigidity and minimizes misassembly.
Equivalent Merchandise
Simply click for Comparable Products:
Business Profile
FAQ
Q: What’re your primary products?
A: We currently create Brushed Dc Motors, Brushed Dc Gear Motors, Planetary Dc Equipment Motors, Brushless Dc Motors, Stepper motors, Ac Motors and Higher Precision Planetary Equipment Box and so forth. You can verify the specs for earlier mentioned motors on our website and you can e-mail us to suggest necessary motors per your specification also.
Q: How to pick a suitable motor?
A:If you have motor pictures or drawings to display us, or you have in depth specs like voltage, speed, torque, motor size, functioning method of the motor, essential lifetime and sound level and so on, remember to do not wait to allow us know, then we can advocate appropriate motor for every your ask for accordingly.
Q: Do you have a customized services for your standard motors?
A: Sure, we can customise for each your ask for for the voltage, speed, torque and shaft dimensions/form. If you need to have extra wires/cables soldered on the terminal or need to add connectors, or capacitors or EMC we can make it also.
Q: Do you have an individual style support for motors?
A: Of course, we would like to layout motors separately for our buyers, but it may need some mold creating expense and style demand.
Q: What’s your lead time?
A: Typically talking, our normal regular solution will require fifteen-30days, a bit for a longer time for personalized goods. But we are really versatile on the lead time, it will depend on the certain orders.
You should get in touch with us if you have detailed requests, thank you !
| Application: | Motor, Machinery, Agricultural Machinery, servo motor gearbox |
|---|---|
| Hardness: | Hardened Tooth Surface |
| Installation: | Horizontal Type |
| Layout: | Coaxial |
| Gear Shape: | Helical gear |
| Step: | Double-Step |
| Samples: |
US$ 130/Piece
1 Piece(Min.Order) | |
|---|
| Customization: |
Available
| Customized Request |
|---|
Nozioni di base sui riduttori epicicloidali
Se state cercando un nuovo riduttore epicicloidale, siete nel posto giusto. Queste meraviglie meccaniche sono molto più complesse di quanto il loro nome suggerisca. Scoprite di più sugli ingranaggi cilindrici a denti dritti, sugli ingranaggi elicoidali e sulle diverse dimensioni. Dopo aver letto questo articolo, saprete esattamente cosa cercare quando ne acquisterete uno nuovo. Inoltre, eviterete gli errori più comuni commessi dai meccanici amatoriali.
Riduttori epicicloidali a trazione integrale
I riduttori epicicloidali offrono numerosi vantaggi rispetto ai riduttori convenzionali. Il loro design compatto è vantaggioso per le funzioni servoassistite. La lubrificazione è un elemento chiave per garantire un funzionamento fluido ed evitare danni agli ingranaggi. Alcuni produttori utilizzano la tecnologia CZPT per assicurare un funzionamento ottimale. Questi riduttori hanno una coppia quasi tre volte superiore rispetto ai riduttori tradizionali, pur mantenendo dimensioni compatte e un peso ridotto.
Gli ingranaggi epicicloidali sono costituiti da tre diversi tipi. Ogni tipo ha un albero di ingresso e un albero di uscita. Gli alberi di ingresso e di uscita sono solitamente disposti coassialmente. Gli alberi di ingresso e di uscita sono collegati tra loro tramite un portatreno. Il portatreno ruota con gli ingranaggi epicicloidali. L'ingranaggio solare è l'ingranaggio di ingresso e ha tipicamente 24 denti di diametro. Gli ingranaggi esterni sono collegati all'ingranaggio solare tramite corone dentate montate attorno ad esso.
I riduttori epicicloidali sono utilizzati anche nei veicoli a ruote e cingolati. Sono impiegati anche nei sistemi di sollevamento e abbassamento dei carichi. Le applicazioni tipiche includono macchinari pesanti, come gru e macchine movimento terra. La trazione integrale è ampiamente utilizzata anche nei veicoli municipali e agricoli, nonché nei veicoli per la movimentazione dei materiali. La trazione integrale è in genere montata direttamente sul cerchione della ruota. Un sistema di trazione integrale può essere installato su due, tre o anche quattro ruote.
Un riduttore epicicloidale può essere utilizzato in più stadi per fornire diverse velocità di trasmissione. Per scegliere il riduttore più adatto alla propria applicazione, è necessario considerare la coppia, il gioco e il rapporto di trasmissione richiesti. Bisogna poi valutare l'ambiente in cui il riduttore verrà utilizzato. A seconda della sua posizione, potrebbe essere necessario proteggerlo dalle intemperie, dall'acqua e da altri agenti atmosferici. Sul mercato è disponibile un'ampia gamma di dimensioni diverse.
