Product Description
78mm ZDR Series High Precision Planetary Gearbox For Servo Motor
Item Description
ZDR sequence planetary gearbox has adopted helical gear style, so the meshing of gears can be smoother. This series has a double-supported and sealed framework, simpler to set up for buyers. It is extensively employed in linear manipulators, packaging machinery, assembly traces and and so on. The highest backlash of the ZDR collection is much less than 5 arc.min and the reduction ratio addresses 3~eighty one.
The Product Advantages of Planetary Gearbox:
1.Adaptable framework design, in line with different working situations.
two.Ring gear processing technology: Using internal gear slotting equipment and hobbing equipment the precision of ring equipment after processing can get to GB7.
3.Hardened equipment secondary scraping technological innovation: secondary substantial-speed dry chopping of equipment gets rid of gear deformation triggered by heat treatment method. Equipment accuracy can get to GB6.
four.Dependable backlash testing.
Technical specs
Define Drawing:
1)When input velocity is 3000rpm:
| Item NO. | Reduction Ratio | Motor | Output Shaft Pace (rpm) | Regular Output Torque (N.m) | Instantaneous max.Output Torque (N.m) | Permissible Radial Load (N) | Permissible Axial Load (N) | Internal Instant Ohnertia Of Input Shaftconversion (x10-4 kg.m2) | Perrmissible Output Torque (N.m) | Instantaneous Max. Permissible Output Torque (N.m) |
| 78ZDR | 3 | 750 | 1000 | 6.37 | 19.three | 784 | 392 | .913 | 6.86 | 20.6 |
| 5 | four hundred | 600 | five.39 | sixteen.two | 980 | 490 | .363 | 6.57 | 19.seven | |
| 750 | 10.seven | 32.1 | .713 | 11.five | 34.three | |||||
| 9 | 200 | 333 | three.72 | 11.3 | 1180 | 588 | 0.275 | 9.70 | 29.two | |
| four hundred | 9.fifty one | 28.five |
Note1) The moment of input shaft conversion is only obtained from the reducer, so it does not include moment of inertia of the motor.
Note2) The max. input velocity is 5000rpm. Normally set to 3000rpm or less.
Note3) The permissble radial load is indicated on the centre of the output shaft.
Note4) All values are in the selection corresponding to helical gear.
2)When enter velocity is 2000rpm
| Item NO. | Reduction Ratio | Motor | Output Shaft Velocity (rpm) | Common Output Torque (N.m) | Instantaneous max.Output Torque (N.m) | Permissible Radial Load (N) | Permissible Axial Load (N) | Interior Instant Ohnertia Of Input Shaftconversion (x10-4 kg.m2) | Perrmissible Output Torque (N.m) | Instantaneous Max. Permissible Output Torque (N.m) |
| 78ZDR | 3 | four hundred | 666 | 5.01 | fifteen. | 900 | 450 | .913 | 6.86 | 20.6 |
| 5 | 200 | 400 | 3.82 | 11.5 | 1120 | 560 | .363 | 6.57 | 19.7 | |
| 400 | 8.35 | 25.one | .713 | 11.five | 34.three | |||||
| 9 | a hundred | 222 | two.35 | 7.04 | 1340 | 670 | 0.275 | 9.70 | 29.2 | |
| two hundred | six.64 | 19.9 | ||||||||
| 15 | 100 | 133 | three.91 | eleven.seven | 1670 | 833 | 0.300 | 16.two | 48.six | |
| two hundred | eleven.one | 33.two | ||||||||
| 20 | a hundred | 100 | five.seventy three | 17.2 | 1790 | 895 | 0.294 | 21.1 | 63.3 | |
| 200 | 14.8 | 44.4 | ||||||||
| 25 | 100 | 80. | seven.sixteen | 21.5 | 1670 | 833 | 0.288 | 21.7 | 64.9 | |
| 200 | 18.five | 55.4 | ||||||||
| 35 | 50 | 57. | four.43 | thirteen.three | 1900 | 950 | 0.262 | 15.5 | 46.6 | |
| a hundred | twelve.seven | 38.1 | ||||||||
| 45 | 50 | 44.four | 5.eighty | seventeen.four | 1670 | 833 | 0.5715 | 9.fifty | 28.six | |
| 81 | 50 | 24.6 | nine.70 | 29.2 | 1670 | 833 | 0.5710 | 9.70 | 29.two |
Note1) The second of input shaft conversion is only acquired from the reducer, so it does not include minute of inertia of the motor.
