Product Description
78mm ZDR Series High Precision Planetary Gearbox For Servo Motor
Item Description
ZDR sequence planetary gearbox has adopted helical gear style, so the meshing of gears can be smoother. This series has a double-supported and sealed framework, simpler to set up for buyers. It is extensively employed in linear manipulators, packaging machinery, assembly traces and and so on. The highest backlash of the ZDR collection is much less than 5 arc.min and the reduction ratio addresses 3~eighty one.
The Product Advantages of Planetary Gearbox:
1.Adaptable framework design, in line with different working situations.
two.Ring gear processing technology: Using internal gear slotting equipment and hobbing equipment the precision of ring equipment after processing can get to GB7.
3.Hardened equipment secondary scraping technological innovation: secondary substantial-speed dry chopping of equipment gets rid of gear deformation triggered by heat treatment method. Equipment accuracy can get to GB6.
four.Dependable backlash testing.
Technical specs
Define Drawing:
1)When input velocity is 3000rpm:
| Item NO. | Reduction Ratio | Motor | Output Shaft Pace (rpm) | Regular Output Torque (N.m) | Instantaneous max.Output Torque (N.m) | Permissible Radial Load (N) | Permissible Axial Load (N) | Internal Instant Ohnertia Of Input Shaftconversion (x10-4 kg.m2) | Perrmissible Output Torque (N.m) | Instantaneous Max. Permissible Output Torque (N.m) |
| 78ZDR | 3 | 750 | 1000 | 6.37 | 19.three | 784 | 392 | .913 | 6.86 | 20.6 |
| 5 | four hundred | 600 | five.39 | sixteen.two | 980 | 490 | .363 | 6.57 | 19.seven | |
| 750 | 10.seven | 32.1 | .713 | 11.five | 34.three | |||||
| 9 | 200 | 333 | three.72 | 11.3 | 1180 | 588 | 0.275 | 9.70 | 29.two | |
| four hundred | 9.fifty one | 28.five |
Note1) The moment of input shaft conversion is only obtained from the reducer, so it does not include moment of inertia of the motor.
Note2) The max. input velocity is 5000rpm. Normally set to 3000rpm or less.
Note3) The permissble radial load is indicated on the centre of the output shaft.
Note4) All values are in the selection corresponding to helical gear.
2)When enter velocity is 2000rpm
| Item NO. | Reduction Ratio | Motor | Output Shaft Velocity (rpm) | Common Output Torque (N.m) | Instantaneous max.Output Torque (N.m) | Permissible Radial Load (N) | Permissible Axial Load (N) | Interior Instant Ohnertia Of Input Shaftconversion (x10-4 kg.m2) | Perrmissible Output Torque (N.m) | Instantaneous Max. Permissible Output Torque (N.m) |
| 78ZDR | 3 | four hundred | 666 | 5.01 | fifteen. | 900 | 450 | .913 | 6.86 | 20.6 |
| 5 | 200 | 400 | 3.82 | 11.5 | 1120 | 560 | .363 | 6.57 | 19.7 | |
| 400 | 8.35 | 25.one | .713 | 11.five | 34.three | |||||
| 9 | a hundred | 222 | two.35 | 7.04 | 1340 | 670 | 0.275 | 9.70 | 29.2 | |
| two hundred | six.64 | 19.9 | ||||||||
| 15 | 100 | 133 | three.91 | eleven.seven | 1670 | 833 | 0.300 | 16.two | 48.six | |
| two hundred | eleven.one | 33.two | ||||||||
| 20 | a hundred | 100 | five.seventy three | 17.2 | 1790 | 895 | 0.294 | 21.1 | 63.3 | |
| 200 | 14.8 | 44.4 | ||||||||
| 25 | 100 | 80. | seven.sixteen | 21.5 | 1670 | 833 | 0.288 | 21.7 | 64.9 | |
| 200 | 18.five | 55.4 | ||||||||
| 35 | 50 | 57. | four.43 | thirteen.three | 1900 | 950 | 0.262 | 15.5 | 46.6 | |
| a hundred | twelve.seven | 38.1 | ||||||||
| 45 | 50 | 44.four | 5.eighty | seventeen.four | 1670 | 833 | 0.5715 | 9.fifty | 28.six | |
| 81 | 50 | 24.6 | nine.70 | 29.2 | 1670 | 833 | 0.5710 | 9.70 | 29.two |
Note1) The second of input shaft conversion is only acquired from the reducer, so it does not include minute of inertia of the motor.
