Product Description
78mm ZDR Series High Precision Planetary Gearbox For Servo Motor
Item Description
ZDR sequence planetary gearbox has adopted helical gear style, so the meshing of gears can be smoother. This series has a double-supported and sealed framework, simpler to set up for buyers. It is extensively employed in linear manipulators, packaging machinery, assembly traces and and so on. The highest backlash of the ZDR collection is much less than 5 arc.min and the reduction ratio addresses 3~eighty one.
The Product Advantages of Planetary Gearbox:
1.Adaptable framework design, in line with different working situations.
two.Ring gear processing technology: Using internal gear slotting equipment and hobbing equipment the precision of ring equipment after processing can get to GB7.
3.Hardened equipment secondary scraping technological innovation: secondary substantial-speed dry chopping of equipment gets rid of gear deformation triggered by heat treatment method. Equipment accuracy can get to GB6.
four.Dependable backlash testing.
Technical specs
Define Drawing:
1)When input velocity is 3000rpm:
| Item NO. | Reduction Ratio | Motor | Output Shaft Pace (rpm) | Regular Output Torque (N.m) | Instantaneous max.Output Torque (N.m) | Permissible Radial Load (N) | Permissible Axial Load (N) | Internal Instant Ohnertia Of Input Shaftconversion (x10-4 kg.m2) | Perrmissible Output Torque (N.m) | Instantaneous Max. Permissible Output Torque (N.m) |
| 78ZDR | 3 | 750 | 1000 | 6.37 | 19.three | 784 | 392 | .913 | 6.86 | 20.6 |
| 5 | four hundred | 600 | five.39 | sixteen.two | 980 | 490 | .363 | 6.57 | 19.seven | |
| 750 | 10.seven | 32.1 | .713 | 11.five | 34.three | |||||
| 9 | 200 | 333 | three.72 | 11.3 | 1180 | 588 | 0.275 | 9.70 | 29.two | |
| four hundred | 9.fifty one | 28.five |
Note1) The moment of input shaft conversion is only obtained from the reducer, so it does not include moment of inertia of the motor.
Note2) The max. input velocity is 5000rpm. Normally set to 3000rpm or less.
Note3) The permissble radial load is indicated on the centre of the output shaft.
Note4) All values are in the selection corresponding to helical gear.
2)When enter velocity is 2000rpm
| Item NO. | Reduction Ratio | Motor | Output Shaft Velocity (rpm) | Common Output Torque (N.m) | Instantaneous max.Output Torque (N.m) | Permissible Radial Load (N) | Permissible Axial Load (N) | Interior Instant Ohnertia Of Input Shaftconversion (x10-4 kg.m2) | Perrmissible Output Torque (N.m) | Instantaneous Max. Permissible Output Torque (N.m) |
| 78ZDR | 3 | four hundred | 666 | 5.01 | fifteen. | 900 | 450 | .913 | 6.86 | 20.6 |
| 5 | 200 | 400 | 3.82 | 11.5 | 1120 | 560 | .363 | 6.57 | 19.7 | |
| 400 | 8.35 | 25.one | .713 | 11.five | 34.three | |||||
| 9 | a hundred | 222 | two.35 | 7.04 | 1340 | 670 | 0.275 | 9.70 | 29.2 | |
| two hundred | six.64 | 19.9 | ||||||||
| 15 | 100 | 133 | three.91 | eleven.seven | 1670 | 833 | 0.300 | 16.two | 48.six | |
| two hundred | eleven.one | 33.two | ||||||||
| 20 | a hundred | 100 | five.seventy three | 17.2 | 1790 | 895 | 0.294 | 21.1 | 63.3 | |
| 200 | 14.8 | 44.4 | ||||||||
| 25 | 100 | 80. | seven.sixteen | 21.5 | 1670 | 833 | 0.288 | 21.7 | 64.9 | |
| 200 | 18.five | 55.4 | ||||||||
| 35 | 50 | 57. | four.43 | thirteen.three | 1900 | 950 | 0.262 | 15.5 | 46.6 | |
| a hundred | twelve.seven | 38.1 | ||||||||
| 45 | 50 | 44.four | 5.eighty | seventeen.four | 1670 | 833 | 0.5715 | 9.fifty | 28.six | |
| 81 | 50 | 24.6 | nine.70 | 29.2 | 1670 | 833 | 0.5710 | 9.70 | 29.two |
Note1) The second of input shaft conversion is only acquired from the reducer, so it does not include minute of inertia of the motor.
