Product Description

78mm ZDR Series High Precision Planetary Gearbox For Servo Motor
 

Item Description

ZDR sequence planetary gearbox has adopted helical gear style, so the meshing of gears can be smoother. This series has a double-supported and sealed framework, simpler to set up for buyers. It is extensively employed in linear manipulators, packaging machinery, assembly traces and and so on. The highest backlash of the ZDR collection is much less than 5 arc.min and the reduction ratio addresses 3~eighty one.

The Product Advantages of Planetary Gearbox:

1.Adaptable framework design, in line with different working situations.
two.Ring gear processing technology: Using internal gear slotting equipment and hobbing equipment the precision of ring equipment after processing can get to GB7.
3.Hardened equipment secondary scraping technological innovation: secondary substantial-speed dry chopping of equipment gets rid of gear deformation triggered by heat treatment method. Equipment accuracy can get to GB6.
four.Dependable backlash testing.

Technical specs

Define Drawing:

1)When input velocity is 3000rpm:

Item NO. Reduction Ratio Motor Output Shaft Pace (rpm) Regular Output Torque (N.m) Instantaneous max.Output Torque (N.m) Permissible Radial Load (N) Permissible Axial Load (N) Internal Instant Ohnertia Of Input Shaftconversion (x10-4 kg.m2) Perrmissible Output Torque (N.m) Instantaneous Max. Permissible Output Torque (N.m)
78ZDR 3 750 1000 6.37 19.three 784 392 .913 6.86 20.6
5 four hundred 600 five.39 sixteen.two 980 490 .363 6.57 19.seven
750 10.seven 32.1 .713 11.five 34.three
9 200 333 three.72 11.3 1180 588 0.275 9.70 29.two
four hundred 9.fifty one 28.five

Note1) The moment of input shaft conversion is only obtained from the reducer, so it does not include moment of inertia of the motor.
Note2) The max. input velocity is 5000rpm. Normally set to 3000rpm or less.
Note3) The permissble radial load is indicated on the centre of the output shaft.
Note4) All values are in the selection corresponding to helical gear.

2)When enter velocity is 2000rpm

Item NO. Reduction Ratio Motor Output Shaft Velocity (rpm) Common Output Torque (N.m) Instantaneous max.Output Torque (N.m) Permissible Radial Load (N) Permissible Axial Load (N) Interior Instant Ohnertia Of Input Shaftconversion (x10-4 kg.m2) Perrmissible Output Torque (N.m) Instantaneous Max. Permissible Output Torque (N.m)
78ZDR 3 four hundred 666 5.01 fifteen. 900 450 .913 6.86 20.6
5 200 400 3.82 11.5 1120 560 .363 6.57 19.7
400 8.35 25.one .713 11.five 34.three
9 a hundred 222 two.35 7.04 1340 670 0.275 9.70 29.2
two hundred six.64 19.9
15 100 133 three.91 eleven.seven 1670 833 0.300 16.two 48.six
two hundred eleven.one 33.two
20 a hundred 100 five.seventy three 17.2 1790 895 0.294 21.1 63.3
200 14.8 44.4
25 100 80. seven.sixteen 21.5 1670 833 0.288 21.7 64.9
200 18.five 55.4
35 50 57. four.43 thirteen.three 1900 950 0.262 15.5 46.6
a hundred twelve.seven 38.1
45 50 44.four 5.eighty seventeen.four 1670 833 0.5715 9.fifty 28.six
81 50 24.6 nine.70 29.2 1670 833 0.5710 9.70 29.two

Note1) The second of input shaft conversion is only acquired from the reducer, so it does not include minute of inertia of the motor.
Note2) The permissble radial load is indicated on the middle of the output shaft.
Note3) All values are within the selection corresponding to helical gear.

System & Elements:

Double support mechanism

one.The planetary equipment is positioned in the center of the output shaft.
2.The output shaft bearing is placed at both finishes of the planetary equipment.
three.Independent solar gear and coupling.

