Product Description
78mm ZDR Series High Precision Planetary Gearbox For Servo Motor
Item Description
ZDR sequence planetary gearbox has adopted helical gear style, so the meshing of gears can be smoother. This series has a double-supported and sealed framework, simpler to set up for buyers. It is extensively employed in linear manipulators, packaging machinery, assembly traces and and so on. The highest backlash of the ZDR collection is much less than 5 arc.min and the reduction ratio addresses 3~eighty one.
The Product Advantages of Planetary Gearbox:
1.Adaptable framework design, in line with different working situations.
two.Ring gear processing technology: Using internal gear slotting equipment and hobbing equipment the precision of ring equipment after processing can get to GB7.
3.Hardened equipment secondary scraping technological innovation: secondary substantial-speed dry chopping of equipment gets rid of gear deformation triggered by heat treatment method. Equipment accuracy can get to GB6.
four.Dependable backlash testing.
Technical specs
Define Drawing:
1)When input velocity is 3000rpm:
| Item NO. | Reduction Ratio | Motor | Output Shaft Pace (rpm) | Regular Output Torque (N.m) | Instantaneous max.Output Torque (N.m) | Permissible Radial Load (N) | Permissible Axial Load (N) | Internal Instant Ohnertia Of Input Shaftconversion (x10-4 kg.m2) | Perrmissible Output Torque (N.m) | Instantaneous Max. Permissible Output Torque (N.m) |
| 78ZDR | 3 | 750 | 1000 | 6.37 | 19.three | 784 | 392 | .913 | 6.86 | 20.6 |
| 5 | four hundred | 600 | five.39 | sixteen.two | 980 | 490 | .363 | 6.57 | 19.seven | |
| 750 | 10.seven | 32.1 | .713 | 11.five | 34.three | |||||
| 9 | 200 | 333 | three.72 | 11.3 | 1180 | 588 | 0.275 | 9.70 | 29.two | |
| four hundred | 9.fifty one | 28.five |
Note1) The moment of input shaft conversion is only obtained from the reducer, so it does not include moment of inertia of the motor.
Note2) The max. input velocity is 5000rpm. Normally set to 3000rpm or less.
Note3) The permissble radial load is indicated on the centre of the output shaft.
Note4) All values are in the selection corresponding to helical gear.
2)When enter velocity is 2000rpm
| Item NO. | Reduction Ratio | Motor | Output Shaft Velocity (rpm) | Common Output Torque (N.m) | Instantaneous max.Output Torque (N.m) | Permissible Radial Load (N) | Permissible Axial Load (N) | Interior Instant Ohnertia Of Input Shaftconversion (x10-4 kg.m2) | Perrmissible Output Torque (N.m) | Instantaneous Max. Permissible Output Torque (N.m) |
| 78ZDR | 3 | four hundred | 666 | 5.01 | fifteen. | 900 | 450 | .913 | 6.86 | 20.6 |
| 5 | 200 | 400 | 3.82 | 11.5 | 1120 | 560 | .363 | 6.57 | 19.7 | |
| 400 | 8.35 | 25.one | .713 | 11.five | 34.three | |||||
| 9 | a hundred | 222 | two.35 | 7.04 | 1340 | 670 | 0.275 | 9.70 | 29.2 | |
| two hundred | six.64 | 19.9 | ||||||||
| 15 | 100 | 133 | three.91 | eleven.seven | 1670 | 833 | 0.300 | 16.two | 48.six | |
| two hundred | eleven.one | 33.two | ||||||||
| 20 | a hundred | 100 | five.seventy three | 17.2 | 1790 | 895 | 0.294 | 21.1 | 63.3 | |
| 200 | 14.8 | 44.4 | ||||||||
| 25 | 100 | 80. | seven.sixteen | 21.5 | 1670 | 833 | 0.288 | 21.7 | 64.9 | |
| 200 | 18.five | 55.4 | ||||||||
| 35 | 50 | 57. | four.43 | thirteen.three | 1900 | 950 | 0.262 | 15.5 | 46.6 | |
| a hundred | twelve.seven | 38.1 | ||||||||
| 45 | 50 | 44.four | 5.eighty | seventeen.four | 1670 | 833 | 0.5715 | 9.fifty | 28.six | |
| 81 | 50 | 24.6 | nine.70 | 29.2 | 1670 | 833 | 0.5710 | 9.70 | 29.two |
Note1) The second of input shaft conversion is only acquired from the reducer, so it does not include minute of inertia of the motor.