Note2) The permissble radial load is indicated on the middle of the output shaft.
Note3) All values are within the selection corresponding to helical gear.
System & Elements:
Double support mechanism
one.The planetary equipment is positioned in the center of the output shaft.
2.The output shaft bearing is placed at both finishes of the planetary equipment.
three.Independent solar gear and coupling.
Compact output shaft system
It adopts the layout of output shaft built-in program, compact structure, high rigidity, and it can withstand massive impact. Place the input coupling and the solar gear at the centre of the output shaft to increase the concentricity of the components, therefore successfully controlling the gear clearance and bettering the backlash of the whole gearbox.
Entire needle structure
The inner bearing of the planetary gear adopts a total-needle layout, the internal hole is produced by a grinding procedure, the area hardness is HRC60, and the cylindricity is less than .003mm.
Ring equipment composition
The integral composition of the ring gear and the output flange enhances its rigidity and minimizes misassembly.
Equivalent Merchandise
Simply click for Comparable Products:
Business Profile
FAQ
Q: What’re your primary products?
A: We currently create Brushed Dc Motors, Brushed Dc Gear Motors, Planetary Dc Equipment Motors, Brushless Dc Motors, Stepper motors, Ac Motors and Higher Precision Planetary Equipment Box and so forth. You can verify the specs for earlier mentioned motors on our website and you can e-mail us to suggest necessary motors per your specification also.
Q: How to pick a suitable motor?
A:If you have motor pictures or drawings to display us, or you have in depth specs like voltage, speed, torque, motor size, functioning method of the motor, essential lifetime and sound level and so on, remember to do not wait to allow us know, then we can advocate appropriate motor for every your ask for accordingly.
Q: Do you have a customized services for your standard motors?
A: Sure, we can customise for each your ask for for the voltage, speed, torque and shaft dimensions/form. If you need to have extra wires/cables soldered on the terminal or need to add connectors, or capacitors or EMC we can make it also.
Q: Do you have an individual style support for motors?
A: Of course, we would like to layout motors separately for our buyers, but it may need some mold creating expense and style demand.
Q: What’s your lead time?
A: Typically talking, our normal regular solution will require fifteen-30days, a bit for a longer time for personalized goods. But we are really versatile on the lead time, it will depend on the certain orders.
You should get in touch with us if you have detailed requests, thank you !
| Application: | Motor, Machinery, Agricultural Machinery, servo motor gearbox |
|---|---|
| Hardness: | Hardened Tooth Surface |
| Installation: | Horizontal Type |
| Layout: | Coaxial |
| Gear Shape: | Helical gear |
| Step: | Double-Step |
| Samples: |
US$ 130/Piece
1 Piece(Min.Order) | |
|---|
| Customization: |
Available
| Customized Request |
|---|
Grunderna i planetväxellådan
Om du letar efter en ny planetväxel har du kommit till rätt ställe. Det finns mer att säga om dessa mekaniska underverk än bara deras namn. Lär dig mer om kugghjul, spiralkugghjul och olika storlekar. När du har läst den här artikeln vet du exakt vad du ska leta efter när du köper en ny. Och du kommer också att kunna undvika vanliga misstag som amatörmekaniker gör.
Hjuldrivna planetväxellådor
Planetväxellådor har många fördelar jämfört med konventionella växellådor. Deras kompakta design är fördelaktig för servofunktioner. Deras smörjning är en viktig funktion för att bibehålla smidig drift och undvika skador på kugghjulen. Vissa tillverkare använder CZPT för att säkerställa korrekt funktion. Dessa växellådor har nästan tre gånger vridmomentet jämfört med traditionella växellådor samtidigt som de förblir kompakta och har låg vikt.
Planetväxlarna är tillverkade av tre olika typer. Varje typ har en ingående och en utgående axel. Ingående och utgående axlar är vanligtvis koaxiellt anordnade. Ingående och utgående axlar är anslutna till varandra via en bärare. Bäraren roterar med planetväxlarna. Solhjulet är ingående drev och har vanligtvis en diameter på 24 tänder. De yttre kugghjulen är anslutna till solhjulet via kuggringar som är monterade runt solhjulet.