Note2) The permissble radial load is indicated on the middle of the output shaft.
Note3) All values are within the selection corresponding to helical gear.
System & Elements:
Double support mechanism
one.The planetary equipment is positioned in the center of the output shaft.
2.The output shaft bearing is placed at both finishes of the planetary equipment.
three.Independent solar gear and coupling.
Compact output shaft system
It adopts the layout of output shaft built-in program, compact structure, high rigidity, and it can withstand massive impact. Place the input coupling and the solar gear at the centre of the output shaft to increase the concentricity of the components, therefore successfully controlling the gear clearance and bettering the backlash of the whole gearbox.
Entire needle structure
The inner bearing of the planetary gear adopts a total-needle layout, the internal hole is produced by a grinding procedure, the area hardness is HRC60, and the cylindricity is less than .003mm.
Ring equipment composition
The integral composition of the ring gear and the output flange enhances its rigidity and minimizes misassembly.
Equivalent Merchandise
Simply click for Comparable Products:
Business Profile
FAQ
Q: What’re your primary products?
A: We currently create Brushed Dc Motors, Brushed Dc Gear Motors, Planetary Dc Equipment Motors, Brushless Dc Motors, Stepper motors, Ac Motors and Higher Precision Planetary Equipment Box and so forth. You can verify the specs for earlier mentioned motors on our website and you can e-mail us to suggest necessary motors per your specification also.
Q: How to pick a suitable motor?
A:If you have motor pictures or drawings to display us, or you have in depth specs like voltage, speed, torque, motor size, functioning method of the motor, essential lifetime and sound level and so on, remember to do not wait to allow us know, then we can advocate appropriate motor for every your ask for accordingly.
Q: Do you have a customized services for your standard motors?
A: Sure, we can customise for each your ask for for the voltage, speed, torque and shaft dimensions/form. If you need to have extra wires/cables soldered on the terminal or need to add connectors, or capacitors or EMC we can make it also.
Q: Do you have an individual style support for motors?
A: Of course, we would like to layout motors separately for our buyers, but it may need some mold creating expense and style demand.
Q: What’s your lead time?
A: Typically talking, our normal regular solution will require fifteen-30days, a bit for a longer time for personalized goods. But we are really versatile on the lead time, it will depend on the certain orders.
You should get in touch with us if you have detailed requests, thank you !
| Application: | Motor, Machinery, Agricultural Machinery, servo motor gearbox |
|---|---|
| Hardness: | Hardened Tooth Surface |
| Installation: | Horizontal Type |
| Layout: | Coaxial |
| Gear Shape: | Helical gear |
| Step: | Double-Step |
| Samples: |
US$ 130/Piece
1 Piece(Min.Order) | |
|---|
| Customization: |
Available
| Customized Request |
|---|
Grundlagen des Planetengetriebes
Wenn Sie auf der Suche nach einem neuen Planetengetriebe sind, sind Sie hier genau richtig. Diese mechanischen Wunderwerke haben weit mehr zu bieten als nur ihren Namen. Erfahren Sie mehr über Stirnräder, Schrägverzahnungen und verschiedene Größen. Nach dem Lesen dieses Artikels wissen Sie genau, worauf Sie beim Kauf eines neuen Getriebes achten müssen. Außerdem vermeiden Sie so häufige Fehler, die Hobbymechaniker machen.