Note2) The permissble radial load is indicated on the middle of the output shaft.
Note3) All values are within the selection corresponding to helical gear.
System & Elements:
Double support mechanism
one.The planetary equipment is positioned in the center of the output shaft.
2.The output shaft bearing is placed at both finishes of the planetary equipment.
three.Independent solar gear and coupling.
Compact output shaft system
It adopts the layout of output shaft built-in program, compact structure, high rigidity, and it can withstand massive impact. Place the input coupling and the solar gear at the centre of the output shaft to increase the concentricity of the components, therefore successfully controlling the gear clearance and bettering the backlash of the whole gearbox.
Entire needle structure
The inner bearing of the planetary gear adopts a total-needle layout, the internal hole is produced by a grinding procedure, the area hardness is HRC60, and the cylindricity is less than .003mm.
Ring equipment composition
The integral composition of the ring gear and the output flange enhances its rigidity and minimizes misassembly.
Equivalent Merchandise
Simply click for Comparable Products:
Business Profile
FAQ
Q: What’re your primary products?
A: We currently create Brushed Dc Motors, Brushed Dc Gear Motors, Planetary Dc Equipment Motors, Brushless Dc Motors, Stepper motors, Ac Motors and Higher Precision Planetary Equipment Box and so forth. You can verify the specs for earlier mentioned motors on our website and you can e-mail us to suggest necessary motors per your specification also.
Q: How to pick a suitable motor?
A:If you have motor pictures or drawings to display us, or you have in depth specs like voltage, speed, torque, motor size, functioning method of the motor, essential lifetime and sound level and so on, remember to do not wait to allow us know, then we can advocate appropriate motor for every your ask for accordingly.
Q: Do you have a customized services for your standard motors?
A: Sure, we can customise for each your ask for for the voltage, speed, torque and shaft dimensions/form. If you need to have extra wires/cables soldered on the terminal or need to add connectors, or capacitors or EMC we can make it also.
Q: Do you have an individual style support for motors?
A: Of course, we would like to layout motors separately for our buyers, but it may need some mold creating expense and style demand.
Q: What’s your lead time?
A: Typically talking, our normal regular solution will require fifteen-30days, a bit for a longer time for personalized goods. But we are really versatile on the lead time, it will depend on the certain orders.
You should get in touch with us if you have detailed requests, thank you !
| Application: | Motor, Machinery, Agricultural Machinery, servo motor gearbox |
|---|---|
| Hardness: | Hardened Tooth Surface |
| Installation: | Horizontal Type |
| Layout: | Coaxial |
| Gear Shape: | Helical gear |
| Step: | Double-Step |
| Samples: |
US$ 130/Piece
1 Piece(Min.Order) | |
|---|
| Customization: |
Available
| Customized Request |
|---|
Podstawy przekładni planetarnej
Jeśli szukasz nowej przekładni planetarnej, to dobrze trafiłeś. Te cuda techniki to coś więcej niż tylko nazwa. Dowiedz się więcej o kołach zębatych walcowych, zębach śrubowych i ich różnych rozmiarach. Po przeczytaniu tego artykułu dowiesz się dokładnie, na co zwrócić uwagę przy zakupie nowej przekładni. Będziesz też w stanie uniknąć typowych błędów popełnianych przez mechaników-amatorów.