Note2) The permissble radial load is indicated on the middle of the output shaft.
Note3) All values are within the selection corresponding to helical gear.
System & Elements:
Double support mechanism
one.The planetary equipment is positioned in the center of the output shaft.
2.The output shaft bearing is placed at both finishes of the planetary equipment.
three.Independent solar gear and coupling.
Compact output shaft system
It adopts the layout of output shaft built-in program, compact structure, high rigidity, and it can withstand massive impact. Place the input coupling and the solar gear at the centre of the output shaft to increase the concentricity of the components, therefore successfully controlling the gear clearance and bettering the backlash of the whole gearbox.
Entire needle structure
The inner bearing of the planetary gear adopts a total-needle layout, the internal hole is produced by a grinding procedure, the area hardness is HRC60, and the cylindricity is less than .003mm.
Ring equipment composition
The integral composition of the ring gear and the output flange enhances its rigidity and minimizes misassembly.
Equivalent Merchandise
Simply click for Comparable Products:
Business Profile
FAQ
Q: What’re your primary products?
A: We currently create Brushed Dc Motors, Brushed Dc Gear Motors, Planetary Dc Equipment Motors, Brushless Dc Motors, Stepper motors, Ac Motors and Higher Precision Planetary Equipment Box and so forth. You can verify the specs for earlier mentioned motors on our website and you can e-mail us to suggest necessary motors per your specification also.
Q: How to pick a suitable motor?
A:If you have motor pictures or drawings to display us, or you have in depth specs like voltage, speed, torque, motor size, functioning method of the motor, essential lifetime and sound level and so on, remember to do not wait to allow us know, then we can advocate appropriate motor for every your ask for accordingly.
Q: Do you have a customized services for your standard motors?
A: Sure, we can customise for each your ask for for the voltage, speed, torque and shaft dimensions/form. If you need to have extra wires/cables soldered on the terminal or need to add connectors, or capacitors or EMC we can make it also.
Q: Do you have an individual style support for motors?
A: Of course, we would like to layout motors separately for our buyers, but it may need some mold creating expense and style demand.
Q: What’s your lead time?
A: Typically talking, our normal regular solution will require fifteen-30days, a bit for a longer time for personalized goods. But we are really versatile on the lead time, it will depend on the certain orders.
You should get in touch with us if you have detailed requests, thank you !
| Application: | Motor, Machinery, Agricultural Machinery, servo motor gearbox |
|---|---|
| Hardness: | Hardened Tooth Surface |
| Installation: | Horizontal Type |
| Layout: | Coaxial |
| Gear Shape: | Helical gear |
| Step: | Double-Step |
| Samples: |
US$ 130/Piece
1 Piece(Min.Order) | |
|---|
| Customization: |
Available
| Customized Request |
|---|
Основы работы планетарного редуктора
Если вы ищете новый планетарный редуктор, вы попали по адресу. Эти механические чудеса — это не только их название. Узнайте о прямозубых шестернях, косозубых шестернях и различных размерах. После прочтения этой статьи вы будете точно знать, на что обращать внимание при покупке нового редуктора. А также сможете избежать распространенных ошибок, допускаемых механиками-любителями.
Планетарные редукторы привода колес
Планетарные редукторы обладают многочисленными преимуществами перед традиционными редукторами. Их компактная конструкция удобна для сервоприводов. Смазка является ключевым фактором для обеспечения плавной работы и предотвращения повреждения шестерен. Некоторые производители используют CZPT для обеспечения надлежащего функционирования. Эти редукторы обладают почти в три раза большим крутящим моментом, чем традиционные редукторы, оставаясь при этом компактными и маломассивными.
Планетарные шестерни бывают трех разных типов. Каждый тип имеет входной и выходной валы. Входной и выходной валы обычно расположены соосно. Входной и выходной валы соединены друг с другом посредством водила. Водило вращается вместе с планетарными шестернями. Солнечное колесо является входной шестерней и обычно имеет 24 зуба в диаметре. Внешние шестерни соединены с солнечным колесом посредством колец из шестерен, установленных вокруг солнечного колеса.