Planetengetriebe für Radantrieb
Planetengetriebe bieten gegenüber herkömmlichen Getrieben zahlreiche Vorteile. Ihre kompakte Bauweise ist besonders vorteilhaft für Servofunktionen. Die Schmierung ist entscheidend für einen reibungslosen Betrieb und um Beschädigungen der Zahnräder zu vermeiden. Einige Hersteller verwenden CZPT-Schmierstoffe, um die einwandfreie Funktion zu gewährleisten. Diese Getriebe erreichen ein fast dreifach höheres Drehmoment als herkömmliche Getriebe und sind dabei kompakt und leicht.
Planetengetriebe gibt es in drei verschiedenen Ausführungen. Jede Ausführung besitzt eine Eingangs- und eine Ausgangswelle. Diese sind üblicherweise koaxial angeordnet und über einen Planetenträger miteinander verbunden. Der Planetenträger dreht sich mit den Planetenrädern. Das Sonnenrad dient als Antriebsrad und hat typischerweise 24 Zähne. Die äußeren Zahnräder sind über Zahnkränze, die das Sonnenrad umgeben, mit diesem verbunden.
Planetengetriebe werden auch in Rad- und Kettenfahrzeugen eingesetzt. Sie finden zudem Verwendung in Seilwinden, die Lasten heben und senken. Typische Anwendungsbereiche sind schwere Maschinen wie Kräne und Erdbewegungsmaschinen. Radantriebe sind auch in Kommunal- und Landwirtschaftsfahrzeugen sowie in Flurförderzeugen weit verbreitet. Der Radantrieb ist üblicherweise direkt in die Felge montiert. Ein Radantrieb kann an zwei, drei oder sogar vier Rädern angebracht sein.
Ein Planetengetriebe kann stufenweise eingesetzt werden, um unterschiedliche Übersetzungsverhältnisse zu erzielen. Um das passende Getriebe für Ihre Anwendung auszuwählen, berücksichtigen Sie das benötigte Drehmoment, das Zahnflankenspiel und das Übersetzungsverhältnis. Beachten Sie außerdem die Einsatzumgebung. Je nach Standort muss das Getriebe möglicherweise vor Witterungseinflüssen, Wasser und anderen Elementen geschützt werden. Im Handel ist eine große Auswahl an verschiedenen Größen erhältlich.
Stirnräder
Es gibt zwei grundlegende Getriebearten: Planetengetriebe und Stirnradgetriebe. Jede hat je nach Anwendung ihre Vor- und Nachteile. Dieser Artikel erläutert die Unterschiede zwischen diesen beiden Getriebearten. Stirnradgetriebe werden häufig in Getrieben eingesetzt, während Planetengetriebe eher in Motoren Verwendung finden. Stirnradgetriebe sind in der Herstellung kostengünstiger als Planetengetriebe und bieten mehr Flexibilität in der Konstruktion.
Es gibt viele verschiedene Arten von Stirnrädern. Bei einem Stirnradübersetzungsverhältnis von 5:1 dreht sich das Sonnenrad fünfmal pro Umdrehung des Abtriebsträgers. Die gewünschte Zähnezahl beträgt 24. Im metrischen System werden Stirnräder in Millimetern (mm) und Mondräder in Modulen (modul) bezeichnet. Stirnräder finden in vielen verschiedenen Anwendungsbereichen Verwendung, unter anderem in der Automobil- und Landwirtschaftstechnik.
Ein Planetengetriebe besteht aus Hohl- und Stirnrädern, die ineinandergreifen. Man unterscheidet zwei Arten von Planetengetrieben: einfache und zusammengesetzte. Stirnräder sind die gebräuchlichste Bauart und bestehen aus einem Sonnenrad und einem Hohlrad, die sich beidseitig des Sonnenrads befinden. Einfache Planetengetriebe haben ein einzelnes Sonnenrad und Hohlrad, während zusammengesetzte Planetengetriebe mehrere Planetenräder verwenden.