Compact output shaft system

It adopts the layout of output shaft built-in program, compact structure, high rigidity, and it can withstand massive impact. Place the input coupling and the solar gear at the centre of the output shaft to increase the concentricity of the components, therefore successfully controlling the gear clearance and bettering the backlash of the whole gearbox.

 

Entire needle structure

The inner bearing of the planetary gear adopts a total-needle layout, the internal hole is produced by a grinding procedure, the area hardness is HRC60, and the cylindricity is less than .003mm.

Ring equipment composition

The integral composition of the ring gear and the output flange enhances its rigidity and minimizes misassembly.

 

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Business Profile

 

FAQ
Q: What’re your primary products?
A: We currently create Brushed Dc Motors, Brushed Dc Gear Motors, Planetary Dc Equipment Motors, Brushless Dc Motors, Stepper motors, Ac Motors and Higher Precision Planetary Equipment Box and so forth. You can verify the specs for earlier mentioned motors on our website and you can e-mail us to suggest necessary motors per your specification also.

Q: How to pick a suitable motor?
A:If you have motor pictures or drawings to display us, or you have in depth specs like voltage, speed, torque, motor size, functioning method of the motor, essential lifetime and sound level and so on, remember to do not wait to allow us know, then we can advocate appropriate motor for every your ask for accordingly.

Q: Do you have a customized services for your standard motors?
A: Sure, we can customise for each your ask for for the voltage, speed, torque and shaft dimensions/form. If you need to have extra wires/cables soldered on the terminal or need to add connectors, or capacitors or EMC we can make it also.

Q: Do you have an individual style support for motors?
A: Of course, we would like to layout motors separately for our buyers, but it may need some mold creating expense and style demand. 

Q: What’s your lead time?
A: Typically talking, our normal regular solution will require fifteen-30days, a bit for a longer time for personalized goods. But we are really versatile on the lead time, it will depend on the certain orders.

You should get in touch with us if you have detailed requests, thank you !

Application: Motor, Machinery, Agricultural Machinery, servo motor gearbox
Hardness: Hardened Tooth Surface
Installation: Horizontal Type
Layout: Coaxial
Gear Shape: Helical gear
Step: Double-Step
Samples:
US$ 130/Piece
1 Piece(Min.Order)

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Request Sample

Customization:
Available

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Customized Request

प्लेनेटरी गियरबॉक्स की मूल बातें

अगर आप नया प्लेनेटरी गियरबॉक्स खरीदने की सोच रहे हैं, तो आप बिल्कुल सही जगह पर हैं। इन अद्भुत यांत्रिक उपकरणों में नाम से कहीं अधिक विशेषताएं हैं। स्पर गियर, हेलिकल गियर और विभिन्न आकारों के बारे में जानें। इस लेख को पढ़ने के बाद, आपको पता चल जाएगा कि नया गियरबॉक्स खरीदते समय किन बातों का ध्यान रखना चाहिए। साथ ही, आप शौकिया मैकेनिकों द्वारा की जाने वाली आम गलतियों से भी बच सकेंगे।
ग्रहीय गियरबॉक्स

