Product Description
78mm ZDR Series High Precision Planetary Gearbox For Servo Motor
Item Description
ZDR sequence planetary gearbox has adopted helical gear style, so the meshing of gears can be smoother. This series has a double-supported and sealed framework, simpler to set up for buyers. It is extensively employed in linear manipulators, packaging machinery, assembly traces and and so on. The highest backlash of the ZDR collection is much less than 5 arc.min and the reduction ratio addresses 3~eighty one.
The Product Advantages of Planetary Gearbox:
1.Adaptable framework design, in line with different working situations.
two.Ring gear processing technology: Using internal gear slotting equipment and hobbing equipment the precision of ring equipment after processing can get to GB7.
3.Hardened equipment secondary scraping technological innovation: secondary substantial-speed dry chopping of equipment gets rid of gear deformation triggered by heat treatment method. Equipment accuracy can get to GB6.
four.Dependable backlash testing.
Technical specs
Define Drawing:
1)When input velocity is 3000rpm:
| Item NO. | Reduction Ratio | Motor | Output Shaft Pace (rpm) | Regular Output Torque (N.m) | Instantaneous max.Output Torque (N.m) | Permissible Radial Load (N) | Permissible Axial Load (N) | Internal Instant Ohnertia Of Input Shaftconversion (x10-4 kg.m2) | Perrmissible Output Torque (N.m) | Instantaneous Max. Permissible Output Torque (N.m) |
| 78ZDR | 3 | 750 | 1000 | 6.37 | 19.three | 784 | 392 | .913 | 6.86 | 20.6 |
| 5 | four hundred | 600 | five.39 | sixteen.two | 980 | 490 | .363 | 6.57 | 19.seven | |
| 750 | 10.seven | 32.1 | .713 | 11.five | 34.three | |||||
| 9 | 200 | 333 | three.72 | 11.3 | 1180 | 588 | 0.275 | 9.70 | 29.two | |
| four hundred | 9.fifty one | 28.five |
Note1) The moment of input shaft conversion is only obtained from the reducer, so it does not include moment of inertia of the motor.
Note2) The max. input velocity is 5000rpm. Normally set to 3000rpm or less.
Note3) The permissble radial load is indicated on the centre of the output shaft.
Note4) All values are in the selection corresponding to helical gear.
2)When enter velocity is 2000rpm
| Item NO. | Reduction Ratio | Motor | Output Shaft Velocity (rpm) | Common Output Torque (N.m) | Instantaneous max.Output Torque (N.m) | Permissible Radial Load (N) | Permissible Axial Load (N) | Interior Instant Ohnertia Of Input Shaftconversion (x10-4 kg.m2) | Perrmissible Output Torque (N.m) | Instantaneous Max. Permissible Output Torque (N.m) |
| 78ZDR | 3 | four hundred | 666 | 5.01 | fifteen. | 900 | 450 | .913 | 6.86 | 20.6 |
| 5 | 200 | 400 | 3.82 | 11.5 | 1120 | 560 | .363 | 6.57 | 19.7 | |
| 400 | 8.35 | 25.one | .713 | 11.five | 34.three | |||||
| 9 | a hundred | 222 | two.35 | 7.04 | 1340 | 670 | 0.275 | 9.70 | 29.2 | |
| two hundred | six.64 | 19.9 | ||||||||
| 15 | 100 | 133 | three.91 | eleven.seven | 1670 | 833 | 0.300 | 16.two | 48.six | |
| two hundred | eleven.one | 33.two | ||||||||
| 20 | a hundred | 100 | five.seventy three | 17.2 | 1790 | 895 | 0.294 | 21.1 | 63.3 | |
| 200 | 14.8 | 44.4 | ||||||||
| 25 | 100 | 80. | seven.sixteen | 21.5 | 1670 | 833 | 0.288 | 21.7 | 64.9 | |
| 200 | 18.five | 55.4 | ||||||||
| 35 | 50 | 57. | four.43 | thirteen.three | 1900 | 950 | 0.262 | 15.5 | 46.6 | |
| a hundred | twelve.seven | 38.1 | ||||||||
| 45 | 50 | 44.four | 5.eighty | seventeen.four | 1670 | 833 | 0.5715 | 9.fifty | 28.six | |
| 81 | 50 | 24.6 | nine.70 | 29.2 | 1670 | 833 | 0.5710 | 9.70 | 29.two |
Note1) The second of input shaft conversion is only acquired from the reducer, so it does not include minute of inertia of the motor.