Ein Planetengetriebe besteht aus zwei oder mehr äußeren Zahnrädern, die um die Sonne rotieren. Das äußere Hohlrad kämmt mit allen Planeten unseres Sonnensystems, während das Sonnenrad um das Hohlrad rotiert. Dadurch arbeiten Planetengetriebe auch bei niedrigen Drehzahlen sehr effizient. Ihre kompakte Bauweise macht sie besonders geeignet für Anwendungen mit begrenztem Platzangebot.
Schrägverzahnung
Ein Planetengetriebe mit Schrägverzahnung besteht aus zwei Stufen mit jeweils eigener Eingangsdrehzahl. Bei der Untersuchung der Dynamik von Planetengetrieben mit Schrägverzahnung werden der Grundkreisradius und die Evolventenverzahnung mit voller Zahnhöhe zum Übersetzungsverhältnis jedes Zahnrads addiert. Die tangentiale Position der Planeten beeinflusst die dynamischen Verstärkungen und die Zahnkräfte. Der Fehler in der tangentialen Position ist ein wichtiger Faktor für das Verständnis des dynamischen Verhaltens von Planetengetrieben mit Schrägverzahnung.
Schrägverzahnte Getriebe haben zur Welle schräg angeordnete Zähne und sind daher Stirnrädern vorzuziehen. Schrägverzahnte Getriebe laufen zudem ruhig und gleichmäßig, während Stirnräder im Betrieb eine Axialkraft erzeugen. Schrägverzahnte Getriebe werden auch in geschlossenen Getrieben eingesetzt und sind die gängigste Art von Planetengetrieben. Ihre Herstellung kann jedoch kostspielig sein. Ob Sie sich für ein Schrägverzahnungs- oder ein Stirnradgetriebe entscheiden, hängt von den Anforderungen an das Getriebe ab.
Bei der Auswahl eines Planetengetriebes ist der Schrägungswinkel entscheidend. Er beeinflusst zwar den Eingriff der Planetenräder, ändert aber nichts an den grundlegenden Prinzipien der Planetenphasensteuerung. Bei jedem Eingriff wirken Axialkräfte, die sich entweder aufheben oder verstärken können. Gleiches gilt für Drehmomente. Ist das Hohlrad beispielsweise in einem Winkel von null Grad angeordnet, erhöhen Schrägverzahnungen die Axialkräfte.
Die Zähnezahl der Planetenräder ist ein variabler Parameter, der in der Konstruktionsphase berücksichtigt werden muss. Unabhängig von der Zähnezahl muss jedes Planetenrad einen bestimmten Zahnabstand aufweisen, um einen korrekten Eingriff mit dem Hohl- oder Sonnenrad zu gewährleisten. Der Kopfdurchmesser ist in der Konzeptphase üblicherweise unbekannt, der Teilkreisdurchmesser kann jedoch als erste Näherung verwendet werden. Asymmetrische Schrägverzahnungen können zudem unerwünschte Geräusche verursachen.
Verschiedene Größen
Planetengetriebe gibt es in verschiedenen Größen und Ausführungen. Sie bestehen aus dem Sonnenrad, dem Zentralrad (meist die Eingangswelle) und den Planetenrädern (den Außenrädern). Ein Planetenradträger verbindet die Planetenräder mit der Ausgangswelle. Die primären und sekundären Merkmale des Planetengetriebes sind wichtige Faktoren. Daneben spielen auch Preis, Lieferzeit und weltweite Verfügbarkeit eine Rolle. Manche Hersteller reagieren schneller auf Anfragen als andere. Zwar können manche jedes Planetengetriebe auch ab Lager liefern, sind aber in der Regel teurer.