Планетарные редукторы также используются в колесной и гусеничной технике. Они также применяются в лебедочных системах, поднимающих и опускающих грузы. Типичные области применения включают тяжелую технику, такую как краны и землеройные машины. Колесные приводы также широко используются в коммунальной и сельскохозяйственной технике, а также в погрузочно-разгрузочных машинах. Колесный привод обычно устанавливается непосредственно в обод колеса. Колесный привод может быть установлен на двух, трех или даже четырех колесах.
Планетарный редуктор может использоваться в ступенчатом режиме для обеспечения различных передаточных чисел. Чтобы выбрать подходящий редуктор для вашего применения, учтите необходимый крутящий момент, люфт и передаточное число. Затем примите во внимание условия эксплуатации редуктора. В зависимости от места установки, его может потребоваться защитить от непогоды, воды и других воздействий. На рынке представлен широкий ассортимент редукторов различных размеров.
Цилиндрические шестерни
Существует два основных типа редукторов: планетарные и прямозубые. Каждый из них имеет свои преимущества и недостатки в зависимости от области применения. В этой статье будут рассмотрены различия между этими двумя типами редукторов. Прямозубые редукторы обычно используются в трансмиссионных системах, в то время как планетарные редукторы более широко применяются в электродвигателях. Прямозубые редукторы дешевле в производстве, чем планетарные, и они более гибки в конструктивном плане.
Существует множество различных типов прямозубых шестерен. Среди них передаточное отношение 5:1 означает, что центральная шестерня должна совершать пять оборотов за один оборот выходного водила. Желаемое количество зубьев составляет 24. В метрической системе прямозубые шестерни обозначаются как мм, а полукруглые шестерни — как модули. Прямозубые шестерни используются во многих различных областях применения, включая автомобильную и сельскохозяйственную технику.
Планетарная зубчатая передача представляет собой комбинацию кольцевых и прямозубых шестерен, которые зацепляются друг с другом. Существует два типа планетарных зубчатых передач: простые планетарные передачи и составные планетарные передачи. Прямозубые шестерни — наиболее распространенный тип, с солнечной шестерней и кольцевой шестерней по обе стороны от солнечной шестерни. Простые планетарные передачи имеют одну солнечную и одну кольцевую шестерню, в то время как составные планетарные передачи используют несколько планетарных шестерен.
Планетарный редуктор состоит из двух или более внешних шестерен, расположенных таким образом, чтобы вращаться вокруг Солнца. Внешняя кольцевая шестерня зацепляется со всеми планетами нашей Солнечной системы, в то время как солнечная шестерня вращается вокруг кольцевой шестерни. Благодаря этому планетарные редукторы очень эффективны даже на низких скоростях. Их компактная конструкция делает их предпочтительным выбором для применений с ограниченным пространством.
Косозубые шестерни
Планетарная косозубая передача имеет две ступени, каждая со своей входной скоростью. При изучении динамики планетарной косозубой передачи к передаточному отношению каждой шестерни добавляются радиус базовой окружности и глубина эвольвентных зубьев. Касательное положение планетарных шестерен влияет на динамическое усиление и силы, действующие на зубья. Касательная ошибка положения является важным фактором для понимания динамического поведения косозубых планетарных передач.
В редукторах с косозубыми шестернями зубья расположены под углом к валу, что делает их лучшим выбором, чем прямозубые шестерни. Косозубые шестерни также работают плавно и бесшумно, в то время как прямозубые шестерни создают осевую нагрузку во время работы. Косозубые шестерни также используются в закрытых редукторах. Это наиболее распространенный тип планетарных редукторов. Однако их производство может быть дорогостоящим. Выбор между косозубым и прямозубым редуктором зависит от типа редуктора, который вам необходим.
При выборе планетарной передачи важно понимать угол наклона зубчатого колеса. Угол наклона влияет на способ зацепления планетарных передач, но не меняет основных принципов фазировки планетарного механизма. В каждом зацеплении возникают осевые силы, которые могут либо компенсировать, либо усиливать друг друга. То же самое относится и к крутящим моментам. Таким образом, если кольцевая шестерня расположена под углом, равным нулю, косозубые шестерни увеличат осевые силы.
Количество зубьев на планетарных шестернях — это переменный параметр, который необходимо учитывать на этапе проектирования. Независимо от количества зубьев, каждая планетарная шестерня должна иметь определенное расстояние между зубьями для правильного зацепления с кольцом или Солнцем. Диаметр вершины зуба обычно неизвестен на этапе концептуального проектирования, но диаметр делительной окружности может использоваться в качестве первоначального приближения. Асимметричные косозубые шестерни также могут вызывать нежелательный шум.