Note2) The permissble radial load is indicated on the middle of the output shaft.
Note3) All values are within the selection corresponding to helical gear.
System & Elements:
Double support mechanism
one.The planetary equipment is positioned in the center of the output shaft.
2.The output shaft bearing is placed at both finishes of the planetary equipment.
three.Independent solar gear and coupling.
Compact output shaft system
It adopts the layout of output shaft built-in program, compact structure, high rigidity, and it can withstand massive impact. Place the input coupling and the solar gear at the centre of the output shaft to increase the concentricity of the components, therefore successfully controlling the gear clearance and bettering the backlash of the whole gearbox.
Entire needle structure
The inner bearing of the planetary gear adopts a total-needle layout, the internal hole is produced by a grinding procedure, the area hardness is HRC60, and the cylindricity is less than .003mm.
Ring equipment composition
The integral composition of the ring gear and the output flange enhances its rigidity and minimizes misassembly.
Equivalent Merchandise
Simply click for Comparable Products:
Business Profile
FAQ
Q: What’re your primary products?
A: We currently create Brushed Dc Motors, Brushed Dc Gear Motors, Planetary Dc Equipment Motors, Brushless Dc Motors, Stepper motors, Ac Motors and Higher Precision Planetary Equipment Box and so forth. You can verify the specs for earlier mentioned motors on our website and you can e-mail us to suggest necessary motors per your specification also.
Q: How to pick a suitable motor?
A:If you have motor pictures or drawings to display us, or you have in depth specs like voltage, speed, torque, motor size, functioning method of the motor, essential lifetime and sound level and so on, remember to do not wait to allow us know, then we can advocate appropriate motor for every your ask for accordingly.
Q: Do you have a customized services for your standard motors?
A: Sure, we can customise for each your ask for for the voltage, speed, torque and shaft dimensions/form. If you need to have extra wires/cables soldered on the terminal or need to add connectors, or capacitors or EMC we can make it also.
Q: Do you have an individual style support for motors?
A: Of course, we would like to layout motors separately for our buyers, but it may need some mold creating expense and style demand.
Q: What’s your lead time?
A: Typically talking, our normal regular solution will require fifteen-30days, a bit for a longer time for personalized goods. But we are really versatile on the lead time, it will depend on the certain orders.
You should get in touch with us if you have detailed requests, thank you !
| Application: | Motor, Machinery, Agricultural Machinery, servo motor gearbox |
|---|---|
| Hardness: | Hardened Tooth Surface |
| Installation: | Horizontal Type |
| Layout: | Coaxial |
| Gear Shape: | Helical gear |
| Step: | Double-Step |
| Samples: |
US$ 130/Piece
1 Piece(Min.Order) | |
|---|
| Customization: |
Available
| Customized Request |
|---|
اصول اولیه گیربکس سیارهای
اگر به دنبال یک گیربکس سیارهای جدید هستید، به جای درستی آمدهاید. این شگفتیهای مکانیکی چیزی بیش از نامشان هستند. در مورد چرخدندههای ساده، چرخدندههای مارپیچ و اندازههای مختلف اطلاعات کسب کنید. پس از خواندن این مقاله، دقیقاً میدانید که هنگام خرید یک گیربکس جدید به دنبال چه چیزی باشید. و همچنین میتوانید از اشتباهات رایج مکانیکهای آماتور جلوگیری کنید.
گیربکسهای سیارهای محرک چرخ
گیربکسهای سیارهای مزایای بیشماری نسبت به گیربکسهای معمولی دارند. طراحی جمعوجور آنها برای عملکردهای سروو موتور مفید است. روغنکاری آنها یک ویژگی کلیدی برای حفظ عملکرد روان و جلوگیری از آسیب به چرخدندهها است. برخی از تولیدکنندگان از CZPT برای اطمینان از عملکرد صحیح استفاده میکنند. این گیربکسها تقریباً سه برابر گشتاور گیربکسهای سنتی را دارند، در حالی که جمعوجور و کمجرم باقی میمانند.