Przekładnie planetarne z napędem na koła
Przekładnie planetarne mają wiele zalet w porównaniu z przekładniami konwencjonalnymi. Ich kompaktowa konstrukcja jest korzystna dla funkcji serwo. Smarowanie jest kluczowym elementem zapewniającym płynną pracę i zapobiegającym uszkodzeniom kół zębatych. Niektórzy producenci stosują CZPT, aby zapewnić prawidłowe funkcjonowanie. Przekładnie te charakteryzują się niemal trzykrotnie większym momentem obrotowym niż przekładnie tradycyjne, a jednocześnie zachowują kompaktową konstrukcję i niską masę.
Przekładnie planetarne występują w trzech różnych typach. Każdy typ ma wał wejściowy i wyjściowy. Wały wejściowe i wyjściowe są zazwyczaj ułożone współosiowo. Wały wejściowe i wyjściowe są połączone ze sobą za pomocą jarzma. Jarzmo obraca się wraz z przekładniami planetarnymi. Koło słoneczne jest kołem wejściowym i ma zazwyczaj średnicę 24 zębów. Koła zewnętrzne są połączone z kołem słonecznym za pomocą pierścieni zębatych, które są zamontowane wokół koła słonecznego.
Przekładnie planetarne są również stosowane w pojazdach kołowych i gąsienicowych. Znajdują również zastosowanie w systemach wciągarek, które podnoszą i opuszczają ładunki. Typowe zastosowania obejmują ciężkie maszyny, takie jak dźwigi i maszyny do robót ziemnych. Napędy kołowe są również szeroko stosowane w pojazdach komunalnych i rolniczych, a także w pojazdach do transportu materiałów. Napęd kołowy jest zazwyczaj montowany bezpośrednio w obręczy koła. Napęd kołowy może być montowany w dwóch, trzech, a nawet czterech kołach.
Zestaw przekładni planetarnych może być stosowany etapami, aby zapewnić różne prędkości przełożenia. Aby wybrać odpowiednią przekładnię do danego zastosowania, należy wziąć pod uwagę wymagany moment obrotowy, luz i przełożenie. Następnie należy wziąć pod uwagę środowisko, w którym przekładnia będzie używana. W zależności od lokalizacji, może ona wymagać ochrony przed warunkami atmosferycznymi, wodą i innymi czynnikami. Na rynku można znaleźć szeroką gamę przekładni w różnych rozmiarach.
Przekładnie walcowe
Istnieją dwa podstawowe typy przekładni: planetarne i walcowe. Każdy z nich ma swoje zalety i wady w zależności od zastosowania. W tym artykule omówimy różnice między tymi dwoma typami przekładni. Przekładnie walcowe są powszechnie stosowane w przekładniach, natomiast przekładnie planetarne są szerzej stosowane w silnikach. Przekładnie walcowe są tańsze w produkcji niż przekładnie planetarne i charakteryzują się większą elastycznością konstrukcyjną.
Istnieje wiele różnych rodzajów przekładni zębatych walcowych. Wśród nich przełożenie 5:1 oznacza, że koło słoneczne musi obracać się pięć razy na obrót jarzma wyjściowego. Wymagana liczba zębów to 24. W systemach metrycznych koła zębate walcowe oznaczane są jako mm, a koła księżycowe jako moduły. Koła zębate walcowe są wykorzystywane w wielu różnych zastosowaniach, w tym w motoryzacji i maszynach rolniczych.
Przekładnia planetarna to połączenie zazębiających się ze sobą kół zębatych pierścieniowych i czołowych. Istnieją dwa rodzaje przekładni planetarnych: proste i złożone. Najczęściej spotykanym typem są koła zębate czołowe, z kołem słonecznym i kołem pierścieniowym po obu stronach koła słonecznego. Proste przekładnie planetarne posiadają pojedyncze koło słoneczne i koło pierścieniowe, natomiast złożone wykorzystują wiele planet.