व्हील ड्राइव प्लेनेटरी गियरबॉक्स

प्लेनेटरी गियरबॉक्स के पारंपरिक गियरबॉक्स की तुलना में कई फायदे हैं। इनका कॉम्पैक्ट डिज़ाइन सर्वो कार्यों के लिए लाभकारी है। सुचारू संचालन बनाए रखने और गियर को नुकसान से बचाने के लिए इनमें लुब्रिकेशन एक महत्वपूर्ण विशेषता है। कुछ निर्माता उचित कार्यप्रणाली सुनिश्चित करने के लिए CZPT का उपयोग करते हैं। ये गियरबॉक्स कॉम्पैक्ट और कम वजन के होते हुए भी पारंपरिक गियरबॉक्स की तुलना में लगभग तीन गुना अधिक टॉर्क प्रदान करते हैं।
प्लेनेटरी गियर तीन अलग-अलग प्रकार के होते हैं। प्रत्येक प्रकार में एक इनपुट और एक आउटपुट शाफ्ट होता है। इनपुट और आउटपुट शाफ्ट आमतौर पर समानांतर रूप से व्यवस्थित होते हैं। इनपुट और आउटपुट शाफ्ट एक वाहक के माध्यम से एक दूसरे से जुड़े होते हैं। वाहक प्लेनेटरी गियर के साथ घूमता है। सन गियर इनपुट गियर होता है और आमतौर पर इसका व्यास 24 दांत होता है। बाहरी गियर सन गियर के चारों ओर लगे गियर के छल्लों के माध्यम से सन गियर से जुड़े होते हैं।
प्लेनेटरी गियरबॉक्स का उपयोग पहिएदार और ट्रैक वाले वाहनों में भी किया जाता है। इनका उपयोग भार उठाने और नीचे उतारने वाले विंच सिस्टम में भी होता है। इनके विशिष्ट अनुप्रयोगों में क्रेन और अर्थमूवर जैसी भारी मशीनरी शामिल हैं। व्हील ड्राइव का व्यापक रूप से नगरपालिका और कृषि वाहनों के साथ-साथ सामग्री ढुलाई वाहनों में भी उपयोग किया जाता है। व्हील ड्राइव को आमतौर पर सीधे पहिए के रिम में लगाया जाता है। व्हील ड्राइव को दो, तीन या चार पहियों में भी लगाया जा सकता है।
प्लेनेटरी गियर सेट का उपयोग अलग-अलग ट्रांसमिशन दरों के लिए कई चरणों में किया जा सकता है। अपने उपयोग के लिए सही गियरबॉक्स चुनने के लिए, आवश्यक टॉर्क, बैकलैश और अनुपात पर विचार करें। फिर, उस वातावरण पर विचार करें जहां गियरबॉक्स का उपयोग किया जाता है। इसके स्थान के आधार पर, इसे मौसम, पानी और अन्य तत्वों से सुरक्षा की आवश्यकता हो सकती है। बाजार में आपको विभिन्न आकारों की एक विस्तृत श्रृंखला मिल जाएगी।

प्रेरणा के गियर

गियरहेड दो मूल प्रकार के होते हैं: प्लेनेटरी और स्पर गियरहेड। उपयोग के आधार पर प्रत्येक के अपने फायदे और नुकसान होते हैं। यह लेख इन दोनों प्रकार के गियरहेड के बीच अंतर पर चर्चा करेगा। स्पर गियरहेड आमतौर पर ट्रांसमिशन अनुप्रयोगों में उपयोग किए जाते हैं, जबकि प्लेनेटरी गियरहेड मोटरों में अधिक व्यापक रूप से उपयोग किए जाते हैं। स्पर गियरहेड प्लेनेटरी गियरहेड की तुलना में उत्पादन में कम खर्चीले होते हैं और डिजाइन में अधिक लचीले होते हैं।
स्पूर गियर कई प्रकार के होते हैं। इनमें से, 5:1 स्पूर गियर ड्राइव अनुपात का अर्थ है कि आउटपुट कैरियर के एक चक्कर में स्पूर गियर को पाँच बार घूमना चाहिए। वांछित दांतों की संख्या 24 है। मीट्रिक प्रणाली में, स्पूर गियर को मिलीमीटर (mm) और मॉड्यूल (modules) के रूप में दर्शाया जाता है। स्पूर गियर का उपयोग ऑटोमोटिव और कृषि मशीनरी सहित कई प्रकार के अनुप्रयोगों में किया जाता है।
प्लेनेटरी गियरट्रेन रिंग और स्पर गियर का संयोजन है, जो आपस में जुड़े होते हैं। प्लेनेटरी गियरट्रेन दो प्रकार के होते हैं: सरल प्लेनेटरी गियर और मिश्रित प्लेनेटरी गियर। स्पर गियर सबसे आम प्रकार है, जिसमें सन गियर के दोनों ओर एक सन गियर और एक रिंग गियर होता है। सरल प्लेनेटरी गियर में एक ही सन गियर और एक रिंग गियर होता है, जबकि मिश्रित प्लेनेटरी गियर में कई प्लेनेट गियर होते हैं।
एक प्लेनेटरी गियरबॉक्स में दो या दो से अधिक बाहरी गियर होते हैं, जो सूर्य के चारों ओर घूमने के लिए व्यवस्थित होते हैं। बाहरी रिंग गियर हमारे सौर मंडल के सभी ग्रहों के साथ जुड़ता है, जबकि सूर्य गियर रिंग गियर के चारों ओर घूमता है। इसी कारण प्लेनेटरी गियरबॉक्स कम गति पर भी बहुत कुशल होते हैं। इनका कॉम्पैक्ट डिज़ाइन इन्हें सीमित स्थान वाले अनुप्रयोगों के लिए एक उपयुक्त विकल्प बनाता है।
ग्रहीय गियरबॉक्स