Различные размеры
Существует несколько размеров и типов планетарных редукторов. Планетарные редукторы состоят из солнечной шестерни, центральной шестерни, которая обычно является входным валом, и планетарных шестерен, которые являются наружными шестернями. Судовая платформа соединяет планетарные шестерни с выходным валом. Основные и второстепенные характеристики планетарного редуктора являются важными факторами, которые следует учитывать. Помимо этого, есть и другие моменты, такие как цена, сроки поставки и наличие по всему миру. Некоторые производители отвечают на запросы быстрее, чем другие. Хотя другие могут поставлять все планетарные редукторы со склада, это обойдется вам дороже.
Поведение планетарного редуктора в отношении распределения нагрузки сравнимо с поведением прямозубого или косозубого редуктора. При низких нагрузках отдельные зубчатые колеса испытывают незначительную нагрузку, в то время как другие компоненты имеют минимальные деформации. В целом, на поведение в отношении распределения нагрузки в основном влияют отклонения при сборке и производстве. В данном случае упругие деформации помогают компенсировать эти эффекты. Поведение планетарного редуктора в отношении распределения нагрузки улучшается с увеличением нагрузки.
Планетарные редукторы бывают разных размеров. Наиболее распространенный размер — с двумя или тремя планетарными шестернями. Размер и тип шестерен определяют передаточное число. Планетарные редукторы бывают ступенчатыми. Это дает вам несколько вариантов передаточного числа. Некоторые компании предлагают небольшие планетарные редукторы, другие — более крупные. Для тех, у кого есть особые требования к применению, обязательно проверьте крутящий момент, люфт и передаточное число.
Независимо от мощности привода, планетарный редуктор должен соответствовать его размерам. Некоторые производители также предлагают угловые модели. В таких конструкциях используются другие зубчатые передачи, например, червячная передача. Угловые конструкции идеально подходят для ситуаций, когда необходимо изменять выходной крутящий момент. При определении размера планетарного редуктора убедитесь, что приводные валы выровнены.
Приложения
Данный отчет призван предоставить ключевую информацию о мировом рынке применения планетарных редукторов, включая размер рынка и прогноз, конкурентную среду и динамику рынка. В отчете также представлены рыночные оценки по сегментам компаний и типов продукции, а также по конечным пользователям. Кроме того, отчет охватывает региональный и страновой анализ, оценки доли рынка и деятельность по слияниям и поглощениям. Отчет о мировом рынке применения планетарных редукторов включает подробный анализ ключевых игроков рынка.
Наиболее распространенное применение планетарной коробки передач — в автомобилестроении, где она используется для распределения мощности между двумя колесами ведущей оси автомобиля. В полноприводных автомобилях эта система дополняется центральным дифференциалом. В гибридных электромобилях суммарная коробка передач объединяет двигатель внутреннего сгорания с электродвигателем, создавая гибридный автомобиль, использующий единую трансмиссионную систему.
На мировом рынке промышленных планетарных редукторов планетарные редукторы, изготовленные по индивидуальному заказу, широко используются в автоматизированных транспортных средствах, внутрилогистических системах и сельскохозяйственной технике. Эти редукторы позволяют создавать компактные конструкции даже в стесненных условиях. Трехступенчатый планетарный редуктор может достигать крутящего момента 300 Нм и выдерживать радиальные нагрузки до 12 кН. Для приемных систем точность позиционирования имеет решающее значение. Двухступенчатый планетарный редуктор был разработан компанией CZPT. Его внутреннее натяжение зубьев уменьшает люфт при кручении, а для получения высококачественных сигналов часто используется ручное управление.
Количество планетарных передач не является фиксированным, но в промышленных приложениях их число составляет не менее трех. Чем больше планетарных передач в редукторе, тем больший крутящий момент он может передавать. Кроме того, во время работы несколько планетарных передач одновременно входят в зацепление, что обеспечивает высокую эффективность и передаваемый крутящий момент. Существует множество других преимуществ планетарного редуктора, включая снижение затрат на техническое обслуживание и высокую скорость вращения.


Редактор: CX, 12.04.2023