Przekładnia planetarna składa się z dwóch lub więcej zewnętrznych kół zębatych, które obracają się wokół Słońca. Zewnętrzne koło zębate pierścieniowe zazębia się ze wszystkimi planetami w naszym Układzie Słonecznym, podczas gdy koło słoneczne obraca się wokół koła pierścieniowego. Dzięki temu przekładnie planetarne są bardzo wydajne nawet przy niskich prędkościach. Ich kompaktowa konstrukcja sprawia, że są pożądanym wyborem w zastosowaniach o ograniczonej przestrzeni.
Przekładnie śrubowe
Przekładnia planetarna śrubowa ma dwa stopnie, z których każdy ma własną prędkość wejściową. W badaniu dynamiki przekładni planetarnych śrubowych, promień okręgu podstawowego i zęby ewolwentowe o pełnej głębokości są dodawane do przełożenia każdego koła. Położenie styczne planet wpływa na wzmocnienia dynamiczne i siły na zębach. Błąd położenia stycznego jest ważnym czynnikiem w zrozumieniu dynamicznego zachowania przekładni planetarnych śrubowych.
Przekładnia śrubowa ma zęby ustawione pod kątem do wału, co czyni ją lepszym wyborem niż przekładnie zębate walcowe. Przekładnie walcowe pracują płynnie i cicho, podczas gdy przekładnie walcowe generują obciążenie osiowe podczas pracy. Przekładnie walcowe są również stosowane w zamkniętych napędach zębatych. Są najpopularniejszym rodzajem przekładni planetarnych. Jednak ich produkcja może być kosztowna. Wybór przekładni walcowej lub walcowej zależy od rodzaju potrzebnej przekładni.
Przy wyborze przekładni planetarnej ważne jest zrozumienie kąta pochylenia linii śrubowej koła zębatego. Kąt pochylenia linii śrubowej wpływa na sposób zazębienia kół planetarnych, ale nie zmienia podstawowych zasad fazowania. W każdym zazębieniu występują siły osiowe, które mogą się znosić lub wzmacniać. To samo dotyczy momentów obrotowych. Zatem, jeśli koło koronowe jest ustawione pod kątem zerowym, koła śrubowe zwiększą siły osiowe.
Liczba zębów na planetach to parametr zmienny, który należy uwzględnić na etapie projektowania. Niezależnie od liczby zębów, każda planeta musi mieć odpowiedni odstęp między zębami, aby prawidłowo zazębić się z pierścieniem lub tarczą słoneczną. Średnica wierzchołka jest zazwyczaj nieznana na etapie projektowania koncepcyjnego, ale średnica podziałowa może być użyta jako wstępne przybliżenie. Asymetryczne koła zębate śrubowe mogą również powodować niepożądany hałas.
Różne rozmiary
Przekładnie planetarne występują w różnych rozmiarach i typach. Zestawy przekładni planetarnych składają się z koła słonecznego, koła centralnego, które zazwyczaj stanowi wał wejściowy, oraz kół planetarnych, które stanowią koła zewnętrzne. Przekładnie planetarne łączą się z wałem wyjściowym za pomocą jarzma. Główne i pomocnicze cechy przekładni planetarnej to ważne czynniki, które należy wziąć pod uwagę. Oprócz nich należy wziąć pod uwagę inne czynniki, takie jak cena, czas dostawy i dostępność na całym świecie. Niektórzy producenci odpowiadają na zapytania szybciej niż inni. Chociaż inni mogą być w stanie dostarczyć każdą przekładnię planetarną niedostępną w magazynie, będzie to wiązało się z wyższymi kosztami.