हेलिकल गियर

एक प्लेनेटरी हेलिकल गियरबॉक्स में दो चरण होते हैं, जिनमें से प्रत्येक की अपनी इनपुट गति होती है। प्लेनेटरी हेलिकल गियर की गतिशीलता के अध्ययन में, आधार वृत्त की त्रिज्या और पूर्ण गहराई वाले इनवोल्यूट दांतों को प्रत्येक गियर के अनुपात में जोड़ा जाता है। ग्रहों की स्पर्शरेखीय स्थिति गतिशील प्रवर्धन और दांत बलों को प्रभावित करती है। स्पर्शरेखीय स्थिति त्रुटि हेलिकल प्लेनेटरी गियर के गतिशील व्यवहार को समझने में एक महत्वपूर्ण कारक है।
हेलिकल गियरबॉक्स में दांत शाफ्ट के साथ एक कोण पर स्थित होते हैं, जिससे वे स्पर गियर की तुलना में बेहतर विकल्प होते हैं। हेलिकल गियर सुचारू रूप से और शांत रूप से काम करते हैं, जबकि स्पर गियर संचालन के दौरान बल उत्पन्न करते हैं। हेलिकल गियर का उपयोग संलग्न गियर ड्राइव में भी किया जाता है। ये सबसे आम प्रकार के प्लेनेटरी गियरबॉक्स हैं। हालांकि, इनका उत्पादन महंगा हो सकता है। हेलिकल या स्पर गियरबॉक्स का चुनाव आपकी आवश्यकता के अनुसार किया जाता है।
प्लेनेटरी गियर चुनते समय, गियर के हेलिक्स कोण को समझना महत्वपूर्ण है। हेलिक्स कोण प्लेनेटरी गियर के आपस में जुड़ने के तरीके को प्रभावित करता है, लेकिन प्लेनेटरी फेजिंग के मूल सिद्धांतों को नहीं बदलता। प्रत्येक जुड़ाव में, अक्षीय बल उत्पन्न होते हैं, जो एक दूसरे को रद्द कर सकते हैं या मजबूत कर सकते हैं। टॉर्क के मामले में भी यही बात लागू होती है। इसलिए, यदि रिंग गियर शून्य कोण पर स्थित है, तो हेलिकल गियर अक्षीय बलों को बढ़ा देंगे।
ग्रहों पर दांतों की संख्या एक परिवर्तनीय पैरामीटर है जिसे डिजाइन चरण में ध्यान में रखना आवश्यक है। चाहे कितने भी दांत मौजूद हों, प्रत्येक ग्रह को रिंग या सूर्य के साथ ठीक से जुड़ने के लिए दांतों के बीच एक निश्चित दूरी रखनी चाहिए। प्रारंभिक डिजाइन चरण में टिप का व्यास आमतौर पर अज्ञात होता है, लेकिन पिच व्यास को प्रारंभिक अनुमान के रूप में उपयोग किया जा सकता है। असममित पेचदार गियर अवांछित शोर भी उत्पन्न कर सकते हैं।