چرخدندههای سیارهای از سه نوع مختلف ساخته شدهاند. هر نوع دارای یک شفت ورودی و خروجی است. شفتهای ورودی و خروجی معمولاً به صورت هم محور قرار گرفتهاند. شفتهای ورودی و خروجی از طریق یک حامل به یکدیگر متصل میشوند. حامل با چرخدندههای سیارهای میچرخد. چرخدنده خورشیدی، چرخدنده ورودی است و معمولاً ۲۴ دندانه قطر دارد. چرخدندههای بیرونی از طریق حلقههایی از چرخدنده که در اطراف چرخدنده خورشیدی نصب شدهاند، به چرخدنده خورشیدی متصل میشوند.
گیربکسهای سیارهای همچنین در وسایل نقلیه چرخدار و زنجیری استفاده میشوند. آنها همچنین در سیستمهای وینچ که بارها را بلند و پایین میآورند، استفاده میشوند. کاربردهای معمول آنها شامل ماشینآلات سنگین مانند جرثقیلها و ماشینهای خاکبرداری است. درایوهای چرخ نیز به طور گسترده در وسایل نقلیه شهری و کشاورزی و همچنین وسایل نقلیه حمل مواد استفاده میشوند. درایو چرخ معمولاً مستقیماً در رینگ چرخ نصب میشود. درایو چرخ ممکن است در دو، سه یا حتی چهار چرخ نصب شود.
یک مجموعه دنده سیارهای ممکن است به صورت مرحلهای برای ارائه نرخهای انتقال مختلف استفاده شود. برای انتخاب گیربکس مناسب برای کاربرد خود، گشتاور، لقی و نسبت مورد نیاز خود را در نظر بگیرید. سپس، محیطی را که گیربکس در آن استفاده میشود در نظر بگیرید. بسته به موقعیت مکانی آن، ممکن است نیاز به محافظت در برابر آب و هوا، آب و سایر عناصر باشد. میتوانید طیف گستردهای از اندازههای مختلف را در بازار پیدا کنید.
چرخ دنده های ساده
دو نوع اساسی از سر دندهها وجود دارد: سر دندههای سیارهای و ساده. هر کدام بسته به کاربرد، مزایا و معایب خود را دارند. در این مقاله به بررسی تفاوتهای بین این دو نوع سر دنده خواهیم پرداخت. سر دندههای ساده معمولاً برای کاربردهای انتقال قدرت استفاده میشوند، در حالی که سر دندههای سیارهای بیشتر برای موتورها استفاده میشوند. سر دندههای ساده نسبت به سر دندههای سیارهای، هزینه تولید کمتری دارند و از نظر طراحی انعطافپذیرتر هستند.
انواع مختلفی از چرخدندههای ساده وجود دارد. در میان آنها، نسبت حرکت چرخدنده ساده ۵:۱ به این معنی است که چرخدنده خورشیدی باید در هر دور چرخش حامل خروجی، پنج بار بچرخد. تعداد مطلوب دندانهها ۲۴ عدد است. در سیستمهای متریک، چرخدندههای ساده به عنوان میلیمتر و چرخدندههای قمری به عنوان ماژول شناخته میشوند. چرخدندههای ساده در کاربردهای مختلفی از جمله خودرو و ماشینآلات کشاورزی استفاده میشوند.
یک مجموعه چرخدنده سیارهای ترکیبی از چرخدندههای حلقهای و ساده است که با یکدیگر درگیر میشوند. دو نوع مجموعه چرخدنده سیارهای وجود دارد: چرخدندههای سیارهای ساده و چرخدندههای سیارهای مرکب. چرخدندههای ساده رایجترین نوع هستند که دارای یک چرخدنده خورشیدی و یک چرخدنده حلقهای در دو طرف چرخدنده خورشیدی هستند. چرخدندههای سیارهای ساده دارای یک چرخدنده خورشیدی و یک چرخدنده حلقهای هستند، در حالی که چرخدندههای سیارهای مرکب از چندین چرخدنده سیارهای استفاده میکنند.
یک گیربکس سیارهای از دو یا چند چرخدنده بیرونی تشکیل شده است که طوری چیده شدهاند که به دور خورشید بچرخند. چرخدنده حلقهای بیرونی با تمام سیارات منظومه شمسی ما درگیر میشود، در حالی که چرخدنده خورشیدی به دور چرخدنده حلقهای میچرخد. به همین دلیل، گیربکسهای سیارهای حتی در سرعتهای پایین نیز بسیار کارآمد هستند. طراحی جمع و جور آنها، آنها را به انتخابی مطلوب برای کاربردهای با فضای محدود تبدیل میکند.