Planetväxellådor används också i hjul- och bandfordon. De används också i vinschsystem som lyfter och sänker laster. Typiska tillämpningar inkluderar tunga maskiner, såsom kranar och schaktmaskiner. Hjuldrift används också ofta i kommunala och jordbruksfordon, såväl som materialhanteringsfordon. Hjuldriften monteras vanligtvis direkt i hjulfälgen. En hjuldrift kan monteras i två, tre eller till och med fyra hjul.
En planetväxel kan användas i steg för att ge olika utväxlingshastigheter. För att välja rätt växellåda för din tillämpning, tänk på vridmoment, glapp och utväxlingsutväxling du behöver. Tänk sedan på miljön där växellådan används. Beroende på dess plats kan den behöva skyddas från väder, vatten och andra element. Du hittar ett brett utbud av olika storlekar på marknaden.
Kugghjul
Det finns två grundläggande typer av kugghjul: planetväxlar och cylindriska kugghjul. Var och en har sina fördelar och nackdelar beroende på tillämpningen. Den här artikeln kommer att diskutera skillnaderna mellan dessa två typer av kugghjul. Cylindriska kugghjul används vanligtvis för transmissionsapplikationer, medan planetväxlar används mer allmänt för motorer. Cylindriska kugghjul är billigare att producera än planetväxlar och de är mer flexibla i design.
Det finns många olika typer av cylindriska kugghjul. Bland dem innebär ett utväxlingsförhållande på 5:1 att solhjulet måste rotera fem gånger per varv på utgångshållaren. Det önskade antalet kuggar är 24. I metriska system kallas cylindriska kugghjul för mm och månhjul för moduler. Cylindriska kugghjul används i många olika typer av applikationer, inklusive fordons- och jordbruksmaskiner.
En planetväxel är en kombination av ring- och cylindriska kugghjul som är i ingrepp med varandra. Det finns två typer av planetväxel: enkla planetväxlar och sammansatta planetväxlar. Cylindriska kugghjul är den vanligaste typen, med ett solhjul och en ringhjul på vardera sidan om solen. Enkla planetväxlar har en enda sol och en ringhjul, medan sammansatta planetväxlar använder flera planeter.
En planetväxellåda består av två eller flera yttre kugghjul, som är anordnade att rotera runt solen. Det yttre ringhjulet griper in i alla planeter i vårt solsystem, medan solhjulet roterar runt ringhjulet. På grund av detta är planetväxellådor mycket effektiva även vid låga hastigheter. Deras kompakta design gör dem till ett önskvärt val för utrymmesbegränsade tillämpningar.
Spiralformade kugghjul
En planetväxellåda har två steg, vart och ett med sin egen ingångshastighet. Vid studiet av planetkugghjulsdynamik läggs bascirkelradien och evolventkuggarna vid full djup till utväxlingen för varje kugghjul. Planetkugghjulens tangentiella position påverkar de dynamiska förstärkningarna och kuggkrafterna. Det tangentiella positionsfelet är en viktig faktor för att förstå det dynamiska beteendet hos planetkugghjul.
En spiralväxel har tänder orienterade i en vinkel mot axeln, vilket gör dem till ett bättre val än cylindriska kugghjul. Spiralkugghjul arbetar också smidigt och tyst, medan cylindriska kugghjul genererar en axialbelastning under drift. Spiralkugghjul används också i slutna kugghjulsdrifter. De är den vanligaste typen av planetväxellåda. De kan dock vara dyra att producera. Huruvida du väljer att använda en spiral- eller cylindrisk växellåda beror på vilken typ av växellåda du behöver.
När man väljer en planetväxel är det viktigt att förstå växelns spiralvinkel. Spiralvinkeln påverkar hur planetväxlarna griper in i varandra, men ändrar inte grunderna för planetväxelns fasning. I varje ingrepp introduceras axiella krafter, vilka antingen kan upphäva eller förstärka. Detsamma gäller vridmoment. Så om ringväxeln är placerad i en vinkel på noll kommer spiralväxlar att öka axialkrafterna.
Antalet tänder på planeterna är en variabel parameter som måste beaktas i designfasen. Oavsett hur många tänder som finns måste varje planet ha ett visst tandavstånd för att passa ordentligt in i ringen eller solen. Spetsdiametern är vanligtvis okänd i det konceptuella designstadiet, men stigningsdiametern kan användas som en initial approximation. Asymmetriska spiralformade kugghjul kan också orsaka oönskat buller.