Ingranaggi cilindrici
Esistono due tipi principali di riduttori: quelli epicicloidali e quelli a ingranaggi cilindrici. Ciascuno presenta vantaggi e svantaggi a seconda dell'applicazione. Questo articolo analizzerà le differenze tra questi due tipi di riduttori. I riduttori a ingranaggi cilindrici sono comunemente utilizzati nelle trasmissioni, mentre quelli epicicloidali sono più diffusi nei motori. I riduttori a ingranaggi cilindrici sono meno costosi da produrre rispetto a quelli epicicloidali e offrono maggiore flessibilità di progettazione.
Esistono molti tipi diversi di ingranaggi cilindrici a denti dritti. Tra questi, un rapporto di trasmissione di 5:1 significa che l'ingranaggio solare deve ruotare cinque volte per ogni giro del portatreno. Il numero di denti desiderato è 24. Nel sistema metrico, gli ingranaggi cilindrici a denti dritti sono indicati con la sigla mm e gli ingranaggi lunari con la sigla modulo. Gli ingranaggi cilindrici a denti dritti sono utilizzati in molti tipi di applicazioni, tra cui quelle automobilistiche e nelle macchine agricole.
Un riduttore epicicloidale è una combinazione di ingranaggi ad anello e ingranaggi cilindrici a denti dritti che si ingranano tra loro. Esistono due tipi di riduttori epicicloidali: semplici e composti. Gli ingranaggi cilindrici a denti dritti sono il tipo più comune, con un ingranaggio solare e un ingranaggio ad anello su entrambi i lati del solare. I riduttori epicicloidali semplici presentano un singolo ingranaggio solare e un singolo ingranaggio ad anello, mentre i riduttori epicicloidali composti utilizzano più ingranaggi planetari.
Un riduttore epicicloidale è costituito da due o più ingranaggi esterni, disposti in modo da ruotare attorno al Sole. La corona dentata esterna ingrana con tutti i pianeti del nostro sistema solare, mentre l'ingranaggio solare ruota attorno alla corona. Per questo motivo, i riduttori epicicloidali sono molto efficienti anche a basse velocità. Il loro design compatto li rende una scelta ideale per applicazioni in cui lo spazio è limitato.
ingranaggi elicoidali
Un riduttore epicicloidale a ingranaggi elicoidali è composto da due stadi, ciascuno con la propria velocità di ingresso. Nello studio della dinamica degli ingranaggi epicicloidali a ingranaggi elicoidali, al rapporto di trasmissione di ciascun ingranaggio si aggiungono il raggio del cerchio di base e la profondità totale dei denti a evolvente. La posizione tangenziale dei satelliti influenza le amplificazioni dinamiche e le forze sui denti. L'errore di posizione tangenziale è un fattore importante per comprendere il comportamento dinamico degli ingranaggi epicicloidali a ingranaggi elicoidali.
Un riduttore elicoidale ha i denti orientati ad angolo rispetto all'albero, il che lo rende una scelta migliore rispetto agli ingranaggi cilindrici a denti dritti. Gli ingranaggi elicoidali funzionano anche in modo fluido e silenzioso, mentre gli ingranaggi cilindrici a denti dritti generano un carico assiale durante il funzionamento. Gli ingranaggi elicoidali sono utilizzati anche nelle trasmissioni a ingranaggi incapsulati. Sono il tipo più comune di riduttore epicicloidale. Tuttavia, la loro produzione può essere costosa. La scelta tra un riduttore elicoidale e uno a denti dritti dipende dal tipo di riduttore di cui si ha bisogno.
Quando si sceglie un ingranaggio epicicloidale, è importante comprendere l'angolo di elica dell'ingranaggio. L'angolo di elica influenza il modo in cui gli ingranaggi epicicloidali si ingranano, ma non modifica i principi fondamentali della fasatura epicicloidale. In ogni ingranamento si generano forze assiali che possono annullarsi o rinforzarsi a vicenda. Lo stesso vale per le coppie. Pertanto, se la corona dentata è posizionata con un angolo di zero, gli ingranaggi elicoidali aumenteranno le forze assiali.
Il numero di denti degli ingranaggi planetari è un parametro variabile che deve essere considerato in fase di progettazione. Indipendentemente dal numero di denti presenti, ogni ingranaggio planetario deve avere una certa spaziatura tra i denti per ingranare correttamente con l'anello o il sole. Il diametro della punta è solitamente sconosciuto nella fase di progettazione concettuale, ma il diametro primitivo può essere utilizzato come approssimazione iniziale. Gli ingranaggi elicoidali asimmetrici possono inoltre causare rumori indesiderati.