कई आकार

प्लेनेटरी गियरबॉक्स कई आकार और प्रकार में उपलब्ध हैं। प्लेनेटरी गियर सेट में सन गियर (केंद्रीय गियर, जो आमतौर पर इनपुट शाफ्ट होता है) और प्लेनेट गियर (बाहरी गियर) होते हैं। एक कैरियर प्लेनेट गियर को आउटपुट शाफ्ट से जोड़ता है। प्लेनेटरी गियरबॉक्स की प्राथमिक और माध्यमिक विशेषताएं महत्वपूर्ण कारक हैं जिन पर विचार करना आवश्यक है। इनके अलावा, कीमत, डिलीवरी का समय और विश्व भर में उपलब्धता जैसी अन्य बातों पर भी ध्यान देना चाहिए। कुछ निर्माता पूछताछ का जवाब देने में दूसरों की तुलना में अधिक तेज़ होते हैं। जबकि अन्य निर्माता स्टॉक में उपलब्ध हर प्लेनेटरी गियरबॉक्स की डिलीवरी कर सकते हैं, लेकिन इसके लिए आपको अधिक कीमत चुकानी पड़ेगी।
प्लेनेटरी गियरबॉक्स का लोड शेयरिंग व्यवहार स्पर या हेलिकल गियरबॉक्स के समान होता है। कम लोड पर, अलग-अलग गियर मेश पर हल्का लोड पड़ता है, जबकि अन्य कंपोनेंट्स में न्यूनतम डिफ्लेक्शन होता है। सामान्य तौर पर, लोड शेयरिंग व्यवहार मुख्य रूप से असेंबली और निर्माण संबंधी त्रुटियों से प्रभावित होता है। ऐसे में, इलास्टिक डिफ्लेक्शन इन प्रभावों को संतुलित करने में मदद करते हैं। लोड बढ़ने पर प्लेनेटरी गियरबॉक्स का लोड शेयरिंग व्यवहार बेहतर हो जाता है।
प्लेनेटरी गियरबॉक्स विभिन्न आकारों में आते हैं। सबसे आम आकार दो या तीन प्लेनेट वाला होता है। गियर का आकार और प्रकार ट्रांसमिशन दर निर्धारित करते हैं। प्लेनेटरी गियर सेट चरणों में आते हैं। इससे आपको ट्रांसमिशन दर के कई विकल्प मिलते हैं। कुछ कंपनियां छोटे प्लेनेटरी गियरबॉक्स बनाती हैं, जबकि अन्य बड़े आकार के गियरबॉक्स बनाती हैं। विशेष अनुप्रयोगों के लिए, टॉर्क, बैकलैश और अनुपात की जांच अवश्य करें।
चाहे पावर कम हो या ज्यादा, प्लेनेटरी गियरबॉक्स को ड्राइव के आकार के अनुसार चुना जाना चाहिए। कुछ निर्माता राइट-एंगल मॉडल भी पेश करते हैं। इन डिज़ाइनों में वर्म गियर स्टेज जैसे अन्य गियर सेट भी शामिल होते हैं। राइट-एंगल डिज़ाइन उन स्थितियों के लिए आदर्श हैं जहां आपको आउटपुट टॉर्क को बदलने की आवश्यकता होती है। प्लेनेटरी गियरबॉक्स का आकार निर्धारित करते समय, सुनिश्चित करें कि ड्राइव शाफ्ट एक सीध में हों।
ग्रहीय गियरबॉक्स