Das Lastverteilungsverhalten eines Planetengetriebes ist vergleichbar mit dem eines Stirn- oder Schrägverzahnungsgetriebes. Bei geringen Lasten werden die einzelnen Zahnradpaare nur geringfügig belastet, während andere Bauteile minimale Verformungen aufweisen. Im Allgemeinen wird das Lastverteilungsverhalten hauptsächlich durch Montage- und Fertigungstoleranzen beeinflusst. In diesem Fall tragen die elastischen Verformungen dazu bei, diese Einflüsse auszugleichen. Das Lastverteilungsverhalten eines Planetengetriebes verbessert sich mit zunehmender Last.
Planetengetriebe gibt es in verschiedenen Größen. Am häufigsten sind Getriebe mit zwei oder drei Planetenrädern. Größe und Art der Planetenräder bestimmen die Übersetzung. Planetengetriebe sind in verschiedenen Stufen erhältlich, wodurch sich mehrere Übersetzungsverhältnisse ergeben. Manche Hersteller bieten kleine, andere größere Planetengetriebe an. Bei speziellen Anwendungen sollten Sie unbedingt Drehmoment, Zahnflankenspiel und Übersetzungsverhältnis prüfen.
Unabhängig von der Leistung muss das Planetengetriebe auf die Antriebsgröße abgestimmt sein. Einige Hersteller bieten auch rechtwinklige Ausführungen an. Diese Getriebe verfügen über zusätzliche Zahnradsätze, beispielsweise eine Schneckengetriebestufe. Rechtwinklige Ausführungen eignen sich ideal, wenn das Abtriebsdrehmoment variiert werden muss. Achten Sie bei der Dimensionierung des Planetengetriebes auf die korrekte Ausrichtung der Antriebswellen.
Anwendungen
Dieser Bericht liefert wichtige Informationen zum globalen Markt für Planetengetriebe, einschließlich Marktgröße und -prognose, Wettbewerbsumfeld und Marktdynamik. Er enthält zudem Marktschätzungen für Unternehmens- und Produktsegmente sowie Endnutzer. Darüber hinaus umfasst der Bericht Analysen auf regionaler und Länderebene, Marktanteilsschätzungen und Informationen zu Fusionen und Übernahmen. Der Bericht bietet außerdem eine detaillierte Analyse der wichtigsten Marktteilnehmer.
Planetengetriebe finden am häufigsten Anwendung in der Automobilindustrie, wo sie die Kraftverteilung zwischen den beiden Rädern der Antriebsachse steuern. Bei Allradfahrzeugen wird dieses System durch ein Mitteldifferenzial ergänzt. In Hybridfahrzeugen kombiniert ein Summengetriebe den Verbrennungsmotor mit einem Elektromotor und schafft so ein Hybridfahrzeug mit nur einem einzigen Getriebe.
Im globalen Markt für industrielle Planetengetriebe werden kundenspezifische Planetengetriebe häufig für fahrerlose Transportsysteme, Intralogistik und Agrartechnik eingesetzt. Diese Getriebe ermöglichen kompakte Bauweisen, selbst bei beengten Platzverhältnissen. Ein dreistufiges Planetengetriebe erreicht ein Drehmoment von bis zu 300 Nm und kann Radiallasten von bis zu 12 kN aufnehmen. Für Empfängersysteme ist die Positioniergenauigkeit entscheidend. CZPT hat ein zweistufiges Planetengetriebe entwickelt. Dessen interne Zahnradspannung reduziert das Torsionsspiel, und für hochwertige Signale werden häufig manuelle Steuerungen verwendet.
Die Anzahl der Planetenräder ist nicht festgelegt, beträgt aber in industriellen Anwendungen mindestens drei. Je mehr Planetenräder ein Getriebe enthält, desto höher ist das übertragbare Drehmoment. Darüber hinaus greifen die Planetenräder im Betrieb gleichzeitig ineinander, was zu einem hohen Wirkungsgrad und einem hohen übertragbaren Drehmoment führt. Planetengetriebe bieten viele weitere Vorteile, darunter geringerer Wartungsaufwand und hohe Drehzahlen.
Bearbeitet von CX am 12.04.2023