Olika storlekar
Det finns flera storlekar och typer av planetväxellådor. Planetväxelsatserna består av solhjulet, det centrala hjulet, som vanligtvis är ingångsaxeln, och planethjulen, som är de yttre kugghjulen. En hållare förbinder planethjulen med utgående axel. Planetväxelns primära och sekundära egenskaper är viktiga faktorer att beakta. Utöver dessa finns det andra saker att tänka på, såsom pris, leveranstid och tillgänglighet runt om i världen. Vissa tillverkare är snabbare än andra på att svara på förfrågningar. Medan andra kanske kan leverera alla planetväxlar som är slut i lager, kommer de att kosta dig mer pengar.
Lastfördelningsbeteendet hos en planetväxel är jämförbart med det hos en cylindrisk eller spiralformad växellåda. Vid låg belastning belastas enskilda kuggingrepp något, medan andra komponenter har minimala nedböjningar. Generellt sett påverkas lastfördelningsbeteendet främst av monterings- och tillverkningsavvikelser. I detta fall hjälper de elastiska nedböjningarna till att balansera dessa effekter. Lastfördelningsbeteendet hos en planetväxellåda förbättras när belastningen ökar.
Planetväxellådor finns i olika storlekar. Den vanligaste storleken är en med två eller tre planetväxlar. Storleken och typen av kugghjul avgör utväxlingshastigheten. Planetväxelsatser levereras i steg. Detta ger dig flera valmöjligheter för utväxlingshastigheter. Vissa företag erbjuder små planetväxellådor, medan andra erbjuder större. För de med speciella tillämpningar, se till att kontrollera vridmoment, glapp och utväxlingsgrad.
Oavsett om effekten är stor eller liten bör planetväxellådan anpassas till drivningens storlek. Vissa tillverkare erbjuder även rätvinkliga modeller. Dessa konstruktioner innehåller andra kugghjulsuppsättningar, till exempel ett snäckväxelsteg. Rätvinkliga konstruktioner är idealiska för situationer där du behöver variera utgångsmomentet. När du bestämmer storleken på planetväxellådor, se till att drivaxlarna är uppradade.
Applikationer
Denna rapport är utformad för att ge viktig information om den globala marknaden för tillämpningar av planetväxellådor, inklusive marknadsstorlek och prognos, konkurrenslandskap och marknadsdynamik. Rapporten ger också marknadsuppskattningar för företagssegment och typsegment, samt slutanvändare. Denna rapport kommer också att omfatta regional och landsnivåanalys, uppskattningar av marknadsandelar samt fusioner och förvärv. Rapporten om den globala marknaden för tillämpningar av planetväxellådor innehåller en detaljerad analys av de viktigaste aktörerna på marknaden.
Den vanligaste tillämpningen av en planetväxellåda är inom bilindustrin, där den används för att fördela kraften mellan två hjul i ett fordons drivaxel. I en fyrhjulsdriven bil kompletteras detta system av en mittdifferential. I hybridbilar kombinerar en summationsväxellåda förbränningsmotorn med en elmotor, vilket skapar ett hybridfordon som använder ett enda transmissionssystem.
På den globala marknaden för industriella planetväxellådor används kundspecifika planetväxlar ofta för automatiskt styrda fordon, intralogistik och jordbruksteknik. Dessa kugghjul möjliggör kompakta konstruktioner, även i trånga utrymmen. En trestegs planetväxel kan nå 300 Nm och stödja radiella belastningar på 12 kN. För mottagarsystem är positioneringsnoggrannhet avgörande. En tvåstegs planetväxellåda utvecklades av CZPT. Dess interna kuggspänning minskar vridglapp, och manuella kontroller används ofta för högkvalitativa signaler.
Antalet planetväxlar är inte fast, men i industriella tillämpningar är antalet planetväxlar minst tre. Ju fler planetväxlar en växellåda innehåller, desto mer vridmoment kan den överföra. Dessutom griper de flera planetväxlarna in samtidigt under drift, vilket resulterar i hög effektivitet och överförbart vridmoment. Det finns många andra fördelar med en planetväxellåda, inklusive minskat underhåll och hög hastighet.
redaktör av CX 2023-04-12