आवेदन

यह रिपोर्ट वैश्विक प्लेनेटरी गियरबॉक्स अनुप्रयोगों के बाजार पर महत्वपूर्ण जानकारी प्रदान करने के लिए तैयार की गई है, जिसमें बाजार का आकार और पूर्वानुमान, प्रतिस्पर्धी परिदृश्य और बाजार की गतिशीलता शामिल है। रिपोर्ट में कंपनी और प्रकार के सेगमेंट के साथ-साथ अंतिम उपयोगकर्ताओं के लिए बाजार अनुमान भी दिए गए हैं। इस रिपोर्ट में क्षेत्रीय और देश-स्तरीय विश्लेषण, बाजार हिस्सेदारी अनुमान और विलय एवं अधिग्रहण गतिविधियों को भी शामिल किया गया है। वैश्विक प्लेनेटरी गियरबॉक्स अनुप्रयोगों के बाजार की रिपोर्ट में बाजार के प्रमुख खिलाड़ियों का विस्तृत विश्लेषण शामिल है।
प्लेनेटरी गियरबॉक्स का सबसे आम उपयोग ऑटोमोबाइल उद्योग में होता है, जहाँ इसका इस्तेमाल वाहन के ड्राइव एक्सल में दो पहियों के बीच शक्ति वितरित करने के लिए किया जाता है। चार-पहिया ड्राइव वाली कारों में, इस प्रणाली को सेंटर डिफरेंशियल द्वारा और भी प्रभावी बनाया जाता है। हाइब्रिड इलेक्ट्रिक वाहनों में, समेशन गियरबॉक्स दहन इंजन को इलेक्ट्रिक मोटर के साथ जोड़ता है, जिससे एक हाइब्रिड वाहन बनता है जो एक ही ट्रांसमिशन सिस्टम का उपयोग करता है।
वैश्विक औद्योगिक प्लेनेटरी गियरबॉक्स बाजार में, ग्राहक-विशिष्ट प्लेनेटरी गियर का उपयोग आमतौर पर स्वचालित निर्देशित वाहनों, आंतरिक रसद और कृषि प्रौद्योगिकी में किया जाता है। ये गियर तंग स्थानों में भी कॉम्पैक्ट डिज़ाइन की अनुमति देते हैं। एक तीन-चरण प्लेनेटरी गियर 300 Nm तक का टॉर्क उत्पन्न कर सकता है और 12 kN के रेडियल भार को सहन कर सकता है। रिसीवर सिस्टम के लिए, स्थिति निर्धारण सटीकता महत्वपूर्ण है। CZPT द्वारा एक दो-चरण प्लेनेटरी गियरबॉक्स विकसित किया गया था। इसका आंतरिक गियर तनाव टॉर्सनल बैकलैश को कम करता है, और उच्च गुणवत्ता वाले संकेतों के लिए अक्सर मैनुअल नियंत्रण का उपयोग किया जाता है।
प्लेनेटरी गियरों की संख्या निश्चित नहीं होती, लेकिन औद्योगिक अनुप्रयोगों में इनकी संख्या कम से कम तीन होती है। गियरबॉक्स में जितने अधिक प्लेनेटरी गियर होते हैं, उतना ही अधिक टॉर्क वह संचारित कर सकता है। इसके अलावा, संचालन के दौरान कई प्लेनेटरी गियर एक साथ आपस में जुड़ते हैं, जिसके परिणामस्वरूप उच्च दक्षता और संचारित करने योग्य टॉर्क प्राप्त होता है। प्लेनेटरी गियरबॉक्स के कई अन्य लाभ भी हैं, जिनमें कम रखरखाव और उच्च गति शामिल हैं।

अच्छी गुणवत्ता वाला चाइना जेडडी हाई प्रिसिजन 78 मिमी जेडडीआर सीरीज प्लेनेटरी गियरबॉक्स सर्वो मोटर के लिए। अच्छी गुणवत्ता वाला चाइना जेडडी हाई प्रिसिजन 78 मिमी जेडडीआर सीरीज प्लेनेटरी गियरबॉक्स सर्वो मोटर के लिए।
सीएक्स द्वारा संपादित, 2023-04-12