چرخ دنده های مارپیچ
یک گیربکس مارپیچ سیارهای دو مرحله دارد که هر کدام سرعت ورودی خاص خود را دارند. در مطالعه دینامیک چرخدندههای مارپیچ سیارهای، شعاع دایره پایه و دندانههای اینولوت با عمق کامل به نسبت هر چرخدنده اضافه میشوند. موقعیت مماسی سیارات بر تقویتهای دینامیکی و نیروهای دندانه تأثیر میگذارد. خطای موقعیت مماسی عامل مهمی در درک رفتار دینامیکی چرخدندههای سیارهای مارپیچ است.
گیربکس مارپیچی دندانههایی دارد که با زاویهای نسبت به شفت قرار گرفتهاند و همین امر آنها را به انتخاب بهتری نسبت به چرخدندههای ساده تبدیل میکند. چرخدندههای مارپیچی همچنین روان و بیصدا کار میکنند، در حالی که چرخدندههای ساده در حین کار بار رانشی ایجاد میکنند. چرخدندههای مارپیچی همچنین در درایوهای چرخدنده محصور استفاده میشوند. آنها رایجترین نوع گیربکس سیارهای هستند. با این حال، تولید آنها میتواند گران باشد. اینکه آیا شما از گیربکس مارپیچی یا ساده استفاده میکنید، به نوع گیربکس مورد نیاز شما بستگی دارد.
هنگام انتخاب چرخدنده سیارهای، درک زاویه مارپیچ چرخدنده مهم است. زاویه مارپیچ بر نحوه درگیری چرخدندههای سیارهای تأثیر میگذارد، اما اصول اولیه فازبندی سیارهای را تغییر نمیدهد. در هر درگیری، نیروهای محوری وارد میشوند که میتوانند خنثی یا تقویت شوند. همین امر در مورد گشتاورها نیز صدق میکند. بنابراین، اگر چرخدنده حلقهای در زاویه صفر قرار گیرد، چرخدندههای مارپیچ نیروهای محوری را افزایش میدهند.
تعداد دندانههای روی سیارهها یک پارامتر متغیر است که باید در مرحله طراحی در نظر گرفته شود. صرف نظر از تعداد دندانهها، هر سیاره باید مقدار مشخصی فاصله دندانه داشته باشد تا به درستی با حلقه یا خورشید درگیر شود. قطر نوک معمولاً در مرحله طراحی مفهومی ناشناخته است، اما قطر گام ممکن است به عنوان یک تقریب اولیه استفاده شود. چرخدندههای مارپیچ نامتقارن همچنین ممکن است باعث ایجاد سر و صدای نامطلوب شوند.
اندازههای مختلف
گیربکسهای سیارهای در اندازهها و انواع مختلفی وجود دارند. مجموعه دندههای سیارهای شامل دنده خورشیدی، دنده مرکزی که معمولاً شفت ورودی است و دندههای سیارهای که دندههای بیرونی هستند، میشود. یک حامل، دندههای سیارهای را به شفت خروجی متصل میکند. ویژگیهای اولیه و ثانویه گیربکس سیارهای از عوامل مهمی هستند که باید در نظر گرفته شوند. علاوه بر این، موارد دیگری نیز باید در نظر گرفته شوند، مانند قیمت، زمان تحویل و موجودی در سراسر جهان. برخی از سازندگان در پاسخ به سوالات سریعتر از دیگران هستند. در حالی که برخی دیگر ممکن است بتوانند هر گیربکس سیارهای موجود در انبار را تحویل دهند، هزینه بیشتری برای شما خواهند داشت.
رفتار تقسیم بار یک گیربکس سیارهای با گیربکسهای ساده یا مارپیچی قابل مقایسه است. تحت بارهای کم، هر یک از چرخدندهها کمی بارگذاری میشوند، در حالی که سایر اجزا حداقل انحراف را دارند. به طور کلی، رفتار تقسیم بار بیشتر تحت تأثیر انحرافات مونتاژ و تولید قرار میگیرد. در این حالت، انحرافات الاستیک به متعادل کردن این اثرات کمک میکنند. رفتار تقسیم بار یک گیربکس سیارهای با افزایش بار بهبود مییابد.