Varie misure
Esistono diverse dimensioni e tipologie di riduttori epicicloidali. I gruppi di ingranaggi epicicloidali sono composti dall'ingranaggio solare, l'ingranaggio centrale, che di solito è l'albero di ingresso, e dagli ingranaggi planetari, che sono gli ingranaggi esterni. Un portaplanetari collega gli ingranaggi planetari all'albero di uscita. Le caratteristiche primarie e secondarie del riduttore epicicloidale sono fattori importanti da considerare. Oltre a questi, ci sono altri aspetti da valutare, come il prezzo, i tempi di consegna e la disponibilità a livello globale. Alcuni produttori sono più rapidi di altri nel rispondere alle richieste. Mentre altri potrebbero essere in grado di consegnare qualsiasi riduttore epicicloidale disponibile a magazzino, il costo sarà maggiore.
Il comportamento di ripartizione del carico di un riduttore epicicloidale è paragonabile a quello di un riduttore a ingranaggi cilindrici o elicoidali. A bassi carichi, i singoli ingranaggi sono leggermente sollecitati, mentre gli altri componenti presentano deformazioni minime. In generale, il comportamento di ripartizione del carico è influenzato principalmente dalle deviazioni di assemblaggio e fabbricazione. In questo caso, le deformazioni elastiche contribuiscono a bilanciare tali effetti. Il comportamento di ripartizione del carico di un riduttore epicicloidale migliora all'aumentare del carico.
I riduttori epicicloidali sono disponibili in diverse dimensioni. La dimensione più comune è quella con due o tre ingranaggi planetari. Le dimensioni e il tipo di ingranaggi determinano il rapporto di trasmissione. I gruppi di ingranaggi epicicloidali sono disponibili in diverse configurazioni, offrendo così una varietà di rapporti di trasmissione. Alcune aziende offrono riduttori epicicloidali di piccole dimensioni, mentre altre ne offrono di più grandi. Per applicazioni speciali, è importante verificare la coppia, il gioco e il rapporto di trasmissione.
Indipendentemente dal fatto che la potenza sia elevata o bassa, il riduttore epicicloidale deve essere dimensionato in base alle dimensioni dell'albero motore. Alcuni produttori offrono anche modelli ad angolo retto. Questi modelli incorporano altri gruppi di ingranaggi, come ad esempio una vite senza fine. I modelli ad angolo retto sono ideali per le situazioni in cui è necessario variare la coppia in uscita. Quando si determina la dimensione dei riduttori epicicloidali, assicurarsi che gli alberi di trasmissione siano allineati.
Applicazioni
Questo rapporto è stato concepito per fornire informazioni chiave sul mercato globale delle applicazioni dei riduttori epicicloidali, tra cui dimensioni e previsioni di mercato, panorama competitivo e dinamiche di mercato. Il rapporto fornisce anche stime di mercato per segmento aziendale e per tipologia di prodotto, nonché per utenti finali. Questo rapporto includerà anche analisi a livello regionale e nazionale, stime delle quote di mercato e attività di fusioni e acquisizioni. Il rapporto sul mercato globale delle applicazioni dei riduttori epicicloidali include un'analisi dettagliata dei principali attori del mercato.
L'applicazione più comune di un riduttore epicicloidale si trova nell'industria automobilistica, dove viene utilizzato per distribuire la potenza tra due ruote dell'asse motore di un veicolo. Nelle auto a trazione integrale, questo sistema è integrato da un differenziale centrale. Nei veicoli ibridi, un riduttore combina il motore a combustione con un motore elettrico, creando un veicolo ibrido che utilizza un unico sistema di trasmissione.
Nel mercato globale dei riduttori epicicloidali industriali, i riduttori epicicloidali personalizzati sono comunemente utilizzati per veicoli a guida automatica, intralogistica e tecnologie agricole. Questi riduttori consentono design compatti, anche in spazi ristretti. Un riduttore epicicloidale a tre stadi può raggiungere 300 Nm e supportare carichi radiali di 12 kN. Per i sistemi di ricezione, la precisione di posizionamento è fondamentale. CZPT ha sviluppato un riduttore epicicloidale a due stadi. La sua tensione interna degli ingranaggi riduce il gioco torsionale e i comandi manuali sono spesso utilizzati per segnali di alta qualità.
Il numero di ingranaggi epicicloidali non è fisso, ma nelle applicazioni industriali è generalmente di almeno tre. Maggiore è il numero di ingranaggi epicicloidali presenti in un riduttore, maggiore sarà la coppia che può trasmettere. Inoltre, l'ingranamento simultaneo dei molteplici ingranaggi epicicloidali durante il funzionamento si traduce in un'elevata efficienza e in una coppia trasmissibile maggiore. I riduttori epicicloidali offrono molti altri vantaggi, tra cui una manutenzione ridotta e un'elevata velocità di rotazione.
Modificato da CX il 12/04/2023