Podział obciążenia przekładni planetarnej jest porównywalny z podziałem obciążenia przekładni zębatej walcowej lub śrubowej. Przy niskich obciążeniach poszczególne zazębienia są nieznacznie obciążone, podczas gdy pozostałe elementy wykazują minimalne ugięcia. Zasadniczo, podział obciążenia jest uzależniony głównie od odchyleń montażowych i produkcyjnych. W tym przypadku sprężyste ugięcia pomagają zrównoważyć te efekty. Podział obciążenia przekładni planetarnej poprawia się wraz ze wzrostem obciążenia.
Przekładnie planetarne występują w różnych rozmiarach. Najpopularniejszym jest model z dwiema lub trzema planetami. Rozmiar i rodzaj kół zębatych decydują o przełożeniu. Zestawy przekładni planetarnych są stopniowane. Daje to możliwość wyboru wielu przełożeń. Niektóre firmy oferują małe przekładnie planetarne, inne większe. W przypadku zastosowań specjalnych należy sprawdzić moment obrotowy, luz i przełożenie.
Niezależnie od mocy, przekładnia planetarna powinna być dopasowana do rozmiaru napędu. Niektórzy producenci oferują również modele z przekładnią kątową. Konstrukcje te zawierają inne zestawy przekładni, takie jak przekładnia ślimakowa. Konstrukcje z przekładnią kątową są idealne w sytuacjach, w których zachodzi potrzeba zmiany momentu obrotowego. Dobierając rozmiar przekładni planetarnej, należy upewnić się, że wały napędowe są ustawione w jednej linii.
Aplikacje
Niniejszy raport ma na celu dostarczenie kluczowych informacji na temat globalnego rynku zastosowań przekładni planetarnych, w tym jego wielkości i prognoz, sytuacji konkurencyjnej oraz dynamiki rynku. Raport zawiera również szacunki rynku dla segmentu firmy i segmentów typu, a także dla użytkowników końcowych. Raport obejmuje również analizę regionalną i krajową, szacunki udziałów w rynku oraz aktywność w zakresie fuzji i przejęć. Raport „Globalny rynek zastosowań przekładni planetarnych” zawiera szczegółową analizę kluczowych graczy na rynku.
Przekładnia planetarna jest najczęściej stosowana w przemyśle motoryzacyjnym, gdzie służy do rozdziału mocy między dwa koła osi napędowej pojazdu. W samochodzie z napędem na cztery koła układ ten jest wspomagany centralnym mechanizmem różnicowym. W hybrydowych pojazdach elektrycznych, przekładnia sumująca łączy silnik spalinowy z silnikiem elektrycznym, tworząc pojazd hybrydowy z jednym układem przeniesienia napędu.
Na globalnym rynku przemysłowych przekładni planetarnych, przekładnie planetarne dostosowane do indywidualnych potrzeb klienta są powszechnie stosowane w pojazdach sterowanych automatycznie, intralogistyce i technologii rolniczej. Przekładnie te umożliwiają tworzenie kompaktowych konstrukcji, nawet w ciasnych przestrzeniach. Trzystopniowa przekładnia planetarna może osiągnąć moment 300 Nm i przenosić obciążenia promieniowe 12 kN. W systemach odbiorczych dokładność pozycjonowania ma kluczowe znaczenie. Dwustopniowa przekładnia planetarna została opracowana przez CZPT. Jej wewnętrzne naprężenie kół zębatych zmniejsza luz skrętny, a sterowanie ręczne jest często stosowane w celu uzyskania wysokiej jakości sygnałów.
Liczba przekładni planetarnych nie jest stała, ale w zastosowaniach przemysłowych wynosi co najmniej trzy. Im więcej przekładni planetarnych zawiera przekładnia, tym większy moment obrotowy może ona przenosić. Co więcej, wiele przekładni planetarnych zazębia się jednocześnie podczas pracy, co zapewnia wysoką sprawność i możliwość przenoszenia momentu obrotowego. Przekładnia planetarna ma wiele innych zalet, w tym mniejsze wymagania konserwacyjne i wysoką prędkość obrotową.
redaktor przez CX 2023-04-12