گیربکسهای سیارهای در اندازههای مختلفی عرضه میشوند. رایجترین اندازه، گیربکسی با دو یا سه سیاره است. اندازه و نوع چرخدندهها، نرخ انتقال نیرو را تعیین میکند. مجموعه چرخدندههای سیارهای به صورت مرحلهای عرضه میشوند. این به شما امکان انتخابهای متعددی برای نرخ انتقال نیرو میدهد. برخی از شرکتها گیربکسهای سیارهای کوچک ارائه میدهند، در حالی که برخی دیگر گیربکسهای بزرگتری ارائه میدهند. برای گیربکسهایی که کاربردهای ویژه دارند، حتماً گشتاور، لقی و نسبت را بررسی کنید.
چه قدرت زیاد باشد و چه کم، گیربکس سیارهای باید با اندازه درایو مطابقت داشته باشد. برخی از تولیدکنندگان مدلهای زاویه قائمه را نیز ارائه میدهند. این طرحها شامل مجموعههای دنده دیگری مانند مرحله دنده کرمی نیز میشوند. طرحهای زاویه قائمه برای موقعیتهایی که نیاز به تغییر گشتاور خروجی دارید، ایدهآل هستند. هنگام تعیین اندازه گیربکسهای سیارهای، مطمئن شوید که شفتهای محرک در یک راستا قرار دارند.
کاربردها
این گزارش به منظور ارائه اطلاعات کلیدی در مورد بازار جهانی کاربردهای گیربکس سیارهای، از جمله اندازه و پیشبینی بازار، چشمانداز رقابتی و پویایی بازار طراحی شده است. این گزارش همچنین تخمینهای بازار را برای بخشها و انواع شرکتها و همچنین کاربران نهایی ارائه میدهد. این گزارش همچنین تجزیه و تحلیل منطقهای و کشوری، تخمین سهم بازار و فعالیتهای ادغام و اکتساب را پوشش میدهد. گزارش بازار جهانی کاربردهای گیربکس سیارهای شامل تجزیه و تحلیل دقیقی از بازیگران کلیدی بازار است.
رایجترین کاربرد گیربکس سیارهای در صنعت خودرو است، جایی که برای توزیع قدرت بین دو چرخ در محور محرک خودرو استفاده میشود. در یک خودروی چهار چرخ محرک، این سیستم توسط یک دیفرانسیل مرکزی تقویت میشود. در خودروهای هیبریدی الکتریکی، یک گیربکس جمعشونده، موتور احتراقی را با یک موتور الکتریکی ترکیب میکند و یک خودروی هیبریدی ایجاد میکند که از یک سیستم انتقال قدرت واحد استفاده میکند.
در بازار جهانی گیربکسهای سیارهای صنعتی، چرخدندههای سیارهای مخصوص مشتری معمولاً برای وسایل نقلیه هدایت خودکار، لجستیک درون سازمانی و فناوری کشاورزی استفاده میشوند. این چرخدندهها امکان طراحیهای جمعوجور را حتی در فضاهای تنگ فراهم میکنند. یک چرخدنده سیارهای سه مرحلهای میتواند به 300 نیوتنمتر برسد و بارهای شعاعی 12 کیلونیوتن را پشتیبانی کند. برای سیستمهای گیرنده، دقت موقعیتیابی بسیار مهم است. یک گیربکس سیارهای دو مرحلهای توسط CZPT توسعه داده شده است. کشش چرخدنده داخلی آن، لقی پیچشی را کاهش میدهد و کنترلهای دستی اغلب برای سیگنالهای با کیفیت بالا استفاده میشوند.
تعداد چرخدندههای سیارهای ثابت نیست، اما در کاربردهای صنعتی، تعداد چرخدندههای سیارهای حداقل سه عدد است. هرچه تعداد چرخدندههای سیارهای یک گیربکس بیشتر باشد، گشتاور بیشتری را میتواند منتقل کند. علاوه بر این، چندین چرخدنده سیارهای در حین کار به طور همزمان درگیر میشوند که منجر به راندمان بالا و گشتاور قابل انتقال میشود. مزایای بسیار دیگری نیز برای گیربکس سیارهای وجود دارد، از جمله کاهش نیاز به تعمیر و نگهداری و سرعت بالا.


ویرایشگر توسط CX 2023-04-12